技術(shù)頻道

基于機器視覺的多功能在線檢測實驗平臺研制

本文提出了一種基于機器視覺的多功能在線檢測實驗平臺的研制方案，介紹了基于Matrox公司Cornoa2圖像采集卡和PULNIX公司TM6703...

基于CC-Link的海況實時分布式仿真系統(tǒng)

在本系統(tǒng)中，系統(tǒng)硬件選型是關(guān)鍵，如何選用性價比高、性能可靠的硬件平臺應(yīng)該是本系統(tǒng)仿真平臺的設(shè)計關(guān)鍵之一，系統(tǒng)的可靠性...

海底石油管道檢測爬行器智能控制器兩模塊的設(shè)計

詳細介紹了海底石油管道檢測爬行器智能控制器中兩個模塊的設(shè)計工作，并給出了這兩個模塊的設(shè)計任務(wù)與設(shè)計方案

四足步行機器人的SimMechanics 模型建立

四足步行機器人的SimMechanics 模型建立

基于機器視覺的汽車智能駕駛系統(tǒng)研討

本文提出了以雙目立體機器視覺為主要道路環(huán)境感知手段的汽車智能駕駛系統(tǒng)，并分析了基于機器視覺的智能駕駛的可行性，指出急...

基于嵌入式硬件平臺的劃片機視覺系統(tǒng)設(shè)計

基于嵌入式硬件平臺的精密劃片機硬件部分采用主從式雙CPU結(jié)構(gòu)模式，主CPU為ARM處理器。

一種移動式雙臂作業(yè)型服務(wù)機器人平臺的研制

一種移動式雙臂作業(yè)型服務(wù)機器人平臺的研制

基于CAN總線和雙傳感器仿人機器人運動控制系統(tǒng)研究

提出了一種以CAN總線為通信工具,DSP 芯片為控制器的主處理器和雙位置傳感器的反饋結(jié)構(gòu),配合主控計算機和底層控制器雙層反饋的...

基于PIC單片機的機器人靈巧手的控制系統(tǒng)設(shè)計

通過對PIC16C77單片機特點的分析，給出了機器人靈巧手控制系統(tǒng)的硬件框圖，針對幾個重要的模塊做了詳細的介紹

基于Nios II的機器人視覺伺服控制器的研究與設(shè)計

Altera公司的Nios II處理器是可編程邏輯器件的軟核處理器。