每臺(tái)機(jī)器人都需要預(yù)防性保養(yǎng)，這樣可以保證它們?cè)谏a(chǎn)線上保持最佳性能和實(shí)現(xiàn)一致性。當(dāng)機(jī)器人沒(méi)有進(jìn)行定期的預(yù)防性保養(yǎng)檢查，可能會(huì)導(dǎo)致零部件損壞或故障，從而致使生產(chǎn)放慢甚至停機(jī)。對(duì)機(jī)器人的正確保養(yǎng)可能會(huì)延長(zhǎng)其壽命多年甚至數(shù)十年，定期進(jìn)行預(yù)防性保養(yǎng)可以成倍地延長(zhǎng)機(jī)器人的使用壽命。

　　不同的機(jī)器人公司給出了不同的預(yù)防性保養(yǎng)時(shí)間。例如，發(fā)那科機(jī)器人公司表示，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的預(yù)防性保養(yǎng)應(yīng)每隔3，850個(gè)小時(shí)或12個(gè)月進(jìn)行一次，這是絕對(duì)不可以忽略的。但是，庫(kù)卡機(jī)器人公司則推薦10，000小時(shí)以上再對(duì)機(jī)器人進(jìn)行預(yù)防性保養(yǎng)。查看特定機(jī)器人的手冊(cè)，從而確定保養(yǎng)的最佳時(shí)間，這一點(diǎn)很重要。

　　無(wú)論手冊(cè)建議的保養(yǎng)時(shí)間或長(zhǎng)或短，對(duì)機(jī)器人安排保養(yǎng)計(jì)劃能夠避免由于機(jī)械問(wèn)題而導(dǎo)致的意外停機(jī)。因?yàn)橐坏┩C(jī)，就會(huì)耗費(fèi)昂貴的資金。雖然有計(jì)劃的保養(yǎng)可能使機(jī)器人在短時(shí)間內(nèi)停止生產(chǎn)，但與機(jī)器人意外停機(jī)時(shí)可能損失的生產(chǎn)時(shí)間相比簡(jiǎn)直是九牛一毛。

　　那么，日常的預(yù)防性維護(hù)檢查包括什么呢?以下是發(fā)那科和莫托曼機(jī)器人公司提出的維護(hù)程序：

　　備份控制器內(nèi)存;

　　定期監(jiān)視機(jī)器人，檢查機(jī)器人、導(dǎo)線和電纜;

　　檢查剎車裝置;

　　檢查機(jī)器人的結(jié)構(gòu)緊湊程度;

　　聽(tīng)聲音振動(dòng)和噪音;

　　根據(jù)特定機(jī)器人的手冊(cè)查看機(jī)器人的潤(rùn)滑關(guān)節(jié)(如果已經(jīng)潤(rùn)滑完畢，分析一下潤(rùn)滑程度);

　　肉眼檢查示教器和控制器電纜;

　　檢查電纜連接、冷卻風(fēng)扇、電源、安全設(shè)備和其他運(yùn)行設(shè)備;

　　如果需要，測(cè)試并更換RAM和APC電池;

　　如果機(jī)器人需要維修，技術(shù)人員應(yīng)該報(bào)告問(wèn)題，以便安排進(jìn)行必要的維修。

　　RobotWorx是包括發(fā)那科、莫托曼、優(yōu)傲、庫(kù)卡和ABB在內(nèi)的幾家不同機(jī)器人公司的認(rèn)證集成商。RobotWorx的專業(yè)團(tuán)隊(duì)會(huì)告知客戶工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)計(jì)劃的所有細(xì)節(jié)，以便客戶的機(jī)器人能保持最佳性能和一致性。