技術頻道

基于SOPC的運動視覺處理系統設計

在數字視頻采集與處理板級系統開發(fā)的基礎上，本文提出了采用SoPC實現運動視覺處理與控制系統的設計方案

基于視覺自動導航車的物資搬運系統設計

通過對基于視覺的自動導航車（AGV）設計方法的研究,提出了應用自動導航車設計物資搬運系統的框架結構

機器人焊裝工位的可視化仿真研究

本文提出了基于EM-Engineer仿真平臺的機器人焊裝工位可視化仿真系統。研究了仿真建模、焊接工序規(guī)劃和機器人運動軌跡規(guī)劃等關...

印刷質量檢測系統的原理和技術要點

機器視覺就是用攝像機代替人眼，用計算機代替人的大腦。

機器人遙操作網絡通信平臺的設計

為解決機器人遙操作的通信問題，本文設計了一種可以實現遠程客戶機與本地服務器相互收發(fā)信息的網絡通信平臺

基于視覺的高速尋線機器人設計與實現

針對某些機器人比賽中對機器人尋線行走速度方面的特殊要求，本文提出了一種全新的高速尋線行走機器人設計方法，即采用低分辨...

機器視覺實現方便面破損在線檢測的研究

提出一種適于實時在線檢測方便面面塊破損的方法，即通過建立計算機視覺系統，獲取面塊圖像，針對方便面特點利用“圍剿算法”...

利用機器視覺防治草莓苗期雜草的研究

在草莓苗期雜草防治中，由于除草劑殘留的危害使得噴灑方法成為研究的熱點。本文提出了一種基于機器視覺的除草劑噴灑方法

基于機器視覺的車道標志線實時檢測研究

本文研究了基于機器視覺的車道標志線實時檢測問題。在討論了各種車道模型的基礎上，提出了一種基于分段切換的車道模型，并且...

基于DSP的機器人視覺伺服系統研究

機器人視覺伺服系統的研究是機器人領域中的重要內容之一，其研究成果可以直接用于機器人自動避障、軌跡線跟蹤和運動目標跟蹤...