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交流伺服系統(tǒng)的非線性控制

時間：2008-04-08 10:31:00來源：ronggang

導語：?交流伺服系統(tǒng)的非線性控制
摘 要：基于確定等價控制的思想，提出了在交流伺服系統(tǒng)中應用自適應反饋線性化的控制方案，理論推導和計算機仿真都證明了此方案對參數(shù)具有較強的魯棒性和實際應用價值。 關(guān)鍵詞：交流伺服電動機非線性控制 反饋線性化 引言 自從8O年代以來，用微分幾何方法來研究仿射非線性系統(tǒng)已得到了飛速發(fā)展。特別是通過非線性坐標變換和非線性狀態(tài)反饋等途徑，來實現(xiàn)仿射非線性系統(tǒng)的完全線性化或精確線性化，已成為非線性控制的最佳方案之一。本文在利用反饋線性化理論的基礎(chǔ)上，結(jié)合實際的交流伺服系統(tǒng)，設(shè)計了一種魯棒控制方案來處理非線性系統(tǒng)中參數(shù)的不確定性。[詳情內(nèi)容請點擊]

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