工業(yè)機(jī)器人的分辨率一般指機(jī)器人末端執(zhí)行器在三個空間方向上的最小定位能力，通常用毫米或微米表示。它反映了工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)對機(jī)器人位置和運動的精度要求，是衡量工業(yè)機(jī)器人性能優(yōu)劣的重要指標(biāo)之一。

　　根據(jù)不同的細(xì)分方法，可以將工業(yè)機(jī)器人的分辨率分為以下幾種：

　　重復(fù)定位精度：也稱為回歸精度，指機(jī)器人在多次執(zhí)行同一任務(wù)時，能夠重現(xiàn)達(dá)到的位置精度。一般用正態(tài)分布曲線來描述，表示為均值和標(biāo)準(zhǔn)差。

　　零點漂移：指機(jī)器人在長時間工作后，由于各種原因?qū)е履┒藞?zhí)行器位置發(fā)生偏移。這種偏移會影響工作質(zhì)量和穩(wěn)定性，需要進(jìn)行定期修正。

　　運動分辨率：指機(jī)器人執(zhí)行器在連續(xù)運動中，末端執(zhí)行器在各個軸向上移動的最小單位長度。這個數(shù)值與編碼器分辨率、減速器傳動比等因素有關(guān)。

　　視覺分辨率：指機(jī)器人視覺系統(tǒng)的分辨率，即機(jī)器人通過視覺感知目標(biāo)時，能夠分辨出的最小特征大小。通常用像素表示，也可以用實際長度來表達(dá)。