技術(shù)頻道

基于單片機(jī)和CPLD的高精度大型望遠(yuǎn)鏡伺服控制器設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)基于高速單片機(jī)C8051F120和CPLD的高精度大型望遠(yuǎn)鏡的伺服控制器，由單片機(jī)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制算法、上位機(jī)通信和LCD顯示控制

淺析伺服系統(tǒng)在機(jī)器人運(yùn)作過程中的應(yīng)用

機(jī)器人的控分為機(jī)械本體控制和伺服機(jī)構(gòu)控制兩大類，伺服控制系統(tǒng)則是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人機(jī)械本體控制和伺服機(jī)構(gòu)控制的重要部分。因而...

伺服參數(shù)設(shè)置很重要（位置控制模式、速度控制模式、力矩控制...

伺服在自動(dòng)化設(shè)備的組成中占有重要地位。伺服是在其額定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，屬于恒力矩輸出。且本身具有多種反饋調(diào)節(jié)，用來保證伺服...

進(jìn)給伺服系統(tǒng)的超程、過載、竄動(dòng)，故障診斷與處理

當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)超過由軟件設(shè)定的軟限位或由限位開關(guān)決定的硬限位時(shí)，就會(huì)發(fā)生超程報(bào)警。一般會(huì)在CRT上顯示報(bào)警內(nèi)容。根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)...

總線型伺服VS脈沖型伺服，其優(yōu)勢(shì)在哪里？

伺服系統(tǒng)定義：實(shí)現(xiàn)輸出變量精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)輸入變量的控制系統(tǒng)。對(duì)運(yùn)動(dòng)控制的要求越來越高，伺服控制應(yīng)運(yùn)而生。

伺服驅(qū)動(dòng)器維修檢測(cè)的七大方法，看完絕對(duì)有所收獲！

伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號(hào)處理器DSP，控制IGBT產(chǎn)生精確電流輸出，用來驅(qū)動(dòng)三...

伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器工作原理是什么，控制方式有哪三種？

配減速機(jī)的伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器工作原理是怎么樣的？伺服驅(qū)動(dòng)器(servodrives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制...

組合機(jī)床加工示意圖CAD的研制

?本文介紹在SUN工作站上,以CADDS5圖形軟件為基礎(chǔ),用CVMAC語言開發(fā)研制的組合機(jī)床加工示意圖CAD軟件。

如何計(jì)算伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)工件在特定時(shí)間行走的距離？

某伺服電機(jī)編碼器每轉(zhuǎn)2500個(gè)脈沖,額定轉(zhuǎn)速3000r/min（50Hz）；電機(jī)與絲杠直連，絲杠螺距為5mm，伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電子齒輪比為1...

伺服控制為什么要進(jìn)行原點(diǎn)回歸？怎樣實(shí)現(xiàn)原點(diǎn)回歸？

在進(jìn)行伺服定位操作之前，一般都需要先進(jìn)行原點(diǎn)回歸，否則伺服電機(jī)不能正常工作，會(huì)報(bào)警提示「原點(diǎn)回歸未完成時(shí)啟動(dòng)」。