【導讀】很多接觸西門子運動控制器的工程師都會聽到一個耳熟能詳?shù)拿~---DSC，到底什么是DSC？DSC的優(yōu)點是什么？如何使用DSC呢？你弄懂了這些就會更加理解西門子運動控制的精髓所在。

DSC是什么

在PLC內(nèi)循環(huán)計算位置環(huán)（我們常說的TO）,則位置環(huán)的更新時間會取決于通信的總線周期時間。如果縮短總線的周期時間,則勢必增加CPU的負荷或者影響正常的OB1的循環(huán)時間。DSC功能應運而生。

DSC（動態(tài)伺服控制）是通過特定的報文將位置環(huán)計算及插補移動到了驅(qū)動器中，利用快速計算的驅(qū)動器的速度控制時鐘，提高了定位的質(zhì)量和性能的控制方法。

這種功能特別適合高動態(tài)和復雜運動等最重要的伺服控制任務。

DSC的好處

如果沒有DSC功能，由于較長的位置控制周期會導致速度給定值出現(xiàn)階躍變化，從而導致轉(zhuǎn)矩或電流出現(xiàn)較大的脈動。如下圖所示：

激活了DSC功能，位置環(huán)計算移動到了驅(qū)動器中，其計算周期大大縮短，則轉(zhuǎn)矩或者電流的脈動變小。

使用DSC功能（動態(tài)伺服控制），可以獲得如下好處：

①位置控制器處于速度控制環(huán)路周期（例如125μs或者250μs）,周期越短,系統(tǒng)的帶寬則會大大的提高。

②具有更高的位置控制器增益因子Kv，因此具有高動態(tài)性能的驅(qū)動器可以更快地進行設定值的基準響應。

③動態(tài)抗干擾能力強，對于機械剛性系統(tǒng)，可以快速的抑制擾動。

④可以通過使用較長的運動控制周期時間來減少控制器上的負載。

如何使用DSC

使用DSC功能，需要滿足如下的條件：

①DSC只能支持以下PROFIdrive報文：標準報文5或6以及SIEMENS報文105或106。

②控制器和驅(qū)動器均需支持此功能，比如使用S7-1500和V90PN或者使用SIMOTION和S120。

③需要激活PROFINETIRT或者PROFIBUS等時功能。