技術(shù)頻道

工業(yè)機器人示教方法分析

不同于傳統(tǒng)的基于位置或者阻抗的拖動示教方法，零力控制方法對操作者更加的友好。在精確的動力學模型的幫助下，拖動機器人時...

與工業(yè)機器人分辨率相關(guān)的幾個問題

機器人精度：機器人精度主要包括位姿精度、軌跡精度。它主要受機械誤差(傳動誤差，關(guān)節(jié)間隙及連桿機構(gòu)的撓性)、控制算法誤差...

七軸工業(yè)機器人強在哪里?

相較于六軸機器人來說，它可以解決機器人的運動學痛點，實現(xiàn)六軸機器人不能完成的運動路徑規(guī)劃，尤其是末端部分，可以改變其...

工業(yè)機器人常見的五大應用領(lǐng)域，機器人焊接應用僅排第二

機器人焊接應用主要包括在汽車行業(yè)中使用的點焊和弧焊，雖然點焊機器人比弧焊機器人更受歡迎，但是弧焊機器人近年來發(fā)展勢頭...

工業(yè)機器人9大選型原則

對于機器人本體的選型，主要的選型原則為：有效負載、應用行業(yè)、最大動作范圍、運轉(zhuǎn)速度、剎車和轉(zhuǎn)動慣量、防護等級、自由度...

工業(yè)機器人的驅(qū)動系統(tǒng)分類及特點

具有速度快、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，維修方便、價格低等特點。適于在中、小負荷的機器人中采用。但因難于實現(xiàn)伺服控制，多用于程序控...

工業(yè)機器人最重要的7個參數(shù)

在目前的工業(yè)應用中，用得最多的是三軸、四軸、五軸雙臂和六軸的工業(yè)機器人，軸數(shù)的選擇通常取決于具體的應用;在工業(yè)領(lǐng)域中以...

工業(yè)機器人預防性保養(yǎng)的重要性

不同的機器人公司給出了不同的預防性保養(yǎng)時間。例如，發(fā)那科機器人公司表示，對工業(yè)機器人的預防性保養(yǎng)應每隔3，850個小時或1...

工業(yè)機器人控制系統(tǒng)所要達到的功能有哪些?

相比于傳統(tǒng)的工業(yè)設(shè)備，工業(yè)機器人有眾多的優(yōu)勢，比如機器人具有易用性、智能化水平高、生產(chǎn)效率及安全性高、易于管理且經(jīng)濟...

工業(yè)機器人的視覺系統(tǒng)的組成部分有哪些?

圖像采集卡，圖像采集卡是我國發(fā)展相對較為完善和成熟，也有人叫它視頻抓取卡，這個部件通常是插在 PC 上的卡。這張采集卡的...