大型零部件的精密加工絕非易事。如何才能以微米級的精度大批量生產(chǎn)鐘表中使用的齒輪和螺絲或者連接器接觸引腳等零件?瑞士Esco和Affolter公司通過為其數(shù)控機床配備倍福的TwinCAT CNC和伺服驅(qū)動技術實現(xiàn)了這一目標。

　　文/德國倍福自動化有限公司

　　從日內(nèi)瓦延申到巴塞爾的瑞士“鐘表谷”，經(jīng)過數(shù)百年的發(fā)展，手表制造商和微型精密機械制造商之間已經(jīng)形成完美的生態(tài)圈(成為世界知名的鐘表品牌的以及微型精密機械制造商的聚集地)?？偛课挥贚es Geneveys-sur-Coffrane的Esco 公司和位于Malleray的Affolter Group這兩家設備制造商就是其中一員。他們的數(shù)控機床以最高的精度制造最小的齒輪、螺絲、軸等零部件，是瑞士鐘表機芯能夠具有享譽全球的精準度的基礎。

　　Esco車床主要用于高精度、高品質(zhì)地加工各種大中型精密零部件。機床除了車削工序之外，還具備其它加工能力。因此，這些結(jié)構緊湊的機床也可加工復雜零件。

　　1 固定材料和旋轉(zhuǎn)刀具

　　與一般的自動車床不同，Esco機床的采用的是個性化的工作原理：固定材料，旋轉(zhuǎn)刀具。因此，機床就能夠全自動、不間斷地加工環(huán)狀或棒狀材料?！按送猓毒呖梢越咏ぜ?，這也為生產(chǎn)效率和表面質(zhì)量帶來了優(yōu)勢?！盓sco 銷售經(jīng)理 Vincent Fankhauser說道。轉(zhuǎn)速高達12,000 rpm的主軸是實現(xiàn)高精度和短加工時間的基礎。

　　自2020年初以來，Esco一直依賴基于PC的控制技術實現(xiàn)機床的自動化，并因此采用了倍福的TwinCAT 3。

　　Esco銷售經(jīng)理 Vincent Fankhauser表示：“之前的供應商為我們提供的控制和驅(qū)動技術已經(jīng)到了生命周期的末期，我們需要面向未來的CNC技術，可以輕松地為我們的不同系列進行配置。”

　　這就是倍福解決方案提供商Affolter的用武之地。公司自己生產(chǎn)滾齒機，同時作為合同制造商，使用大約350臺機床加工鐘表等行業(yè)使用的復雜零件?？偨?jīng)理Vincent Affolter說道：“我們一直為自己的控制解決方案感到自豪，我們?yōu)槲覀兊臋C床自主研發(fā)了控制解決方案，并用生產(chǎn)電子元器件?！笨刂葡到y(tǒng)的核心部分是FPGA芯片，它可以在微秒范圍內(nèi)并行計算所有軸的所有設定值。但是，當電子元器件無法再供應時，Affolter就再也無力維護其控制系統(tǒng)，更不用說進一步對其進行開發(fā)以及集成IT連接等其它功能。幸運的是，Affolter的PC技術性能正迅速提升。

　　2 從FPGA到開放式控制平臺

　　Vincent Affolter說：“在2016年分析可能的控制系統(tǒng)供應商時，我們很快就在倍福找到了我們想要的產(chǎn)品，并開始使用基于PC的控制技術進行初步測試。”

　　Vincent Affolter最重要的工作之一是保持公司自主創(chuàng)新的靈活性，而無需再次自行開發(fā)硬件。“倍福的開放式控制平臺提供了Affolter所需的靈活性?！北陡Ｈ鹗抗句N售部的Philippe Abt補充道?；赑C的控制技術和TwinCAT CNC現(xiàn)在構成了Vincent Affolter自己的CNC機床所使用的控制平臺的基礎，并提供給像Esco機床制造商等倍福解決方案提供商。

　　在將CNC解決方案與Esco機床相匹配時，基于PC的控制技術展現(xiàn)出了出色的靈活性：考慮到所需的機床周期時間，在處理CNC任務時沒有時間可以浪費?！坝捎? TwinCAT CNC 采用了模塊化的系統(tǒng)結(jié)構，因此通過相應的配置可以實現(xiàn) Esco所要求的短周期時間。”Philippe Abt 回憶道。為了減少任務的計算時間，不需要的功能都被刪除了。“對我們來說，最重要的是我們從一開始就得到了倍福的支持，并與倍福一起尋找并實施解決方案。但這一切并不是理所當然的?！盫incent Affolter說道。

　　3 基于PC的控制技術適用于所有機床系列

　　基于TwinCAT 3和C6920控制柜式工業(yè)PC的聯(lián)合調(diào)整控制方案適用于Esco 的所有機床系列，為將所有數(shù)控機床長期、安全地遷移到基于PC的控制系統(tǒng)中奠定了堅實的基礎。

　　自2020年以來，Esco已經(jīng)交付了約150臺配備了各種配置的TwinCAT CNC控制系統(tǒng)的機床。Vincent Fankhauser 說道：“我們現(xiàn)在更加靈活，可以根據(jù)我們所需的計算能力和驅(qū)動配置以及安全性要求，從整個產(chǎn)品系列中進行挑選和組合?！币訣scomatic D6 Twin為例，有12根伺服軸需要控制，3個CNC通道需要計算。

　　驅(qū)動技術(AX5000伺服驅(qū)動器和AM8000伺服電機)中采用的單電纜技術(OCT)顯著節(jié)省了控制柜和機床空間，因為只需鋪設一條更細的電機電纜即可。自從改用OCT技術后，反饋系統(tǒng)中的信號干擾問題也得到了解決。

　　Affolter和Esco目前正致力于整合刀具監(jiān)控和在線質(zhì)量控制。發(fā)展規(guī)劃還包括通過 umati(萬能機床接口)和OPC UA將數(shù)控機床連接到MES和ERP系統(tǒng)?；赑C的控制是一種開放式模塊化控制系統(tǒng)，它也將取得成功。

　　Esco車床主要用于高精度、高品質(zhì)地加工各種大中型精密零部件

　　車床控制：安裝了TwinCAT CNC(最多可控制12根伺服軸和主軸)的C6920控制柜式工業(yè)PC(右)與相應的EtherCAT端子模塊系統(tǒng)(左)

　　Esco采用倍福瑞士解決方案提供商Affolter開發(fā)的基于TwinCAT CNC的控制解決方案控制所有機床系列

　　驅(qū)動技術(AX5000伺服驅(qū)動器和AM8000伺服電機)中采用的單電纜技術(OCT)顯著節(jié)省了控制柜和機床空間