技術(shù)頻道

在二次開發(fā)或基于芯片的開發(fā)中如何注意機(jī)器人軟件的設(shè)計(jì)

在設(shè)計(jì)這些回路時，有的單位選擇的是施耐德、Sick或西門子的安全PLC，而且可能會進(jìn)行二次開發(fā)，有些單位會使用DSP、ARM、FPGA...

工業(yè)機(jī)器人常用電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的分類與要求

機(jī)器人電動伺服驅(qū)動系統(tǒng)是利用各種電動機(jī)產(chǎn)生的力矩和力，直接或間接地驅(qū)動機(jī)器人本體以獲得機(jī)器人的各種運(yùn)動的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

干貨!仙知常見FAQ集：移動機(jī)器人基礎(chǔ)通用知識

串行通訊是指使用一條數(shù)據(jù)線，將數(shù)據(jù)一位一位地依次傳輸，每一位數(shù)據(jù)占據(jù)一個固定的時間長度。其只需要少數(shù)幾條線就可在系統(tǒng)...

雄克：用于抓取小元件的緊湊24V機(jī)械手，動力強(qiáng)勁，帶有IO-Link

緊湊型機(jī)電一體化SCHUNK24VEGP小元件機(jī)械手帶有IO-Link，可在靈活的生產(chǎn)工藝中實(shí)現(xiàn)快速抓取和放置操作。該產(chǎn)品基于經(jīng)過多次試...

虎鉗在機(jī)器人輔助托盤上下料的典型應(yīng)用

高夾持力、緊湊型設(shè)計(jì)、重量輕巧的SCHUNKTANDEMplus140虎鉗為機(jī)床的機(jī)器人托盤上下料量身定制?；Q可確保有限空間內(nèi)的工件夾...

智能螺絲刀搭配六關(guān)節(jié)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)多方位擰緊

六關(guān)節(jié)型機(jī)器人，又稱之為“六自由度型機(jī)器人”。是我們大型工業(yè)生產(chǎn)中，使用相當(dāng)廣泛的一種機(jī)器人。其基本結(jié)構(gòu)為由六個轉(zhuǎn)軸...

淺析工業(yè)機(jī)器人教學(xué)|RobotTrain

虛擬控制軟件免除了真實(shí)機(jī)器操作的限制，消除了可能存在的風(fēng)險(xiǎn)和浪費(fèi)。在各個行業(yè)有很高的應(yīng)用，在制造業(yè)領(lǐng)域，技術(shù)人員通過...

工業(yè)機(jī)器人的主要發(fā)展

工業(yè)機(jī)器人比以往任何時候都更容易獲得，價(jià)格更低。

應(yīng)用了AI的機(jī)器人運(yùn)動控制的變化分析

復(fù)雜機(jī)器人的運(yùn)動控制，一直是阻擋機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的老大難問題，遲遲沒有得到很好的解決。

一文了解什么是柔性機(jī)器人？柔性機(jī)器人的材料和驅(qū)動

近日，一篇刊登在最新一期《美國化學(xué)會—應(yīng)用材料與界面》雜志上的論文又將“柔性機(jī)器人”這一概念拉回人們視線中，中科院理...