一種低成本的基于PC的八軸運(yùn)動控制囂。硬件由8路增量編碼囂輸入信號處理電路和8路16位D/A轉(zhuǎn)換電路構(gòu)成
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2008-04-08
伺服系統(tǒng)中系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可變的二自由度PID控制
闡述了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可變的二自由度通用控制系統(tǒng);依據(jù)伺服系統(tǒng)的應(yīng)用,推導(dǎo)了二自由度控制器的設(shè)計(jì)與調(diào)整方法
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2008-04-08
基于模糊自學(xué)習(xí)的交流直線伺服系統(tǒng)滑模變結(jié)構(gòu)控制
基于模糊自學(xué)習(xí)的交流直線伺服系統(tǒng)滑模變結(jié)構(gòu)控制
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2008-04-08
關(guān)節(jié)式管外行走機(jī)器人運(yùn)動學(xué)研究
基于關(guān)節(jié)式串聯(lián)機(jī)器人的原理,設(shè)計(jì)了一種關(guān)節(jié)式管外行走機(jī)器人,建立了機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)模型
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2008-04-08
本文著重介紹了MOEMS壓力傳感器的結(jié)構(gòu)、工作原理以及制作工藝,并簡要介紹了MOEMS壓力傳感器陣列的結(jié)構(gòu)和制作工藝。
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2008-04-08
6SE70系列變頻器在異步電動機(jī)節(jié)能控制中的應(yīng)用
三相異步電動機(jī)由于結(jié)構(gòu)簡單、維護(hù)方便、機(jī)械特性較硬、價格便宜,所以在工礦企業(yè)中廣泛地被作為電氣傳動的主要原動機(jī)
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2008-04-07
無線移動傳感器網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)體系結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)
無線移動傳感器網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)體系結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)
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2008-04-07
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