技術(shù)頻道

基于視覺與超聲技術(shù)機(jī)器人自動(dòng)識(shí)別抓取系統(tǒng)

提出了滿足機(jī)器人裝配作業(yè)中對(duì)工件進(jìn)行可靠識(shí)別與抓取的信號(hào)處理技術(shù)及檢測(cè)方法,對(duì)能準(zhǔn)確描述物體形狀的特征提取方法進(jìn)行了研究

六自由度機(jī)器人關(guān)節(jié)間隙誤差分析及仿真

通過6R機(jī)器人軌跡偏移分析，對(duì)機(jī)器人關(guān)節(jié)間隙進(jìn)行建模仿真，重現(xiàn)了實(shí)際繪制軌跡偏移。確定跡偏移原因，指導(dǎo)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)改...

基于機(jī)器視覺的光斑中心高精度實(shí)時(shí)檢測(cè)

本文采用DirectShow技術(shù)實(shí)時(shí)獲取并處理光斑圖像,先使用Sobel算子處理得到像素級(jí)圖像邊緣,再使用二階空間矩算子進(jìn)一步細(xì)化從而...

機(jī)器人機(jī)械手臂關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

基于動(dòng)態(tài)方程和Hamilton-Jacobi原理，從硬件到軟件，設(shè)計(jì)了機(jī)器人機(jī)械手臂的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng).主要任務(wù)是使該系統(tǒng)的能耗最小化

井下機(jī)器人虛擬現(xiàn)實(shí)仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本文分析了測(cè)井機(jī)器人作業(yè)仿真模擬的具體要求，設(shè)計(jì)采用虛擬井?dāng)?shù)據(jù)庫和測(cè)井信號(hào)相結(jié)合的方法，實(shí)現(xiàn)對(duì)測(cè)井環(huán)境的虛擬仿真

排爆機(jī)器人控制與無線通訊系統(tǒng)

此機(jī)器人控制系統(tǒng)是開放式系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了智能化和網(wǎng)絡(luò)化。遠(yuǎn)程管理機(jī)房電腦可以顯示現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人手爪、目標(biāo)物、障礙物

基于DELMIA／IGRIP的工業(yè)機(jī)器人仿真

介紹了DELMIA軟件及其IGRIP模塊的性能。首次應(yīng)用DELMIA／IGRIP軟件實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)仿真。

機(jī)器人控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的研究

著重研究了機(jī)器人控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性提高和改進(jìn)方法，提出了一種建立在RT—Linux基礎(chǔ)上的實(shí)時(shí)機(jī)器人控制系統(tǒng)。

基于OpenGL的工業(yè)機(jī)器人三維仿真設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

研究了OpenGL在工業(yè)機(jī)器人仿真中的應(yīng)用及其實(shí)現(xiàn)方法，利用OpenGL卓越的渲染功能對(duì)場(chǎng)景和機(jī)器人進(jìn)行繪制，形成真實(shí)感比較強(qiáng)的...