OTA技術在電梯物聯(lián)網(wǎng)中的應用

電梯物聯(lián)網(wǎng)終端按是否帶操作系統(tǒng)可分為前后臺終端和帶系統(tǒng)終端，本文分別介紹兩種不同類型終端的OTA設計和實現(xiàn)過程。

Aerotech控制器高帶寬閉環(huán)力控制

直線定位平臺一般基于編碼器按設定的運動軌跡進行精確定位。這些編碼器一方面用于定位，另一方面通常同時用于無刷伺服電機的...

BECKHOFF CNC系統(tǒng)在全自動激光切管機上的應用

BECKHOFF CNC是基于IPC的控制系統(tǒng)[1]，將多種控制功能用軟件包集成于IPC中，實現(xiàn)“ALL-IN_ONE”,簡化了系統(tǒng)架構，同時系統(tǒng)維...

AGV與電梯交互系統(tǒng)設計

本文設計了AGV（AutomatedGuidedVehicle，自動導引運輸車）與電梯數(shù)據(jù)交互系統(tǒng)，分別研究了基于LoRa網(wǎng)絡和4G網(wǎng)絡的AGV與電梯...

Aerotech光纖對準算法的應用

Aerotech針對光纖對準應用設計了精密運動平臺，例如FiberMax，它是提升現(xiàn)代光纖和硅光對準效率的關鍵部件。然而高精度的平臺...

活塞類液壓伺服組件壓裝工藝研究及改進

伺服作動器活塞桿是伺服機構對外做功的機械零件，其作用是將作動器兩腔壓差轉化為作動器線位移輸出?；钊麠U中間裝有復合密封...

通過實時網(wǎng)絡實現(xiàn)多軸運動控制的同步

實時確定性以太網(wǎng)協(xié)議（例如EtherCAT）已經(jīng)能夠支持多軸運動控制系統(tǒng)的同步運行。

永磁同步電機的能量轉換簡析

本文運用麥克斯韋方程和能量守恒定律和安培力定律來推導了永磁同步電機的機電能量轉換。相比與其他電機的能量推導，本文的推...

CC-Link IE TSN推動工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展

隨著工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（IIOT）在全球范圍內(nèi)的興起，在未來的工業(yè)體系中，根據(jù)客戶不同的需求，配方、設計、生產(chǎn)都需要進行快速地響...

三相開關磁阻電機雙極性控制研究

傳統(tǒng)的開關磁阻電機采用不對稱橋式變換器，體積大且缺乏市場統(tǒng)一標準，導致開關磁阻電機調(diào)速系統(tǒng)成本高，限制了開關磁阻電機...

基于PLC的軟啟動器控制系統(tǒng)設計

本文主要研究PLC在低壓啟動柜中的控制，采用三菱PLC進行控制研究，分配I/O端子，編寫程序，通過PLC的控制實現(xiàn)軟啟動、軟停車...

EtherCAT總線型運動控制系統(tǒng) 的特點與應用（2）

EtherCAT 等各種工業(yè)總線技術的成熟，讓運動控制變得更加方便、易用，為智慧工廠的建設提供了強大的技術支撐。本文將帶領大家...

Aerotech先進運動控制技術 優(yōu)化PCB微孔機械鉆孔機性能

機械鉆孔和激光鉆孔是兩種最常見的微孔（小于等于 150 微米的盲孔或通孔）鉆孔機的鉆孔方式。機械鉆孔通常用于較大的比如 PCB...

EtherCAT總線型運動控制系統(tǒng)的特點與應用

EtherCAT總線是由德國倍福（BECKHOFF）自動化公司于2003年提出的實時工業(yè)以太網(wǎng)技術，具有高速和高效的優(yōu)點。

EtherCAT總線型運動控制系統(tǒng)的特點與應用（上篇）

EtherCAT總線是由德國倍福（BECKHOFF）自動化公司于2003年提出的實時工業(yè)以太網(wǎng)技術，具有高速和高效的優(yōu)點。

基于PLC運料車的運動控制系統(tǒng)設計

PLC（可編程控制器）是20世紀60年代開始發(fā)展起來的用于取代繼電器控制系統(tǒng)的一種新型工業(yè)裝置

永磁同步電機轉動慣量在線辨識的方法

伺服系統(tǒng)的負載慣量是影響系統(tǒng)動態(tài)性能的重要參數(shù)，一般來說，對于一個電流環(huán)閉環(huán)特性已經(jīng)確定的伺服系統(tǒng)，系統(tǒng)折合負載慣量...

柔性遇見成本效益

智能輸送系統(tǒng)使大規(guī)模定制變得有利可圖。個性化產(chǎn)品如定制混合冰沙，可以得到經(jīng)濟有效地生產(chǎn)。生產(chǎn)者終于可以自由地探索產(chǎn)品...

摩擦離合器的滑動檢測研究

本文描述了一種高精度滑動監(jiān)測儀表。其以微型控制器為核心,采用接近開關,充分利用系統(tǒng)固有資源,通過簡單有效的測量算法,快速...

一種全新直流無刷 電機驅動方案

本文擬介紹一種全新的直流無刷電機驅動方案，暫且稱之為“自驅無刷電機”，即能實現(xiàn)自我驅動運轉的無刷電機，該電機能實現(xiàn)像...

禾川Q1系列標準總線型運動控制器 的特點與應用

PAC是由美國研究機構ARC(Automation Research Corporation)提出，它的提出旨在解決PLC與工業(yè)PC的整合問題，能實現(xiàn)兩者的互補...

國產(chǎn)PLC自主化的變革與升級—— 禾川R系列隆重登場

國產(chǎn)自動化品牌伴隨著中國自動化市場的發(fā)展，已經(jīng)歷經(jīng)近30年的歷史，然而當下，在國產(chǎn)變頻器甚至國產(chǎn)伺服產(chǎn)品均已被市場充分...

永宏PLC在拋光機 視覺機械手上的應用

本文主要闡述了永宏PLC在手機觸摸屏生產(chǎn)中的一個應用，該設備是一款輔助生產(chǎn)設備，用于觸摸屏玻璃對成型的手機屏幕進行打磨拋...

UVW對位平臺控制算法 在視覺引導上的應用

正運動控制器/控制卡集成了UVW運動平臺的運動控制算法配合視覺系統(tǒng)，能夠滿足UVW平臺定位的對位應用場景，支持市面上主要品牌...

論電機彈簧式張力臂的 水松紙張力控制

本文對卷煙機水松紙張力控制系統(tǒng)進行了研究,主要分析了最新電機彈簧式張力控制系統(tǒng)的結構與原理,并對如何實現(xiàn)張力的更優(yōu)控制...

紙盒成型機組工藝探討與禾川個性化定制方案分享

紙盒成型機組是負責在已折疊完成的紙殼上套一層面紙的設備，面紙上可印刷廣告圖案。在產(chǎn)品流通的過程中，人們?yōu)榱朔奖闵唐返?..

東元PLC S曲線在制袋機上的應用

各式各樣的袋子在我們?nèi)粘Ｉ钪须S處可見，伴隨著袋子需求量的增大，制袋機行業(yè)也進入了快速發(fā)展的階段，而制袋機設備生產(chǎn)廠...

英威騰AX71中型PLC在橢圓絲網(wǎng)印花機上的應用

當今世界不斷增長的世界人口數(shù)量、不同族群間的不同文化需求，以及對彰顯個人性格色彩產(chǎn)品的期待，種種因素為現(xiàn)階段服裝生產(chǎn)...

合信繞線機方案保證電機線圈的精準度

在“碳達峰”和“碳中和”的國家目標下，提高能效是各個涉電行業(yè)都面臨的嚴峻挑戰(zhàn)。隨著工業(yè)需求的擴大，電機作為電器和其他...

運動控制器在轉盤式視覺篩選設備中的應用

隨著國內(nèi)外工業(yè)智能制造的高速發(fā)展，面對市場日趨激烈的競爭，各行業(yè)對產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)產(chǎn)能都提出了更高的要求。本文通過ZMC...

開放式激光振鏡運動控制器在光纖激光加工中的應用

相較于傳統(tǒng)的振鏡卡+運動控制卡的激光加工應用，ZMC408SCAN激光振鏡運動控制器集成了復雜的運動軌跡控制、激光能量控制和振鏡...

一種光伏去PSG上料機解決方案

近年來，在產(chǎn)業(yè)政策引導和市場需求的雙輪驅動下，我國光伏產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)了飛躍式發(fā)展，但是目前仍然存在一些技術問題，制約光伏產(chǎn)...

冒險樂園里的“安全守護神”——PSS 4000自動化系統(tǒng)

在德國萊比錫的一家名叫“Belantis”的冒險樂園里，“眾神飛行”的娛樂項目，把人們對高空盤旋自由飛行的想象變成了可以親自...

基于onsemi智能功率模塊的4KW 650V工業(yè)電機驅動方案

2022年9月13日，致力于亞太地區(qū)市場的領先半導體元器件分銷商大聯(lián)大控股宣布，其旗下世平推出基于安森美(onsemi)NFAM5065L4B...

研華智能設備解決方案——精密高速點膠與PCB高元器件加固點膠

當前，全球制造業(yè)格局正在發(fā)生深刻變化，中國制造業(yè)正面臨著發(fā)達國家蓄勢占優(yōu)和新興經(jīng)濟體追趕比拼的雙頭擠壓和雙重挑戰(zhàn)。

定制步進電機繞組，獲得更優(yōu)性能和效率

對于步進電機而言，可以從很多方面入手做設計調(diào)整，其中一種就是定制電機的繞組，這樣在特定的應用中，電機的性能可以得到優(yōu)化。

面向高速高精應用的Windows實時軟運動控制解決方案

VPLC710機器視覺+軟運動控制一體機是一款基于X86架構的IPC形態(tài)產(chǎn)品，通過 PC-based架構發(fā)揮系統(tǒng)的可擴展性、可繼承性、多領域...

精準智能丨偉創(chuàng)全自動液體灌裝機系統(tǒng)解決方案

隨著我國包裝工業(yè)的迅速發(fā)展，以及消費者對美妝制劑、乳品、飲料等產(chǎn)品需求的不斷擴大，液體灌裝機因操作簡便、生產(chǎn)高效，受...

控制算法手記：機器人柔順控制

隨著自動化技術的不斷進步，機器臂(Robotic Manipulator)在噴涂、上下料、分揀、碼垛、焊接等應用場景中的技術已經(jīng)相對成熟。

機器人關節(jié)集成設計與應用

隨著科技的發(fā)展，各式各樣的機器人活躍在越來越多的場合中，例如工業(yè)自動化，醫(yī)療，商業(yè)服務等，在未來的工作生活中，機器人...

ctrlX AUTOMATION: 全新工業(yè)生態(tài)系統(tǒng) 助力自動化和機器人領域的飛躍

自動化可以應用于廣泛的領域，從機器人執(zhí)行所有的裝配任務，到選定的生產(chǎn)流程的自動化;自動化可以讓工廠實現(xiàn)蓬勃發(fā)展，并從根...

XPCIE運動控制卡在全自動CCD光學篩選機上的應用

在工業(yè)生產(chǎn)過程中，由于生產(chǎn)條件和運輸環(huán)境中的不可控因素，很容易產(chǎn)生一些外觀劃痕、壓傷、擦掛、大小不一等缺陷，在對大批...

高性能時代，該如何選擇運動控制器？

機器視覺的應用是一個復雜的系統(tǒng)，其中涉及到了光源、相機、底層算法、應用算法、運動控制等等模塊的配合，而往往懂機器視覺...

控制算法手記：機器人柔順控制（之二）

柔順控制旨在實現(xiàn)機器人與環(huán)境進行物理交互時(Physical Robot-Environment Interactions)，體現(xiàn)出期望的柔順行為，這一柔順行...

SS加減速曲線在鋰電池焊接中的應用

近年來，新能源行業(yè)蓬勃發(fā)展，特別是在鋰電行業(yè)，動力電池需求也迎來爆發(fā)式增長。同時伴隨著市場競爭格局加劇，技術迭代升級...

匯川開放式數(shù)控系統(tǒng)打造設備品牌差異化競爭力

隨著工業(yè)4.0的興起、市場競爭的加劇、工業(yè)產(chǎn)品的不斷迭代更新，對數(shù)控系統(tǒng)的開放性要求越來越高，

靈活的、具有快速循環(huán)時間的控制技術助力提升發(fā)卡電機定子生產(chǎn)線效率

機床制造商格勞博集團為幫助客戶應對消費者對電動汽車需求的快速增長局面，打造了大批量生產(chǎn)和裝配系統(tǒng)。格勞博采用倍?；?...

基于 PC 的控制技術和 EtherCAT 總線顯著提高過程自動化和數(shù)據(jù)透明度

加拿大 Pépin Industries 公司自 1958 年成立以來一直從事工業(yè)涂料的生產(chǎn)與銷售。當 Pépin 搬遷到一個更大的工廠時，系統(tǒng)集...

基于PROFINET的ABB工業(yè)機器人與西門子PLC通訊應用

本文對ABB IRB120系列工業(yè)機器人與西門子S7-1200系列PLC之間進行PROFINET通訊的配置過程進行詳細說明。重點介紹了通訊網(wǎng)絡系...

基于 SOM 神經(jīng)網(wǎng)絡的 變頻空壓機故障智能診斷系統(tǒng)

神經(jīng)網(wǎng)絡理論進行壓縮機故障診斷時首先要選取具有典型特征的故障樣本，然后對具有典型特征的故障樣本進行學習，學習完成后，...

鳴志多軸CNC上下料模組解決方案

在鋰電、光伏等行業(yè)自動化生產(chǎn)線上，經(jīng)常會用到物料的上下料機構，以完成物料的上料和下料工作任務。上下料機構實現(xiàn)方式比較...

基于 EtherCAT 和 PC 的控制技術助力實現(xiàn)定制化汽車設備的標準化

索德西亞集團(Sodecia)的全球技術與自動化中心(GTAC)主要為汽車行業(yè)量產(chǎn)定制要求極高的制造機械。

TwinCAT CNC 和驅動技術在數(shù)控機床加工中的應用

如果有人認為，使用關節(jié)臂機器人無法完成硬質(zhì)材料的精密加工，那么 toolcraft 公司就會用事實證明他們的觀點是錯誤的。

鳴志eXtreme系列控制器在沖壓設備上的應用

沖壓設備是通過沖壓技術來加工金屬板料，將其塑造成特定形狀的精密機械。在本項目中，沖壓機點陣式模具調(diào)試控制系統(tǒng)，

機器視覺運動控制一體機在喇叭跟隨點膠上的應用

點膠是將產(chǎn)品工藝中的膠水或者其他液體精準地點滴、灌注、涂抹、噴射到精準位置的過程。從五金零件封裝、PCB電路板、3C電子加...

如何實現(xiàn)張力控制優(yōu)化？

隨著現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展，高精度、高質(zhì)量和高速度作業(yè)的機械設備，如絲綢印花機、紡織機、印刷機等，對張力控制提出了更高的...

Automation1與激光掃描頭的材料加工

許多激光機器制造商都有搭建系統(tǒng)的經(jīng)驗，包括激光掃描頭和直接或絲桿驅動的伺服平臺。在大多數(shù)情況下，激光與材料的相互作用...

如何實現(xiàn)張力控制優(yōu)化？

隨著現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展，高精度、高質(zhì)量和高速度作業(yè)的機械設備，如絲綢印花機、紡織機、印刷機等，對張力控制提出了更高的...

使用倍福 TwinCAT 實現(xiàn)鍋爐房管道焊接系統(tǒng)的模塊化設計

Pipe Titan 是 LJ Welding Automation 公司最新推出的焊接機器人。倍?；?PC 的集成式控制技術可以輕松實現(xiàn)模塊化系統(tǒng)結構...

直擊用戶“痛點”，博世力士樂 PRC7000點焊伺服運動控制器順勢而生

在汽車白車身的設計制造領域，一方面，汽車制造商都在追求更輕、更安全的汽車車身;另一方面，汽車制造商又面臨著不斷增加的成...

永宏PLC在吹瓶機設備上的應用

塑料中空容器以質(zhì)輕價廉、安全性高等特性，被廣泛應用于飲料、醫(yī)藥、化妝品、食品及化工行業(yè)，更是吸引了更多的生產(chǎn)商選擇塑...

EtherCAT總線PCIe運動控制卡在高速異性插件機上的應用

PCB電路板被廣泛應用于通訊電子、消費電子、計算機、汽車電子、工業(yè)控制、醫(yī)療器械、國防和航空航天等領域，市場需求巨大。

鋁合金 3D 打印——精度高、速度快

格勞博集團一直致力于為全球知名的汽車制造商研發(fā)以及生產(chǎn)各種系統(tǒng)和機床，他們于 2019 年成功研制出的增材制造領域的第一臺...

電動推桿助力新能源儲能集裝箱通風系統(tǒng)升級

隨著儲能系統(tǒng)容量的提升，其安全問題也日益突出。全球領先的儲能系統(tǒng)集成商選擇捷昌智能電動推桿升級儲能集裝箱通風系統(tǒng)，有...

PC-Based CAM技術融合運動控制的創(chuàng)新應用

目前許多材料加工環(huán)節(jié)仍然采用手動示教的方式進行加工軌跡的生成和編輯，這對于操作人員的經(jīng)驗和技巧提出了很高的要求，同時...

永宏PLC在全自動灌裝生產(chǎn)線上的應用

近年來隨著食品QS認證要求，食用油的廠家已經(jīng)開始注重產(chǎn)品質(zhì)量和包裝，所以油類全自動灌裝機生產(chǎn)線在灌裝設備中地位凸現(xiàn)。

TwinCAT CNC助力精密加工小型零部件

大型零部件的精密加工絕非易事。如何才能以微米級的精度大批量生產(chǎn)鐘表中使用的齒輪和螺絲或者連接器接觸引腳等零件?瑞士Esco...

基于VPLC711視覺運動控制一體機的UVW視覺對位解決方案

UVW視覺對位平臺主要應用在高速、高精需求的智能裝備上，比如曝光機、邦定機、絲網(wǎng)印刷機、WAFER 對位、PCB 鉆孔機、PCB板裁...

控制算法手記——腿足運動控制（1）

運動控制算法工程師必須小心規(guī)劃各個變量(步態(tài)、身體位姿、落腳點、交互力等)，以保證機器人能夠穩(wěn)定運動，并在非規(guī)則地形上...

讓產(chǎn)品煥發(fā)生機的魔法，臺達燙金機方案

燙金工藝就像是魔法一樣，能夠在紙張、皮革、布料等等材質(zhì)上留下金色的痕跡，猶如繁星灑落在夜空中，璀璨奪目，永不退色，賦...

淺談鋰離子電池生產(chǎn)工藝流程和電流檢測要求

國家“雙碳”政策為鋰電行業(yè)帶來了巨大的投資機會和市場需求，也推動著鋰電技術的進步和發(fā)展。在鋰電池生產(chǎn)流程中，最重要的...

永宏PLC在油包包裝機上的應用

目前市場上的包裝機械，種類繁多，功能各異，各種廠牌的控制器都有，因此也存在同質(zhì)化的問題。在競爭如此激烈的環(huán)境下，產(chǎn)品...

超高速PCIe EtherCAT運動控制卡在高速視覺貼裝設備上的應用

視覺貼裝機作為一種新型的智能化標簽和輔料貼合機器，融合先進的機器視覺技術和貼裝運動工藝，給工業(yè)生產(chǎn)帶來了極大的效率和...

德克威爾RB系列超輕薄卡片式I/O應用于視覺檢測設備

機器視覺檢測裝備目前被廣泛應用于鋰電、光伏、電子、醫(yī)療、紡織、食品等行業(yè)，在大體量檢測場景的支撐下，機器視覺檢測裝備...

基于 PC 的膠帶自動粘貼機器人控制解決方案

工業(yè)領域中的很多復雜流程都能實現(xiàn)自動化，比如將膠帶粘貼到不同幾何形狀的部件上。然而，對于機器人輔助貼膠帶系統(tǒng)來說，膠...

控制算法手記——深度強化學習控制

隨著相關算法、仿真平臺、訓練框架、硬件和工具鏈的成熟，深度強化學習DRL(Deep Reinforcement Learning)控制方法在無人機、...

基于 EtherCAT 和 PC 的控制技術驅動新一代激光切割機性能飛躍

Cincinnati Incorporated(CI)作為金屬加工設備領域的先驅，迄今已有 125 年歷史，數(shù)十年來一直為全球市場提供經(jīng)久耐用的加工...

激光行業(yè)切管機替換沖孔機整體解決方案解析

我國是世界上最大的金屬管材消耗國家。鋼管一般包括表面處理過的普通鋼管以及不銹鋼管。鋼管普遍被應用于工程建筑鋼架結構、...

開放式數(shù)控系統(tǒng)在五軸義齒機上的應用

隨著中國口腔醫(yī)學的進步及人民生活質(zhì)量和消費水平的提升，人們對醫(yī)療技術和服務的期望不斷提高，從而推動了對高端優(yōu)質(zhì)口腔醫(yī)...

瞄準印刷行業(yè)新方向 ctrlX AUTOMATION揚帆起航

CUIR 瓦楞紙機械設備公司(CUIR Corrugated Machinery)是一家專門制造瓦楞紙板印刷和切割機械的法國公司。

正弦電氣解決方案助力銅線退火軋機升級

針對目前銅線退火軋機的主要工藝要求，本文簡要介紹了正弦電氣為銅線退火軋機提供的控制解決方案，幫助用戶延長了設備的使用...

一種無需編程的新型機器視覺系統(tǒng)

機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷，其可以快速獲取大量信息，而且易于自動處理，也易于同設計信息以及加工控制信息...

智能無源無線傳感器一站式解決方案解決物聯(lián)網(wǎng)感測設計挑戰(zhàn)

物聯(lián)網(wǎng)(IoT)正迅速發(fā)展，感測是其重要一環(huán)。通常，IoT感測節(jié)點是采用電池供電和有線連接的，這阻礙了在某些無法進入或難以到...

DVP-PM運動控制型PLC 在大型銑鏜床上的應用

PM運動控制器和觸摸屏的使用讓機床的控制更加方便和精確，此方案提高了機床的加工效率和精度，與同等規(guī)格的數(shù)控機床相比也大...

基于運動控制器的高速絎縫機設計

絎縫機是一種用于縫制床墊、床罩、棉被等上線形圖案的紡織機械。它的主控設備是運動控制器。工控機連接運動控制器，結合針架...

臺達運動控制器10MC在音叉切割機上高階PID算法的應用

連續(xù)-時間控制系統(tǒng)中，PID控制器應用得非常廣泛。其設計技術成熟，長期以來形成了典型的結構，參數(shù)整定方便，結構更改靈活，...

運動控制領域的機器安全技術

運動控制領域的安全技術是機器安全控制的重要一環(huán)，在IEC62061/EN13849的規(guī)范中，關于運動控制的安全技術包含了多項，然而必...

基于UML的運動控制軟件在電腦絎縫機中的應用

本文針對自主開發(fā)的“PC+DSP”開放式結構的運動控制系統(tǒng)，著重對基于UML模型的運動控制系統(tǒng)軟件技術進行了研究，并開發(fā)了一套...

RTEX，為智能設備而生！

RTEX是RealTimeExpress的簡寫，是松下為實現(xiàn)運動控制高速實時性要求獨自開發(fā)的高端總線技術。

研華運動控制系統(tǒng)在全自動噴膠技術上的應用

本文討論以研華PEC-3240嵌入式集成型運動控制器為控制核心實現(xiàn)噴膠機全自動控制。介紹實現(xiàn)全自動化噴膠機運動控制的系統(tǒng)設計...

ACS運動控制器優(yōu)化金線焊線機應用中的吞吐量

焊線是加工集成電路和封裝之間電子連接的基本方法。焊線被認為是最具成本效益和靈活的連接技術，它被用于組裝絕大多數(shù)半導體...

ACS運動控制支持真正的龍門系統(tǒng)

ACS 在解決龍門平臺的交叉移動軸控制問題上有豐富的經(jīng)驗。ACS的龍門算法關照到交叉運動慣量問題如果交叉軸的位置改變導致重心...

臺達10MC運動控制器在玻璃瓶絲網(wǎng)印刷機中的應用

本文主要介紹玻璃瓶絲網(wǎng)印刷機的結構和動作要求，及臺達10MC總線型運動控制器的電子凸輪等功能在實現(xiàn)玻璃瓶瓶身圖文印刷中的...

智能機器人運動控制系統(tǒng)設計

智能機器人運動控制，重點是運動控制模塊的設計。本文設計的主控板控制器協(xié)調(diào)上位機和各模塊的工作。

基于MCU與FPGA的運動控制器設計

設計了一種基于MCU和FPGA的多軸伺服電機運動控制器，該控制器選用MCU與FPGA作為核心控制部件。針對運動控制中的一些具體問題...

單片機在智能機器人運動控制系統(tǒng)中的應用

本文設計的主控板控制器協(xié)調(diào)上位機和各模塊的工作。選用直流微電機，降低機器人重心，減少機器人尺寸。

貝加萊基于模塊化架構的通用集成安全系統(tǒng)解決方案

用于制造連續(xù)性生產(chǎn)設備的模塊化機器概念正在被證明是一種能夠滿足客戶定制化需求的行之有效的方式。貝加萊基于網(wǎng)絡的安全運...

基于遺傳算法的機械手臂關節(jié)空間軌跡規(guī)劃研究

為了使機械手臂運行平穩(wěn)，本文以CytonII型機械手臂為實驗平臺，研究了機械手臂基于關節(jié)空間的軌跡規(guī)劃問題。

眾為興ADT-8949G1運動控制卡在雕刻機上的應用

本文以眾為興ADT-8949G1運動控制卡為例，詳細介紹如何以Windows為平臺的雕刻機應用系統(tǒng)，圍繞人機界面、譯碼器、軌跡運算、速...

正運動EtherCAT總線控制器在并聯(lián)機械手上的應用

簡述正運動EtherCAT總線控制器在并聯(lián)機械手上的應用，方案采用ZMC464控制器，實現(xiàn)3軸并聯(lián)機械手的平穩(wěn)運行。

基于PID控制器的汽車運動控制系統(tǒng)設計

本文通過對汽車運動控制系統(tǒng)進行研究和分析，利用MATLAB/Simulink對其進行仿真。

最優(yōu)控制理論及其在工程上的應用

論文闡述了最優(yōu)控制理論的基本思想、最優(yōu)控制問題及常用求解方法，并且通過最優(yōu)化的控制方法介紹了其在工程上的幾種應用。

基于 PC 的運動控制在超導電子直線加速器中的應用

倍?；赑C的控制和驅動技術用于定位共91個電子加速器專用的高精度磁鐵組件（波蕩器）應用于歐洲X射線自由電子激光裝置中，每...

機電一體化技術的發(fā)展趨勢

機電一體化技術是眾多科學技術發(fā)展的結晶，是社會生產(chǎn)力發(fā)展到一定階段的必然要求。本文立足于機電一體化的發(fā)展現(xiàn)狀，簡要分...

子午線輪胎成型機運動控制系統(tǒng)設計

本文介紹了一種新型兩鼓全鋼載重子午胎成型機的性能、結構特點以及適用范圍，特別是可貼合機械反包成型鼓的使用，使成型效率...

貝加萊分布式運動控制解決方案 在小袋包裝機上的應用

貝加萊工控系統(tǒng)在小袋包裝機上的應用。概述了小袋包裝機的工作原理及小袋裝盒生產(chǎn)線對控制系統(tǒng)的需求；重點描述了基于AC O PO...

ACS 控制器雙閉環(huán)控制應用

雙閉環(huán)控制一般應用在電機和負載之間存在剛性較差的系統(tǒng)中。

永宏PLC在手機殼檢測機上的應用

本文主要闡述了永宏PLC在手機殼檢測機上的應用；此設備由東莞科母思自動化設計，采用了永宏FBs系列PLC主機作為設備的控制系統(tǒng)...

水輪機調(diào)速器液壓故障分析及處理

本文從太平驛水電站PCC水輪機調(diào)速器一起“液壓系統(tǒng)故障”出發(fā)，分析了故障的可能原因，給出了排查的思路，并按照思路進行了系...

臺達運動控制卡在電子行業(yè)上的應用

全自動錫膏印刷機是SMT（表面貼裝技術）生產(chǎn)線的關鍵設備之一。作為表面貼裝生產(chǎn)線的第一道工序，錫膏印刷質(zhì)量的好壞對SMT產(chǎn)...

表面式永磁同步電機轉子輔助槽對轉矩脈動的影響

以一臺10極定子30槽表面式永磁同步電動機為例，分別在永磁體下方的轉子鐵芯和永磁體底部開設不同形狀、數(shù)量和位置的輔助槽，...

小型直驅軸向永磁電機設計

文章為鏡頭驅動的小型直驅系統(tǒng)設計了具有低速大轉矩特性的軸向永磁游標電機拓撲結構，該結構采用環(huán)形永磁體和集中式繞組，使...

滾珠絲杠傳動裝置參數(shù)設計

本文針對貼膜機的滾珠絲杠傳動裝置部分進行了設計。進行滾珠絲杠強度計算，設計了滾珠絲杠支承及導軌部分，包括滾珠絲杠副的...

基于S7-1500TFCPU快速實現(xiàn)運動設備的機械安全

本文介紹了故障安全功能的基本信息、西門子新一代帶故障安全功能的運動控制CPUS7-1500TF的故障安全功能、伺服驅動器的內(nèi)置故...

自動化立體庫在鋰膜后道自動化生產(chǎn)線中的應用

自動化立體倉庫，也叫自動化立體倉儲，物流倉儲中出現(xiàn)的新概念，利用立體倉庫設備可實現(xiàn)倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡...

雷賽對永磁式制動器和電勵磁型制動器概述

本文介紹了永磁式制動器和電勵磁型制動器的結構、工作原理、應用要求和功能特點，幫助客戶了解制動器，進而選擇合適的抱閘電...

永磁同步電機直接驅動系統(tǒng)非線性損耗綜合優(yōu)化控制

降低永磁同步電機驅動系統(tǒng)的損耗對純電動汽車的性能提升具有重大的意義。在分析傳統(tǒng)線性損耗模型的基礎上，針對永磁同步電機...

長電纜驅動下高速永磁同步電機端側過電壓分析與抑制研究

針對長電纜驅動下高速永磁同步電機端出現(xiàn)過電壓現(xiàn)象的問題，提出了RC濾波器和LRC濾波器對過電壓抑制的方法。首先，理論分析了...

基于PLC的立體倉庫控制系統(tǒng)

本論文詳細論述了現(xiàn)代大型企業(yè)中普遍使用的自動化立體倉庫設計方案。從堆垛機的特點及構成開始，分析立柱的受力情況，然后推...

基于三菱PLC碼垛生產(chǎn)線運動控制系統(tǒng)設計

本文所設計的全自動包裝碼垛生產(chǎn)線主要由自動定量包裝機、自動上袋機組、封口系統(tǒng)、倒袋機、金屬檢測機、重量檢驗機、檢選機...

基于i.MX6處理器的EtherCAT主站的設計

工業(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)場總線 EtherCAT越來越多地應用到工業(yè)控制領域，其中將 EtherCAT 總線應用到工業(yè)控制系統(tǒng)中的關鍵技術是構建Ethe...

高速永磁同步起發(fā)電機系統(tǒng)的弱磁控制方法

本文提出了一種基于永磁同步起發(fā)電機系統(tǒng)的控制策略，可以使系統(tǒng)運行在更高的轉速區(qū)域。在整個起發(fā)過程中，該控制策略均采用...

TRIO在液壓直驅式容積控制的應用

目前液壓技術已滲透到很多領域，在民用工業(yè)、在機床、工程機械、冶金機械、塑料機械、農(nóng)林機械、汽車、船舶等行業(yè)得到大幅度...

無刷直流電機驅動控制系統(tǒng)設計

本文根據(jù)項目參數(shù)要求，采用Microchip公司的PIC16F72單片機作為控制芯片，在硬件方面，進行了電源電路設計、系統(tǒng)硬件保護電路...

DCS與CP341通訊在液化氣罐區(qū)中的應用

介紹了SiemensCP341模塊和ModbusRTU協(xié)議，并詳述了用CP341模塊實現(xiàn)MODBUSRTU協(xié)議的方法和設計思路。證明了CP341模塊在和其它...

基于GB16897-2010機動車制動軟管耐負壓性能試驗臺的研制

本文基于GB16987-2010相關的技術要求，嚴格按照國家標準規(guī)定的試驗方法，介紹了一種機動車制動軟管耐負壓性能試驗臺的研制方...