技術(shù)頻道

走近機器視覺

關(guān)于機器視覺的歷史與特點

如何為機器視覺系統(tǒng)選擇采集卡

如何為機器視覺系統(tǒng)選擇采集卡

關(guān)于機器視覺的一些專業(yè)知識

關(guān)節(jié)角度的變化能夠有效反映人體運動的主要特性。該文提出了一種基于關(guān)節(jié)角度信息的步態(tài)識別方法。

一種新的印刷圖像檢測系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

為了滿足實際印刷生產(chǎn)中對大面積印品圖像進(jìn)行高速度、高精度配準(zhǔn)檢測的需要，設(shè)計出了一種新的印刷圖像檢測系統(tǒng)。

機器視覺相機的選型

主要介紹相機的選型軟件精度一般都是基本上沒有誤差的也就是人們所說的亞像素，但雖軟件沒有誤差，但硬件的誤差是不可避免的。

基于1394總線的工業(yè)相機圖像采集程序設(shè)計

通過對目前兩種圖像采集方法的比較，指出以數(shù)碼相機組合PC機進(jìn)行圖像采集的優(yōu)點。同時，在分析了IEEE1394總線標(biāo)準(zhǔn)的功能和特...

基于CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID參數(shù)自整定方法的研究

建立一個基于改進(jìn)的CMAC小腦模型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID參數(shù)自整定控制系統(tǒng)，該PID參數(shù)的整定方法為基于規(guī)則的整定方法，不必精確地辨...

基于四核DSP的視頻交通檢測系統(tǒng)設(shè)計

本文提出一種新型的基于四核DSP并行體系結(jié)構(gòu)的交通信息視頻檢測系統(tǒng)的設(shè)計方案，采用4個DSP處理器并行處理圖像數(shù)據(jù)，極大提高...

基于視覺與超聲技術(shù)機器人自動識別抓取系統(tǒng)

提出了滿足機器人裝配作業(yè)中對工件進(jìn)行可靠識別與抓取的信號處理技術(shù)及檢測方法,對能準(zhǔn)確描述物體形狀的特征提取方法進(jìn)行了研究

六自由度機器人關(guān)節(jié)間隙誤差分析及仿真

通過6R機器人軌跡偏移分析，對機器人關(guān)節(jié)間隙進(jìn)行建模仿真，重現(xiàn)了實際繪制軌跡偏移。確定跡偏移原因，指導(dǎo)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計改...