技術(shù)頻道

RV減速機(jī)對(duì)工業(yè)機(jī)器人有多么重要

工業(yè)機(jī)器人最關(guān)鍵的機(jī)械結(jié)構(gòu)之一就是RV減速機(jī)，到今日，我國(guó)依然不具備規(guī)劃和制作才能，“十二五”時(shí)期，國(guó)家“863”方案將其...

工業(yè)機(jī)器人分辨率是什么意思?工業(yè)機(jī)器人分辨率的分類(lèi)介紹

工業(yè)機(jī)器人的分辨率一般指機(jī)器人末端執(zhí)行器在三個(gè)空間方向上的最小定位能力，通常用毫米或微米表示。它反映了工業(yè)機(jī)器人控制...

工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)的故障診斷和維護(hù)方法

目前工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于制造業(yè)、物流和倉(cāng)儲(chǔ)、農(nóng)業(yè)和食品加工、服務(wù)業(yè)等領(lǐng)域。在日常的生產(chǎn)中，使用工業(yè)機(jī)器人或多或少會(huì)出...

工業(yè)機(jī)器人控制方式有哪些?工業(yè)機(jī)器人的控制方式介紹

工業(yè)機(jī)器人可以根據(jù)不同的任務(wù)，采用多種控制方法，目前，工業(yè)機(jī)器人主要分為四種控制模式：點(diǎn)控制模式、連續(xù)軌跡控制模式、...

七軸工業(yè)機(jī)器人是什么？七軸工業(yè)機(jī)器人有哪些特點(diǎn)？

七軸工業(yè)機(jī)器人是指具有七個(gè)自由度的工業(yè)機(jī)器人。它由一個(gè)固定底座、一個(gè)旋轉(zhuǎn)基座、一個(gè)垂直臂、一個(gè)水平臂、一個(gè)旋轉(zhuǎn)腕、一...

工業(yè)機(jī)器人性能評(píng)判指標(biāo)

通常工業(yè)機(jī)器人說(shuō)明書(shū)中表示的工作空間指的是手腕上機(jī)械接口坐標(biāo)系的原點(diǎn)在空間能達(dá)到的范圍，也即手腕端部法蘭的中心點(diǎn)在空...

工業(yè)機(jī)器人中“四”與“六”的區(qū)別

SCARA機(jī)器人的前兩個(gè)關(guān)節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉(zhuǎn)。第三個(gè)關(guān)節(jié)由一個(gè)金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上和...

工業(yè)機(jī)器人維護(hù)

機(jī)器人運(yùn)行時(shí)，無(wú)論在多么恒溫恒濕的狀態(tài)下，機(jī)器人都會(huì)受到一定磨損。這是不可避免的。如果機(jī)器人長(zhǎng)期不進(jìn)行保養(yǎng)的話，那機(jī)...

怎么安裝工業(yè)機(jī)器人？工業(yè)機(jī)器人的安裝調(diào)試步驟介紹

工業(yè)機(jī)器人是一種用于在工業(yè)生產(chǎn)線上執(zhí)行各種自動(dòng)化操作的機(jī)器設(shè)備。它能夠代替人類(lèi)完成危險(xiǎn)、重復(fù)或高精度的任務(wù)，提高生產(chǎn)...

工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)4大控制方式

按作業(yè)任務(wù)的不同，機(jī)器人的控制方式則可分為點(diǎn)位控制、連續(xù)軌跡控制、力(力矩)控制和智能控制四種控制方式。本文就從作業(yè)任...