技術頻道

RV減速機對工業(yè)機器人有多么重要

工業(yè)機器人最關鍵的機械結構之一就是RV減速機，到今日，我國依然不具備規(guī)劃和制作才能，“十二五”時期，國家“863”方案將其...

工業(yè)機器人分辨率是什么意思?工業(yè)機器人分辨率的分類介紹

工業(yè)機器人的分辨率一般指機器人末端執(zhí)行器在三個空間方向上的最小定位能力，通常用毫米或微米表示。它反映了工業(yè)機器人控制...

工業(yè)機器人常見的故障診斷和維護方法

目前工業(yè)機器人廣泛應用于制造業(yè)、物流和倉儲、農業(yè)和食品加工、服務業(yè)等領域。在日常的生產中，使用工業(yè)機器人或多或少會出...

工業(yè)機器人控制方式有哪些?工業(yè)機器人的控制方式介紹

工業(yè)機器人可以根據不同的任務，采用多種控制方法，目前，工業(yè)機器人主要分為四種控制模式：點控制模式、連續(xù)軌跡控制模式、...

七軸工業(yè)機器人是什么？七軸工業(yè)機器人有哪些特點？

七軸工業(yè)機器人是指具有七個自由度的工業(yè)機器人。它由一個固定底座、一個旋轉基座、一個垂直臂、一個水平臂、一個旋轉腕、一...

工業(yè)機器人性能評判指標

通常工業(yè)機器人說明書中表示的工作空間指的是手腕上機械接口坐標系的原點在空間能達到的范圍，也即手腕端部法蘭的中心點在空...

工業(yè)機器人中“四”與“六”的區(qū)別

SCARA機器人的前兩個關節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉。第三個關節(jié)由一個金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內向上和...

工業(yè)機器人維護

機器人運行時，無論在多么恒溫恒濕的狀態(tài)下，機器人都會受到一定磨損。這是不可避免的。如果機器人長期不進行保養(yǎng)的話，那機...

怎么安裝工業(yè)機器人？工業(yè)機器人的安裝調試步驟介紹

工業(yè)機器人是一種用于在工業(yè)生產線上執(zhí)行各種自動化操作的機器設備。它能夠代替人類完成危險、重復或高精度的任務，提高生產...

工業(yè)機器人常見4大控制方式

按作業(yè)任務的不同，機器人的控制方式則可分為點位控制、連續(xù)軌跡控制、力(力矩)控制和智能控制四種控制方式。本文就從作業(yè)任...