技術(shù)頻道

無損測試：車載以太網(wǎng)提速的關(guān)鍵密碼

當(dāng) L3 級自動駕駛汽車每秒產(chǎn)生 4GB 傳感器數(shù)據(jù)，當(dāng)智能座艙需要同步傳輸 4K 視頻與多模態(tài)交互指令，傳統(tǒng)車載總線的帶寬瓶頸已...

自動駕駛大模型中常提的泛化能力是指什么

在討論自動駕駛大模型時，常會有幾個評價維度，如感知是否準(zhǔn)確、決策是否穩(wěn)定、系統(tǒng)是否足夠魯棒，以及模型有沒有“泛化能力...

自動駕駛既然有雙目攝像頭了為什么還要三目攝像頭？

在自動駕駛領(lǐng)域，純視覺方案一直受到不少人的認(rèn)可。雙目攝像頭由于模擬了人眼的工作方式，能夠通過視差計算還原三維信息，在...

如何訓(xùn)練好自動駕駛端到端模型？

最近有位小伙伴在后臺留言提問：端到端算法是怎樣訓(xùn)練的？是模仿學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)和離線強(qiáng)化學(xué)習(xí)這三類嗎？其實(shí)端到端（end-to-...

自動駕駛中毫米波雷達(dá)到底有何作用？

自動駕駛汽車為了能夠更好地勘測到交通環(huán)境，需要多個感知硬件協(xié)同工作，由于各感知硬件的功能不同，在自動駕駛行業(yè)中被討論...

自動駕駛中的軌跡預(yù)測，到底是預(yù)測什么？

軌跡預(yù)測一直是自動駕駛中的重點(diǎn)，它可以讓自動駕駛汽車對未來的工作提前謀劃。所謂軌跡預(yù)測，簡單理解就是自動駕駛系統(tǒng)對道...

VLA能解決自動駕駛中的哪些問題？

很多從事自動駕駛的小伙伴應(yīng)該對VLA這個概念已經(jīng)非常熟悉了。VLA即“Visual-Language-Action”（視覺—語言—動作）模型，它...

自動駕駛為什么要重視軌跡預(yù)測？

談到自動駕駛，我們通常會更關(guān)注如傳感器與感知系統(tǒng)這類“看得見”的部分，以及如規(guī)劃與控制這類“怎么走”的部分。但其實(shí)在...

自動駕駛汽車如何確定自己的位置和所在車道!

我們平時開車時，判斷自己在哪條路、哪個車道，只需要看一眼導(dǎo)航、掃幾眼車道線、再聽聽提示就夠了。但對自動駕駛汽車來說，...

SLAM在自動駕駛中起到什么作用

在談及自動駕駛時，經(jīng)常會聽SLAM這項技術(shù)。SLAM，即“Simultaneous Localization And Mapping”的縮寫，中文稱為“同時定位與...