OTA技術(shù)在電梯物聯(lián)網(wǎng)中的應(yīng)用

電梯物聯(lián)網(wǎng)終端按是否帶操作系統(tǒng)可分為前后臺(tái)終端和帶系統(tǒng)終端，本文分別介紹兩種不同類型終端的OTA設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)過(guò)程。

Aerotech控制器高帶寬閉環(huán)力控制

直線定位平臺(tái)一般基于編碼器按設(shè)定的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行精確定位。這些編碼器一方面用于定位，另一方面通常同時(shí)用于無(wú)刷伺服電機(jī)的...

BECKHOFF CNC系統(tǒng)在全自動(dòng)激光切管機(jī)上的應(yīng)用

BECKHOFF CNC是基于IPC的控制系統(tǒng)[1]，將多種控制功能用軟件包集成于IPC中，實(shí)現(xiàn)“ALL-IN_ONE”,簡(jiǎn)化了系統(tǒng)架構(gòu)，同時(shí)系統(tǒng)維...

AGV與電梯交互系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本文設(shè)計(jì)了AGV（AutomatedGuidedVehicle，自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車）與電梯數(shù)據(jù)交互系統(tǒng)，分別研究了基于LoRa網(wǎng)絡(luò)和4G網(wǎng)絡(luò)的AGV與電梯...

Aerotech光纖對(duì)準(zhǔn)算法的應(yīng)用

Aerotech針對(duì)光纖對(duì)準(zhǔn)應(yīng)用設(shè)計(jì)了精密運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，例如FiberMax，它是提升現(xiàn)代光纖和硅光對(duì)準(zhǔn)效率的關(guān)鍵部件。然而高精度的平臺(tái)...

活塞類液壓伺服組件壓裝工藝研究及改進(jìn)

伺服作動(dòng)器活塞桿是伺服機(jī)構(gòu)對(duì)外做功的機(jī)械零件，其作用是將作動(dòng)器兩腔壓差轉(zhuǎn)化為作動(dòng)器線位移輸出?；钊麠U中間裝有復(fù)合密封...

通過(guò)實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)多軸運(yùn)動(dòng)控制的同步

實(shí)時(shí)確定性以太網(wǎng)協(xié)議（例如EtherCAT）已經(jīng)能夠支持多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的同步運(yùn)行。

永磁同步電機(jī)的能量轉(zhuǎn)換簡(jiǎn)析

本文運(yùn)用麥克斯韋方程和能量守恒定律和安培力定律來(lái)推導(dǎo)了永磁同步電機(jī)的機(jī)電能量轉(zhuǎn)換。相比與其他電機(jī)的能量推導(dǎo)，本文的推...

CC-Link IE TSN推動(dòng)工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展

隨著工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（IIOT）在全球范圍內(nèi)的興起，在未來(lái)的工業(yè)體系中，根據(jù)客戶不同的需求，配方、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)都需要進(jìn)行快速地響...

三相開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)雙極性控制研究

傳統(tǒng)的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)采用不對(duì)稱橋式變換器，體積大且缺乏市場(chǎng)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，導(dǎo)致開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)成本高，限制了開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)...

基于PLC的軟啟動(dòng)器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本文主要研究PLC在低壓?jiǎn)?dòng)柜中的控制，采用三菱PLC進(jìn)行控制研究，分配I/O端子，編寫(xiě)程序，通過(guò)PLC的控制實(shí)現(xiàn)軟啟動(dòng)、軟停車...

EtherCAT總線型運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 的特點(diǎn)與應(yīng)用（2）

EtherCAT 等各種工業(yè)總線技術(shù)的成熟，讓運(yùn)動(dòng)控制變得更加方便、易用，為智慧工廠的建設(shè)提供了強(qiáng)大的技術(shù)支撐。本文將帶領(lǐng)大家...

Aerotech先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù) 優(yōu)化PCB微孔機(jī)械鉆孔機(jī)性能

機(jī)械鉆孔和激光鉆孔是兩種最常見(jiàn)的微孔（小于等于 150 微米的盲孔或通孔）鉆孔機(jī)的鉆孔方式。機(jī)械鉆孔通常用于較大的比如 PCB...

EtherCAT總線型運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)與應(yīng)用

EtherCAT總線是由德國(guó)倍福（BECKHOFF）自動(dòng)化公司于2003年提出的實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)，具有高速和高效的優(yōu)點(diǎn)。

EtherCAT總線型運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)與應(yīng)用（上篇）

EtherCAT總線是由德國(guó)倍福（BECKHOFF）自動(dòng)化公司于2003年提出的實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)，具有高速和高效的優(yōu)點(diǎn)。

基于PLC運(yùn)料車的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

PLC（可編程控制器）是20世紀(jì)60年代開(kāi)始發(fā)展起來(lái)的用于取代繼電器控制系統(tǒng)的一種新型工業(yè)裝置

永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量在線辨識(shí)的方法

伺服系統(tǒng)的負(fù)載慣量是影響系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的重要參數(shù)，一般來(lái)說(shuō)，對(duì)于一個(gè)電流環(huán)閉環(huán)特性已經(jīng)確定的伺服系統(tǒng)，系統(tǒng)折合負(fù)載慣量...

柔性遇見(jiàn)成本效益

智能輸送系統(tǒng)使大規(guī)模定制變得有利可圖。個(gè)性化產(chǎn)品如定制混合冰沙，可以得到經(jīng)濟(jì)有效地生產(chǎn)。生產(chǎn)者終于可以自由地探索產(chǎn)品...

摩擦離合器的滑動(dòng)檢測(cè)研究

本文描述了一種高精度滑動(dòng)監(jiān)測(cè)儀表。其以微型控制器為核心,采用接近開(kāi)關(guān),充分利用系統(tǒng)固有資源,通過(guò)簡(jiǎn)單有效的測(cè)量算法,快速...

一種全新直流無(wú)刷 電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案

本文擬介紹一種全新的直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案，暫且稱之為“自驅(qū)無(wú)刷電機(jī)”，即能實(shí)現(xiàn)自我驅(qū)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的無(wú)刷電機(jī)，該電機(jī)能實(shí)現(xiàn)像...

禾川Q1系列標(biāo)準(zhǔn)總線型運(yùn)動(dòng)控制器 的特點(diǎn)與應(yīng)用

PAC是由美國(guó)研究機(jī)構(gòu)ARC(Automation Research Corporation)提出，它的提出旨在解決PLC與工業(yè)PC的整合問(wèn)題，能實(shí)現(xiàn)兩者的互補(bǔ)...

國(guó)產(chǎn)PLC自主化的變革與升級(jí)—— 禾川R系列隆重登場(chǎng)

國(guó)產(chǎn)自動(dòng)化品牌伴隨著中國(guó)自動(dòng)化市場(chǎng)的發(fā)展，已經(jīng)歷經(jīng)近30年的歷史，然而當(dāng)下，在國(guó)產(chǎn)變頻器甚至國(guó)產(chǎn)伺服產(chǎn)品均已被市場(chǎng)充分...

永宏P(guān)LC在拋光機(jī) 視覺(jué)機(jī)械手上的應(yīng)用

本文主要闡述了永宏P(guān)LC在手機(jī)觸摸屏生產(chǎn)中的一個(gè)應(yīng)用，該設(shè)備是一款輔助生產(chǎn)設(shè)備，用于觸摸屏玻璃對(duì)成型的手機(jī)屏幕進(jìn)行打磨拋...

UVW對(duì)位平臺(tái)控制算法 在視覺(jué)引導(dǎo)上的應(yīng)用

正運(yùn)動(dòng)控制器/控制卡集成了UVW運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)控制算法配合視覺(jué)系統(tǒng)，能夠滿足UVW平臺(tái)定位的對(duì)位應(yīng)用場(chǎng)景，支持市面上主要品牌...

論電機(jī)彈簧式張力臂的 水松紙張力控制

本文對(duì)卷煙機(jī)水松紙張力控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究,主要分析了最新電機(jī)彈簧式張力控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理,并對(duì)如何實(shí)現(xiàn)張力的更優(yōu)控制...

紙盒成型機(jī)組工藝探討與禾川個(gè)性化定制方案分享

紙盒成型機(jī)組是負(fù)責(zé)在已折疊完成的紙殼上套一層面紙的設(shè)備，面紙上可印刷廣告圖案。在產(chǎn)品流通的過(guò)程中，人們?yōu)榱朔奖闵唐返?..

東元PLC S曲線在制袋機(jī)上的應(yīng)用

各式各樣的袋子在我們?nèi)粘Ｉ钪须S處可見(jiàn)，伴隨著袋子需求量的增大，制袋機(jī)行業(yè)也進(jìn)入了快速發(fā)展的階段，而制袋機(jī)設(shè)備生產(chǎn)廠...

英威騰AX71中型PLC在橢圓絲網(wǎng)印花機(jī)上的應(yīng)用

當(dāng)今世界不斷增長(zhǎng)的世界人口數(shù)量、不同族群間的不同文化需求，以及對(duì)彰顯個(gè)人性格色彩產(chǎn)品的期待，種種因素為現(xiàn)階段服裝生產(chǎn)...

合信繞線機(jī)方案保證電機(jī)線圈的精準(zhǔn)度

在“碳達(dá)峰”和“碳中和”的國(guó)家目標(biāo)下，提高能效是各個(gè)涉電行業(yè)都面臨的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。隨著工業(yè)需求的擴(kuò)大，電機(jī)作為電器和其他...

運(yùn)動(dòng)控制器在轉(zhuǎn)盤(pán)式視覺(jué)篩選設(shè)備中的應(yīng)用

隨著國(guó)內(nèi)外工業(yè)智能制造的高速發(fā)展，面對(duì)市場(chǎng)日趨激烈的競(jìng)爭(zhēng)，各行業(yè)對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)產(chǎn)能都提出了更高的要求。本文通過(guò)ZMC...

開(kāi)放式激光振鏡運(yùn)動(dòng)控制器在光纖激光加工中的應(yīng)用

相較于傳統(tǒng)的振鏡卡+運(yùn)動(dòng)控制卡的激光加工應(yīng)用，ZMC408SCAN激光振鏡運(yùn)動(dòng)控制器集成了復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡控制、激光能量控制和振鏡...

一種光伏去PSG上料機(jī)解決方案

近年來(lái)，在產(chǎn)業(yè)政策引導(dǎo)和市場(chǎng)需求的雙輪驅(qū)動(dòng)下，我國(guó)光伏產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)了飛躍式發(fā)展，但是目前仍然存在一些技術(shù)問(wèn)題，制約光伏產(chǎn)...

冒險(xiǎn)樂(lè)園里的“安全守護(hù)神”——PSS 4000自動(dòng)化系統(tǒng)

在德國(guó)萊比錫的一家名叫“Belantis”的冒險(xiǎn)樂(lè)園里，“眾神飛行”的娛樂(lè)項(xiàng)目，把人們對(duì)高空盤(pán)旋自由飛行的想象變成了可以親自...

基于onsemi智能功率模塊的4KW 650V工業(yè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案

2022年9月13日，致力于亞太地區(qū)市場(chǎng)的領(lǐng)先半導(dǎo)體元器件分銷商大聯(lián)大控股宣布，其旗下世平推出基于安森美(onsemi)NFAM5065L4B...

研華智能設(shè)備解決方案——精密高速點(diǎn)膠與PCB高元器件加固點(diǎn)膠

當(dāng)前，全球制造業(yè)格局正在發(fā)生深刻變化，中國(guó)制造業(yè)正面臨著發(fā)達(dá)國(guó)家蓄勢(shì)占優(yōu)和新興經(jīng)濟(jì)體追趕比拼的雙頭擠壓和雙重挑戰(zhàn)。

定制步進(jìn)電機(jī)繞組，獲得更優(yōu)性能和效率

對(duì)于步進(jìn)電機(jī)而言，可以從很多方面入手做設(shè)計(jì)調(diào)整，其中一種就是定制電機(jī)的繞組，這樣在特定的應(yīng)用中，電機(jī)的性能可以得到優(yōu)化。

面向高速高精應(yīng)用的Windows實(shí)時(shí)軟運(yùn)動(dòng)控制解決方案

VPLC710機(jī)器視覺(jué)+軟運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)是一款基于X86架構(gòu)的IPC形態(tài)產(chǎn)品，通過(guò) PC-based架構(gòu)發(fā)揮系統(tǒng)的可擴(kuò)展性、可繼承性、多領(lǐng)域...

精準(zhǔn)智能丨偉創(chuàng)全自動(dòng)液體灌裝機(jī)系統(tǒng)解決方案

隨著我國(guó)包裝工業(yè)的迅速發(fā)展，以及消費(fèi)者對(duì)美妝制劑、乳品、飲料等產(chǎn)品需求的不斷擴(kuò)大，液體灌裝機(jī)因操作簡(jiǎn)便、生產(chǎn)高效，受...

控制算法手記：機(jī)器人柔順控制

隨著自動(dòng)化技術(shù)的不斷進(jìn)步，機(jī)器臂(Robotic Manipulator)在噴涂、上下料、分揀、碼垛、焊接等應(yīng)用場(chǎng)景中的技術(shù)已經(jīng)相對(duì)成熟。

機(jī)器人關(guān)節(jié)集成設(shè)計(jì)與應(yīng)用

隨著科技的發(fā)展，各式各樣的機(jī)器人活躍在越來(lái)越多的場(chǎng)合中，例如工業(yè)自動(dòng)化，醫(yī)療，商業(yè)服務(wù)等，在未來(lái)的工作生活中，機(jī)器人...

ctrlX AUTOMATION: 全新工業(yè)生態(tài)系統(tǒng) 助力自動(dòng)化和機(jī)器人領(lǐng)域的飛躍

自動(dòng)化可以應(yīng)用于廣泛的領(lǐng)域，從機(jī)器人執(zhí)行所有的裝配任務(wù)，到選定的生產(chǎn)流程的自動(dòng)化;自動(dòng)化可以讓工廠實(shí)現(xiàn)蓬勃發(fā)展，并從根...

XPCIE運(yùn)動(dòng)控制卡在全自動(dòng)CCD光學(xué)篩選機(jī)上的應(yīng)用

在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，由于生產(chǎn)條件和運(yùn)輸環(huán)境中的不可控因素，很容易產(chǎn)生一些外觀劃痕、壓傷、擦掛、大小不一等缺陷，在對(duì)大批...

高性能時(shí)代，該如何選擇運(yùn)動(dòng)控制器？

機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)，其中涉及到了光源、相機(jī)、底層算法、應(yīng)用算法、運(yùn)動(dòng)控制等等模塊的配合，而往往懂機(jī)器視覺(jué)...

控制算法手記：機(jī)器人柔順控制（之二）

柔順控制旨在實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與環(huán)境進(jìn)行物理交互時(shí)(Physical Robot-Environment Interactions)，體現(xiàn)出期望的柔順行為，這一柔順行...

SS加減速曲線在鋰電池焊接中的應(yīng)用

近年來(lái)，新能源行業(yè)蓬勃發(fā)展，特別是在鋰電行業(yè)，動(dòng)力電池需求也迎來(lái)爆發(fā)式增長(zhǎng)。同時(shí)伴隨著市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局加劇，技術(shù)迭代升級(jí)...

匯川開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)打造設(shè)備品牌差異化競(jìng)爭(zhēng)力

隨著工業(yè)4.0的興起、市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的加劇、工業(yè)產(chǎn)品的不斷迭代更新，對(duì)數(shù)控系統(tǒng)的開(kāi)放性要求越來(lái)越高，

靈活的、具有快速循環(huán)時(shí)間的控制技術(shù)助力提升發(fā)卡電機(jī)定子生產(chǎn)線效率

機(jī)床制造商格勞博集團(tuán)為幫助客戶應(yīng)對(duì)消費(fèi)者對(duì)電動(dòng)汽車需求的快速增長(zhǎng)局面，打造了大批量生產(chǎn)和裝配系統(tǒng)。格勞博采用倍福基于 ...

基于 PC 的控制技術(shù)和 EtherCAT 總線顯著提高過(guò)程自動(dòng)化和數(shù)據(jù)透明度

加拿大 Pépin Industries 公司自 1958 年成立以來(lái)一直從事工業(yè)涂料的生產(chǎn)與銷售。當(dāng) Pépin 搬遷到一個(gè)更大的工廠時(shí)，系統(tǒng)集...

基于PROFINET的ABB工業(yè)機(jī)器人與西門(mén)子PLC通訊應(yīng)用

本文對(duì)ABB IRB120系列工業(yè)機(jī)器人與西門(mén)子S7-1200系列PLC之間進(jìn)行PROFINET通訊的配置過(guò)程進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。重點(diǎn)介紹了通訊網(wǎng)絡(luò)系...

基于 SOM 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的 變頻空壓機(jī)故障智能診斷系統(tǒng)

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論進(jìn)行壓縮機(jī)故障診斷時(shí)首先要選取具有典型特征的故障樣本，然后對(duì)具有典型特征的故障樣本進(jìn)行學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)完成后，...

鳴志多軸CNC上下料模組解決方案

在鋰電、光伏等行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線上，經(jīng)常會(huì)用到物料的上下料機(jī)構(gòu)，以完成物料的上料和下料工作任務(wù)。上下料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)方式比較...

基于 EtherCAT 和 PC 的控制技術(shù)助力實(shí)現(xiàn)定制化汽車設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)化

索德西亞集團(tuán)(Sodecia)的全球技術(shù)與自動(dòng)化中心(GTAC)主要為汽車行業(yè)量產(chǎn)定制要求極高的制造機(jī)械。

TwinCAT CNC 和驅(qū)動(dòng)技術(shù)在數(shù)控機(jī)床加工中的應(yīng)用

如果有人認(rèn)為，使用關(guān)節(jié)臂機(jī)器人無(wú)法完成硬質(zhì)材料的精密加工，那么 toolcraft 公司就會(huì)用事實(shí)證明他們的觀點(diǎn)是錯(cuò)誤的。

鳴志eXtreme系列控制器在沖壓設(shè)備上的應(yīng)用

沖壓設(shè)備是通過(guò)沖壓技術(shù)來(lái)加工金屬板料，將其塑造成特定形狀的精密機(jī)械。在本項(xiàng)目中，沖壓機(jī)點(diǎn)陣式模具調(diào)試控制系統(tǒng)，

機(jī)器視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)在喇叭跟隨點(diǎn)膠上的應(yīng)用

點(diǎn)膠是將產(chǎn)品工藝中的膠水或者其他液體精準(zhǔn)地點(diǎn)滴、灌注、涂抹、噴射到精準(zhǔn)位置的過(guò)程。從五金零件封裝、PCB電路板、3C電子加...

如何實(shí)現(xiàn)張力控制優(yōu)化？

隨著現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展，高精度、高質(zhì)量和高速度作業(yè)的機(jī)械設(shè)備，如絲綢印花機(jī)、紡織機(jī)、印刷機(jī)等，對(duì)張力控制提出了更高的...

Automation1與激光掃描頭的材料加工

許多激光機(jī)器制造商都有搭建系統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)，包括激光掃描頭和直接或絲桿驅(qū)動(dòng)的伺服平臺(tái)。在大多數(shù)情況下，激光與材料的相互作用...

如何實(shí)現(xiàn)張力控制優(yōu)化？

隨著現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展，高精度、高質(zhì)量和高速度作業(yè)的機(jī)械設(shè)備，如絲綢印花機(jī)、紡織機(jī)、印刷機(jī)等，對(duì)張力控制提出了更高的...

使用倍福 TwinCAT 實(shí)現(xiàn)鍋爐房管道焊接系統(tǒng)的模塊化設(shè)計(jì)

Pipe Titan 是 LJ Welding Automation 公司最新推出的焊接機(jī)器人。倍?；?PC 的集成式控制技術(shù)可以輕松實(shí)現(xiàn)模塊化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)...

直擊用戶“痛點(diǎn)”，博世力士樂(lè) PRC7000點(diǎn)焊伺服運(yùn)動(dòng)控制器順勢(shì)而生

在汽車白車身的設(shè)計(jì)制造領(lǐng)域，一方面，汽車制造商都在追求更輕、更安全的汽車車身;另一方面，汽車制造商又面臨著不斷增加的成...

永宏P(guān)LC在吹瓶機(jī)設(shè)備上的應(yīng)用

塑料中空容器以質(zhì)輕價(jià)廉、安全性高等特性，被廣泛應(yīng)用于飲料、醫(yī)藥、化妝品、食品及化工行業(yè)，更是吸引了更多的生產(chǎn)商選擇塑...

EtherCAT總線PCIe運(yùn)動(dòng)控制卡在高速異性插件機(jī)上的應(yīng)用

PCB電路板被廣泛應(yīng)用于通訊電子、消費(fèi)電子、計(jì)算機(jī)、汽車電子、工業(yè)控制、醫(yī)療器械、國(guó)防和航空航天等領(lǐng)域，市場(chǎng)需求巨大。

鋁合金 3D 打印——精度高、速度快

格勞博集團(tuán)一直致力于為全球知名的汽車制造商研發(fā)以及生產(chǎn)各種系統(tǒng)和機(jī)床，他們于 2019 年成功研制出的增材制造領(lǐng)域的第一臺(tái)...

電動(dòng)推桿助力新能源儲(chǔ)能集裝箱通風(fēng)系統(tǒng)升級(jí)

隨著儲(chǔ)能系統(tǒng)容量的提升，其安全問(wèn)題也日益突出。全球領(lǐng)先的儲(chǔ)能系統(tǒng)集成商選擇捷昌智能電動(dòng)推桿升級(jí)儲(chǔ)能集裝箱通風(fēng)系統(tǒng)，有...

PC-Based CAM技術(shù)融合運(yùn)動(dòng)控制的創(chuàng)新應(yīng)用

目前許多材料加工環(huán)節(jié)仍然采用手動(dòng)示教的方式進(jìn)行加工軌跡的生成和編輯，這對(duì)于操作人員的經(jīng)驗(yàn)和技巧提出了很高的要求，同時(shí)...

永宏P(guān)LC在全自動(dòng)灌裝生產(chǎn)線上的應(yīng)用

近年來(lái)隨著食品QS認(rèn)證要求，食用油的廠家已經(jīng)開(kāi)始注重產(chǎn)品質(zhì)量和包裝，所以油類全自動(dòng)灌裝機(jī)生產(chǎn)線在灌裝設(shè)備中地位凸現(xiàn)。

TwinCAT CNC助力精密加工小型零部件

大型零部件的精密加工絕非易事。如何才能以微米級(jí)的精度大批量生產(chǎn)鐘表中使用的齒輪和螺絲或者連接器接觸引腳等零件?瑞士Esco...

基于VPLC711視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)的UVW視覺(jué)對(duì)位解決方案

UVW視覺(jué)對(duì)位平臺(tái)主要應(yīng)用在高速、高精需求的智能裝備上，比如曝光機(jī)、邦定機(jī)、絲網(wǎng)印刷機(jī)、WAFER 對(duì)位、PCB 鉆孔機(jī)、PCB板裁...

控制算法手記——腿足運(yùn)動(dòng)控制（1）

運(yùn)動(dòng)控制算法工程師必須小心規(guī)劃各個(gè)變量(步態(tài)、身體位姿、落腳點(diǎn)、交互力等)，以保證機(jī)器人能夠穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)，并在非規(guī)則地形上...

讓產(chǎn)品煥發(fā)生機(jī)的魔法，臺(tái)達(dá)燙金機(jī)方案

燙金工藝就像是魔法一樣，能夠在紙張、皮革、布料等等材質(zhì)上留下金色的痕跡，猶如繁星灑落在夜空中，璀璨奪目，永不退色，賦...

淺談鋰離子電池生產(chǎn)工藝流程和電流檢測(cè)要求

國(guó)家“雙碳”政策為鋰電行業(yè)帶來(lái)了巨大的投資機(jī)會(huì)和市場(chǎng)需求，也推動(dòng)著鋰電技術(shù)的進(jìn)步和發(fā)展。在鋰電池生產(chǎn)流程中，最重要的...

永宏P(guān)LC在油包包裝機(jī)上的應(yīng)用

目前市場(chǎng)上的包裝機(jī)械，種類繁多，功能各異，各種廠牌的控制器都有，因此也存在同質(zhì)化的問(wèn)題。在競(jìng)爭(zhēng)如此激烈的環(huán)境下，產(chǎn)品...

超高速PCIe EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制卡在高速視覺(jué)貼裝設(shè)備上的應(yīng)用

視覺(jué)貼裝機(jī)作為一種新型的智能化標(biāo)簽和輔料貼合機(jī)器，融合先進(jìn)的機(jī)器視覺(jué)技術(shù)和貼裝運(yùn)動(dòng)工藝，給工業(yè)生產(chǎn)帶來(lái)了極大的效率和...

德克威爾RB系列超輕薄卡片式I/O應(yīng)用于視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備

機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)裝備目前被廣泛應(yīng)用于鋰電、光伏、電子、醫(yī)療、紡織、食品等行業(yè)，在大體量檢測(cè)場(chǎng)景的支撐下，機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)裝備...

基于 PC 的膠帶自動(dòng)粘貼機(jī)器人控制解決方案

工業(yè)領(lǐng)域中的很多復(fù)雜流程都能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，比如將膠帶粘貼到不同幾何形狀的部件上。然而，對(duì)于機(jī)器人輔助貼膠帶系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，膠...

控制算法手記——深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)控制

隨著相關(guān)算法、仿真平臺(tái)、訓(xùn)練框架、硬件和工具鏈的成熟，深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)DRL(Deep Reinforcement Learning)控制方法在無(wú)人機(jī)、...

基于 EtherCAT 和 PC 的控制技術(shù)驅(qū)動(dòng)新一代激光切割機(jī)性能飛躍

Cincinnati Incorporated(CI)作為金屬加工設(shè)備領(lǐng)域的先驅(qū)，迄今已有 125 年歷史，數(shù)十年來(lái)一直為全球市場(chǎng)提供經(jīng)久耐用的加工...

激光行業(yè)切管機(jī)替換沖孔機(jī)整體解決方案解析

我國(guó)是世界上最大的金屬管材消耗國(guó)家。鋼管一般包括表面處理過(guò)的普通鋼管以及不銹鋼管。鋼管普遍被應(yīng)用于工程建筑鋼架結(jié)構(gòu)、...

開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)在五軸義齒機(jī)上的應(yīng)用

隨著中國(guó)口腔醫(yī)學(xué)的進(jìn)步及人民生活質(zhì)量和消費(fèi)水平的提升，人們對(duì)醫(yī)療技術(shù)和服務(wù)的期望不斷提高，從而推動(dòng)了對(duì)高端優(yōu)質(zhì)口腔醫(yī)...

瞄準(zhǔn)印刷行業(yè)新方向 ctrlX AUTOMATION揚(yáng)帆起航

CUIR 瓦楞紙機(jī)械設(shè)備公司(CUIR Corrugated Machinery)是一家專門(mén)制造瓦楞紙板印刷和切割機(jī)械的法國(guó)公司。

正弦電氣解決方案助力銅線退火軋機(jī)升級(jí)

針對(duì)目前銅線退火軋機(jī)的主要工藝要求，本文簡(jiǎn)要介紹了正弦電氣為銅線退火軋機(jī)提供的控制解決方案，幫助用戶延長(zhǎng)了設(shè)備的使用...

一種無(wú)需編程的新型機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)

機(jī)器視覺(jué)就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷，其可以快速獲取大量信息，而且易于自動(dòng)處理，也易于同設(shè)計(jì)信息以及加工控制信息...

智能無(wú)源無(wú)線傳感器一站式解決方案解決物聯(lián)網(wǎng)感測(cè)設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)

物聯(lián)網(wǎng)(IoT)正迅速發(fā)展，感測(cè)是其重要一環(huán)。通常，IoT感測(cè)節(jié)點(diǎn)是采用電池供電和有線連接的，這阻礙了在某些無(wú)法進(jìn)入或難以到...

DVP-PM運(yùn)動(dòng)控制型PLC 在大型銑鏜床上的應(yīng)用

PM運(yùn)動(dòng)控制器和觸摸屏的使用讓機(jī)床的控制更加方便和精確，此方案提高了機(jī)床的加工效率和精度，與同等規(guī)格的數(shù)控機(jī)床相比也大...

基于運(yùn)動(dòng)控制器的高速絎縫機(jī)設(shè)計(jì)

絎縫機(jī)是一種用于縫制床墊、床罩、棉被等上線形圖案的紡織機(jī)械。它的主控設(shè)備是運(yùn)動(dòng)控制器。工控機(jī)連接運(yùn)動(dòng)控制器，結(jié)合針架...

臺(tái)達(dá)運(yùn)動(dòng)控制器10MC在音叉切割機(jī)上高階PID算法的應(yīng)用

連續(xù)-時(shí)間控制系統(tǒng)中，PID控制器應(yīng)用得非常廣泛。其設(shè)計(jì)技術(shù)成熟，長(zhǎng)期以來(lái)形成了典型的結(jié)構(gòu)，參數(shù)整定方便，結(jié)構(gòu)更改靈活，...

運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的機(jī)器安全技術(shù)

運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的安全技術(shù)是機(jī)器安全控制的重要一環(huán)，在IEC62061/EN13849的規(guī)范中，關(guān)于運(yùn)動(dòng)控制的安全技術(shù)包含了多項(xiàng)，然而必...

基于UML的運(yùn)動(dòng)控制軟件在電腦絎縫機(jī)中的應(yīng)用

本文針對(duì)自主開(kāi)發(fā)的“PC+DSP”開(kāi)放式結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，著重對(duì)基于UML模型的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)軟件技術(shù)進(jìn)行了研究，并開(kāi)發(fā)了一套...

RTEX，為智能設(shè)備而生！

RTEX是RealTimeExpress的簡(jiǎn)寫(xiě)，是松下為實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制高速實(shí)時(shí)性要求獨(dú)自開(kāi)發(fā)的高端總線技術(shù)。

研華運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)在全自動(dòng)噴膠技術(shù)上的應(yīng)用

本文討論以研華PEC-3240嵌入式集成型運(yùn)動(dòng)控制器為控制核心實(shí)現(xiàn)噴膠機(jī)全自動(dòng)控制。介紹實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化噴膠機(jī)運(yùn)動(dòng)控制的系統(tǒng)設(shè)計(jì)...

ACS運(yùn)動(dòng)控制器優(yōu)化金線焊線機(jī)應(yīng)用中的吞吐量

焊線是加工集成電路和封裝之間電子連接的基本方法。焊線被認(rèn)為是最具成本效益和靈活的連接技術(shù)，它被用于組裝絕大多數(shù)半導(dǎo)體...

ACS運(yùn)動(dòng)控制支持真正的龍門(mén)系統(tǒng)

ACS 在解決龍門(mén)平臺(tái)的交叉移動(dòng)軸控制問(wèn)題上有豐富的經(jīng)驗(yàn)。ACS的龍門(mén)算法關(guān)照到交叉運(yùn)動(dòng)慣量問(wèn)題如果交叉軸的位置改變導(dǎo)致重心...

臺(tái)達(dá)10MC運(yùn)動(dòng)控制器在玻璃瓶絲網(wǎng)印刷機(jī)中的應(yīng)用

本文主要介紹玻璃瓶絲網(wǎng)印刷機(jī)的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作要求，及臺(tái)達(dá)10MC總線型運(yùn)動(dòng)控制器的電子凸輪等功能在實(shí)現(xiàn)玻璃瓶瓶身圖文印刷中的...

智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制，重點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)控制模塊的設(shè)計(jì)。本文設(shè)計(jì)的主控板控制器協(xié)調(diào)上位機(jī)和各模塊的工作。

基于MCU與FPGA的運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)了一種基于MCU和FPGA的多軸伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器，該控制器選用MCU與FPGA作為核心控制部件。針對(duì)運(yùn)動(dòng)控制中的一些具體問(wèn)題...

單片機(jī)在智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

本文設(shè)計(jì)的主控板控制器協(xié)調(diào)上位機(jī)和各模塊的工作。選用直流微電機(jī)，降低機(jī)器人重心，減少機(jī)器人尺寸。

貝加萊基于模塊化架構(gòu)的通用集成安全系統(tǒng)解決方案

用于制造連續(xù)性生產(chǎn)設(shè)備的模塊化機(jī)器概念正在被證明是一種能夠滿足客戶定制化需求的行之有效的方式。貝加萊基于網(wǎng)絡(luò)的安全運(yùn)...

基于遺傳算法的機(jī)械手臂關(guān)節(jié)空間軌跡規(guī)劃研究

為了使機(jī)械手臂運(yùn)行平穩(wěn)，本文以CytonII型機(jī)械手臂為實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，研究了機(jī)械手臂基于關(guān)節(jié)空間的軌跡規(guī)劃問(wèn)題。

眾為興ADT-8949G1運(yùn)動(dòng)控制卡在雕刻機(jī)上的應(yīng)用

本文以眾為興ADT-8949G1運(yùn)動(dòng)控制卡為例，詳細(xì)介紹如何以Windows為平臺(tái)的雕刻機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)，圍繞人機(jī)界面、譯碼器、軌跡運(yùn)算、速...

正運(yùn)動(dòng)EtherCAT總線控制器在并聯(lián)機(jī)械手上的應(yīng)用

簡(jiǎn)述正運(yùn)動(dòng)EtherCAT總線控制器在并聯(lián)機(jī)械手上的應(yīng)用，方案采用ZMC464控制器，實(shí)現(xiàn)3軸并聯(lián)機(jī)械手的平穩(wěn)運(yùn)行。

基于PID控制器的汽車運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本文通過(guò)對(duì)汽車運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行研究和分析，利用MATLAB/Simulink對(duì)其進(jìn)行仿真。

最優(yōu)控制理論及其在工程上的應(yīng)用

論文闡述了最優(yōu)控制理論的基本思想、最優(yōu)控制問(wèn)題及常用求解方法，并且通過(guò)最優(yōu)化的控制方法介紹了其在工程上的幾種應(yīng)用。

基于 PC 的運(yùn)動(dòng)控制在超導(dǎo)電子直線加速器中的應(yīng)用

倍?；赑C的控制和驅(qū)動(dòng)技術(shù)用于定位共91個(gè)電子加速器專用的高精度磁鐵組件（波蕩器）應(yīng)用于歐洲X射線自由電子激光裝置中，每...

機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)

機(jī)電一體化技術(shù)是眾多科學(xué)技術(shù)發(fā)展的結(jié)晶，是社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展到一定階段的必然要求。本文立足于機(jī)電一體化的發(fā)展現(xiàn)狀，簡(jiǎn)要分...

子午線輪胎成型機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本文介紹了一種新型兩鼓全鋼載重子午胎成型機(jī)的性能、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)以及適用范圍，特別是可貼合機(jī)械反包成型鼓的使用，使成型效率...

貝加萊分布式運(yùn)動(dòng)控制解決方案 在小袋包裝機(jī)上的應(yīng)用

貝加萊工控系統(tǒng)在小袋包裝機(jī)上的應(yīng)用。概述了小袋包裝機(jī)的工作原理及小袋裝盒生產(chǎn)線對(duì)控制系統(tǒng)的需求；重點(diǎn)描述了基于AC O PO...

ACS 控制器雙閉環(huán)控制應(yīng)用

雙閉環(huán)控制一般應(yīng)用在電機(jī)和負(fù)載之間存在剛性較差的系統(tǒng)中。

永宏P(guān)LC在手機(jī)殼檢測(cè)機(jī)上的應(yīng)用

本文主要闡述了永宏P(guān)LC在手機(jī)殼檢測(cè)機(jī)上的應(yīng)用；此設(shè)備由東莞科母思自動(dòng)化設(shè)計(jì)，采用了永宏FBs系列PLC主機(jī)作為設(shè)備的控制系統(tǒng)...

水輪機(jī)調(diào)速器液壓故障分析及處理

本文從太平驛水電站PCC水輪機(jī)調(diào)速器一起“液壓系統(tǒng)故障”出發(fā)，分析了故障的可能原因，給出了排查的思路，并按照思路進(jìn)行了系...

臺(tái)達(dá)運(yùn)動(dòng)控制卡在電子行業(yè)上的應(yīng)用

全自動(dòng)錫膏印刷機(jī)是SMT（表面貼裝技術(shù)）生產(chǎn)線的關(guān)鍵設(shè)備之一。作為表面貼裝生產(chǎn)線的第一道工序，錫膏印刷質(zhì)量的好壞對(duì)SMT產(chǎn)...

表面式永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子輔助槽對(duì)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的影響

以一臺(tái)10極定子30槽表面式永磁同步電動(dòng)機(jī)為例，分別在永磁體下方的轉(zhuǎn)子鐵芯和永磁體底部開(kāi)設(shè)不同形狀、數(shù)量和位置的輔助槽，...

小型直驅(qū)軸向永磁電機(jī)設(shè)計(jì)

文章為鏡頭驅(qū)動(dòng)的小型直驅(qū)系統(tǒng)設(shè)計(jì)了具有低速大轉(zhuǎn)矩特性的軸向永磁游標(biāo)電機(jī)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)采用環(huán)形永磁體和集中式繞組，使...

滾珠絲杠傳動(dòng)裝置參數(shù)設(shè)計(jì)

本文針對(duì)貼膜機(jī)的滾珠絲杠傳動(dòng)裝置部分進(jìn)行了設(shè)計(jì)。進(jìn)行滾珠絲杠強(qiáng)度計(jì)算，設(shè)計(jì)了滾珠絲杠支承及導(dǎo)軌部分，包括滾珠絲杠副的...

基于S7-1500TFCPU快速實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)設(shè)備的機(jī)械安全

本文介紹了故障安全功能的基本信息、西門(mén)子新一代帶故障安全功能的運(yùn)動(dòng)控制CPUS7-1500TF的故障安全功能、伺服驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)置故...

自動(dòng)化立體庫(kù)在鋰膜后道自動(dòng)化生產(chǎn)線中的應(yīng)用

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，也叫自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)，物流倉(cāng)儲(chǔ)中出現(xiàn)的新概念，利用立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)備可實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)高層合理化，存取自動(dòng)化，操作簡(jiǎn)...

雷賽對(duì)永磁式制動(dòng)器和電勵(lì)磁型制動(dòng)器概述

本文介紹了永磁式制動(dòng)器和電勵(lì)磁型制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)、工作原理、應(yīng)用要求和功能特點(diǎn)，幫助客戶了解制動(dòng)器，進(jìn)而選擇合適的抱閘電...

永磁同步電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)非線性損耗綜合優(yōu)化控制

降低永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的損耗對(duì)純電動(dòng)汽車的性能提升具有重大的意義。在分析傳統(tǒng)線性損耗模型的基礎(chǔ)上，針對(duì)永磁同步電機(jī)...

長(zhǎng)電纜驅(qū)動(dòng)下高速永磁同步電機(jī)端側(cè)過(guò)電壓分析與抑制研究

針對(duì)長(zhǎng)電纜驅(qū)動(dòng)下高速永磁同步電機(jī)端出現(xiàn)過(guò)電壓現(xiàn)象的問(wèn)題，提出了RC濾波器和LRC濾波器對(duì)過(guò)電壓抑制的方法。首先，理論分析了...

基于PLC的立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)

本論文詳細(xì)論述了現(xiàn)代大型企業(yè)中普遍使用的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)方案。從堆垛機(jī)的特點(diǎn)及構(gòu)成開(kāi)始，分析立柱的受力情況，然后推...

基于三菱PLC碼垛生產(chǎn)線運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本文所設(shè)計(jì)的全自動(dòng)包裝碼垛生產(chǎn)線主要由自動(dòng)定量包裝機(jī)、自動(dòng)上袋機(jī)組、封口系統(tǒng)、倒袋機(jī)、金屬檢測(cè)機(jī)、重量檢驗(yàn)機(jī)、檢選機(jī)...

基于i.MX6處理器的EtherCAT主站的設(shè)計(jì)

工業(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線 EtherCAT越來(lái)越多地應(yīng)用到工業(yè)控制領(lǐng)域，其中將 EtherCAT 總線應(yīng)用到工業(yè)控制系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)是構(gòu)建Ethe...

高速永磁同步起發(fā)電機(jī)系統(tǒng)的弱磁控制方法

本文提出了一種基于永磁同步起發(fā)電機(jī)系統(tǒng)的控制策略，可以使系統(tǒng)運(yùn)行在更高的轉(zhuǎn)速區(qū)域。在整個(gè)起發(fā)過(guò)程中，該控制策略均采用...

TRIO在液壓直驅(qū)式容積控制的應(yīng)用

目前液壓技術(shù)已滲透到很多領(lǐng)域，在民用工業(yè)、在機(jī)床、工程機(jī)械、冶金機(jī)械、塑料機(jī)械、農(nóng)林機(jī)械、汽車、船舶等行業(yè)得到大幅度...

無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本文根據(jù)項(xiàng)目參數(shù)要求，采用Microchip公司的PIC16F72單片機(jī)作為控制芯片，在硬件方面，進(jìn)行了電源電路設(shè)計(jì)、系統(tǒng)硬件保護(hù)電路...

DCS與CP341通訊在液化氣罐區(qū)中的應(yīng)用

介紹了SiemensCP341模塊和ModbusRTU協(xié)議，并詳述了用CP341模塊實(shí)現(xiàn)MODBUSRTU協(xié)議的方法和設(shè)計(jì)思路。證明了CP341模塊在和其它...

基于GB16897-2010機(jī)動(dòng)車制動(dòng)軟管耐負(fù)壓性能試驗(yàn)臺(tái)的研制

本文基于GB16987-2010相關(guān)的技術(shù)要求，嚴(yán)格按照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的試驗(yàn)方法，介紹了一種機(jī)動(dòng)車制動(dòng)軟管耐負(fù)壓性能試驗(yàn)臺(tái)的研制方...