技術(shù)頻道

基于機器視覺的葡萄糖藥液質(zhì)量檢測系統(tǒng)設(shè)計

提出了基于機器視覺的葡萄糖檢測試驗方案，介紹了葡萄糖藥液視覺檢測原理和試驗裝置硬件結(jié)構(gòu)和工作原理，詳細闡述了圖像采集...

基于無線通信的嵌入式機器人控制系統(tǒng)設(shè)計

以支持實時仿真和嵌入式跟蹤的32位ARM7處理器LPC2129為控制核心,設(shè)計開發(fā)了輪式機器人控制系統(tǒng)硬件平臺;系統(tǒng)集成了無線通信數(shù)...

高層建筑清洗機器人控制軟件設(shè)計

本文對高層建筑玻璃幕墻清洗機器人進行了簡單介紹，并對控制軟件結(jié)構(gòu)特點進行了討論， 以此為基礎(chǔ)在文章的最后對軟件結(jié)構(gòu)中的...

直角坐標機器人的優(yōu)化設(shè)計

在直角坐標機器人的設(shè)計過程中要不斷把設(shè)計的圖紙及技術(shù)分析計算結(jié)果發(fā)給用戶，雙方反復(fù)溝通，不斷完善。

運動目標識別與跟蹤系統(tǒng)的研究

重點論述了圖像處理的過程和算法，包括顏色模型的選擇，圖像的預(yù)處理，圖像分割，目標的識別及預(yù)測，以及目標丟失時的處理。...

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制策略及其Matlab仿真研究

本文討論了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制策略，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自學(xué)習能力進行PID控制參數(shù)的在線整定，并使用Matlab軟件進行了仿真研究

基于機器視覺的多功能在線檢測實驗平臺研制

本文提出了一種基于機器視覺的多功能在線檢測實驗平臺的研制方案，介紹了基于Matrox公司Cornoa2圖像采集卡和PULNIX公司TM6703...

基于CC-Link的海況實時分布式仿真系統(tǒng)

在本系統(tǒng)中，系統(tǒng)硬件選型是關(guān)鍵，如何選用性價比高、性能可靠的硬件平臺應(yīng)該是本系統(tǒng)仿真平臺的設(shè)計關(guān)鍵之一，系統(tǒng)的可靠性...

海底石油管道檢測爬行器智能控制器兩模塊的設(shè)計

詳細介紹了海底石油管道檢測爬行器智能控制器中兩個模塊的設(shè)計工作，并給出了這兩個模塊的設(shè)計任務(wù)與設(shè)計方案

四足步行機器人的SimMechanics 模型建立

四足步行機器人的SimMechanics 模型建立