機(jī)械手工業(yè)機(jī)器人的日常維護(hù)事項(xiàng)：

1)清洗機(jī)器人

定期清洗機(jī)械手底座和手臂;可使用高壓清洗設(shè)備，但應(yīng)避免直接向機(jī)械手噴射;如果機(jī)械手有油脂膜等保護(hù)，按要求去除。(應(yīng)避免使用丙酮等強(qiáng)溶劑、避免使用塑料保護(hù)、為防止產(chǎn)生靜電，必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導(dǎo)電表面，如噴涂設(shè)備、軟管等。請(qǐng)勿使用干布。

2)定期檢查

檢查是否漏油;檢查齒輪游隙是否過(guò)大;檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機(jī)械手間的電纜是否受損。

3)固定螺栓的檢查

將機(jī)器人固定于基礎(chǔ)上的緊固螺栓和固定夾必須保持清潔，不可接觸水、酸堿溶液等腐蝕性液體。這樣可避免緊固件服飾;如果鍍鋅層或涂料等防腐蝕保護(hù)層受損，需清潔相關(guān)零件并涂以防腐蝕涂料。

4)系統(tǒng)潤(rùn)滑加油

確保機(jī)器人及相關(guān)系統(tǒng)關(guān)閉并處于鎖定狀態(tài)，每個(gè)油嘴中擠入少許(1克)潤(rùn)滑脂，逐個(gè)潤(rùn)滑副齒輪滑脂嘴和各齒輪滑脂嘴，不要注入太多，以免損壞密封。

以上就是機(jī)械手工業(yè)機(jī)器人的日常維護(hù)事項(xiàng)，大家是否清楚了?在生產(chǎn)過(guò)程中，大家不要一味的追求產(chǎn)量，而忽視了機(jī)器人的保養(yǎng)維護(hù)事項(xiàng)。要定期對(duì)機(jī)器人進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)，方能確保機(jī)器人的高效生產(chǎn)，延長(zhǎng)機(jī)器人的使用壽命。