基于MCU與FPGA的運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)

文:國建嶺2013年第六期

 

設(shè)計(jì)了一種基于MCU和FPGA的多軸伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器,該控制器選用MCU與FPGA作為核心控制部件。針對運(yùn)動(dòng)控制中的一些具體問題:例如高速、高精度、實(shí)時(shí)控制等,規(guī)劃了MCU的功能擴(kuò)展,在FPGA上設(shè)計(jì)了功能相互獨(dú)立的多軸運(yùn)動(dòng)控制電路。該電路接收和處理多路編碼器反饋信號(hào);可以處理原點(diǎn)、正負(fù)方向、到位以及急停等數(shù)字量輸入信號(hào);并能提供16路數(shù)字輸入輸出信號(hào)作為系統(tǒng)一般功能擴(kuò)展使用;具有較高的集成度和靈活性。

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