柔性機(jī)械臂不僅是一個剛?cè)狁詈系姆蔷€性系統(tǒng),而且也是系統(tǒng)動力學(xué)特性與控制特性相互耦合即機(jī)電耦合的非線性系統(tǒng)。動力學(xué)建模...
關(guān)鍵詞標(biāo)簽:工業(yè)機(jī)械手
2023-04-14
工業(yè)機(jī)器人和工業(yè)機(jī)械手在工業(yè)應(yīng)用中的區(qū)別
工業(yè)機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編...
關(guān)鍵詞標(biāo)簽:工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)械手
2022-07-15
機(jī)械手工業(yè)機(jī)器人的日常維護(hù)事項
機(jī)械手工業(yè)機(jī)器人的日常維護(hù)事項:1)清洗機(jī)器人,2)定期檢查,3)固定螺栓的檢查,4)系統(tǒng)潤滑加油
關(guān)鍵詞標(biāo)簽:工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)械手
2021-01-11
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