技術(shù)頻道

一文解析伺服驅(qū)動(dòng)器及機(jī)器人的智能制動(dòng)控制設(shè)計(jì)

變速驅(qū)動(dòng)器廣泛用于各種應(yīng)用，包括機(jī)器人和計(jì)算機(jī)數(shù)控(CNC)機(jī)器。安全一直以來(lái)都是大家非常關(guān)注的問(wèn)題，因?yàn)闊o(wú)論什么時(shí)候，這...

突破機(jī)械障礙，維護(hù)與修護(hù)機(jī)械的方法

談到了智能制造，大家都把目光聚焦到了互聯(lián)網(wǎng)、軟件技術(shù)，各種概念應(yīng)運(yùn)而生，通過(guò)軟件人們將制造理解為僅需軟件的參數(shù)修改、...

易能ESS200P伺服系統(tǒng)視頻第三彈“快速定位”

在機(jī)器人，數(shù)控機(jī)床，注塑，紡織等行業(yè)我們經(jīng)常需要”快速定位，精確控制“這樣的要求。如何解決、怎么實(shí)現(xiàn)，讓我們來(lái)看“一...

一文讀懂伺服電機(jī)的工作原理以及與步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別

電機(jī)（servomotor）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制...

永磁同步伺服電機(jī)（PMSM）的基本結(jié)構(gòu) 和控制單元驅(qū)動(dòng)器原理

永磁交流伺服系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)器經(jīng)歷了模擬式、模式混合式的發(fā)展后，目前已經(jīng)進(jìn)入了全數(shù)字的時(shí)代。全數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器不僅克服了模擬...

西門子動(dòng)態(tài)伺服控制(DSC)功能介紹，好在哪里？

很多接觸西門子運(yùn)動(dòng)控制器的工程師都會(huì)聽到一個(gè)耳熟能詳?shù)拿~---DSC，到底什么是DSC？DSC的優(yōu)點(diǎn)是什么？如何使用DSC呢？你弄...

伺服系統(tǒng)三大趨勢(shì)導(dǎo)致機(jī)器人熱潮驅(qū)動(dòng)升級(jí)

若說(shuō)當(dāng)下什么話題最熱門，機(jī)器人絕對(duì)算一個(gè)。機(jī)器人作為典型的機(jī)電一體化技術(shù)密集型產(chǎn)品，它是如何實(shí)現(xiàn)運(yùn)作的？據(jù)了解，機(jī)器...

高性能永磁同步電機(jī)伺服控制系統(tǒng)，如何發(fā)展？

伺服系統(tǒng)是以機(jī)械運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，伺服電動(dòng)機(jī)為控制對(duì)象，以控制器為核心，以電力電子功率變換裝置為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在自動(dòng)控制理...

液壓/交流/直流/電液四種伺服控制系統(tǒng)異同

用來(lái)精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統(tǒng)。在很多情況下，伺服系統(tǒng)專指被控制量（系統(tǒng)的輸出量）是機(jī)械位移或位移速度、...

機(jī)器人編程之機(jī)器人的伺服電機(jī)

機(jī)器人的伺服電機(jī)是用來(lái)將機(jī)器人大腦發(fā)出的運(yùn)動(dòng)指令轉(zhuǎn)換為運(yùn)動(dòng)動(dòng)作的部件，相當(dāng)于人的肌肉的作用。