工業(yè)機(jī)器人比以往任何時(shí)候都更容易獲得，價(jià)格更低。

工業(yè)機(jī)器人是進(jìn)行裝配應(yīng)用的機(jī)器人。傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)可以很容易地應(yīng)用于制造業(yè)和電子產(chǎn)業(yè)，但是配備了傳感器和人工智能的工業(yè)機(jī)器人，其影響力再不斷增長。到2025年工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模預(yù)期將達(dá)到338億美元，其規(guī)模自2016年以來幾乎增長了三倍。從工業(yè)角度來看，安裝工業(yè)機(jī)器人非常有意義。而且，如今用機(jī)器制造機(jī)器、包裝運(yùn)輸和翻轉(zhuǎn)漢堡的機(jī)器人與他們的前輩已截然不同了。下面讓我們來回顧分析，這些年來工業(yè)機(jī)器人發(fā)生的重大變化，以及它們對未來應(yīng)用的影響。

01  倉庫中的工業(yè)機(jī)器人

以前工業(yè)機(jī)器人大多被應(yīng)用于汽車制造商工廠里的大型制造業(yè)務(wù)；現(xiàn)在，大型零售商在其倉庫中采用相同的方法。人們不在驚訝于亞馬遜安裝工業(yè)機(jī)器人來簡化分揀和包裝流程。截至去年，該公司已有45,000臺(tái)機(jī)器人在20個(gè)設(shè)施上工作。在線超市Ocado使用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行處理商品，并希望向其他零售商供應(yīng)機(jī)器人倉庫。

02  面對消費(fèi)者的工業(yè)機(jī)器人

除了在工廠車間，工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)在對消費(fèi)者來說也越來越常見。例如，在快餐行業(yè)，MisoRobotics公司開發(fā)的漢堡翻轉(zhuǎn)機(jī)Flippy，它已經(jīng)被美國快餐連鎖店CaliBurger試用，這將工業(yè)機(jī)器人帶到客戶服務(wù)的第一線。這種把機(jī)器人作為工人的概念將被企業(yè)推廣，并被消費(fèi)者熟悉。這可能會(huì)刺激更廣泛的社會(huì)應(yīng)用，例如家庭和教育機(jī)器人。不過，為了能夠處理人際交往的細(xì)微差別，工業(yè)機(jī)器人無論是與客戶還是同事在一起，它們都必須成為更好的協(xié)作伙伴。

03  協(xié)作機(jī)器人

協(xié)作機(jī)器人是專門設(shè)計(jì)用于與供應(yīng)鏈上的員工一起工作，不同品種的工業(yè)機(jī)器人。協(xié)作機(jī)器人已經(jīng)存在多年，但2016年其銷售額僅占所有工業(yè)機(jī)器人銷售額的3％。由于人工智能、標(biāo)準(zhǔn)化軟件和降低成本方面的發(fā)展進(jìn)步，到2025年這一比例預(yù)計(jì)將上升到34％。工業(yè)機(jī)器人的使用受到硬件價(jià)格，軟件復(fù)雜性以及對人類工作者潛在風(fēng)險(xiǎn)的阻礙。此外，協(xié)作機(jī)器人在價(jià)格上更便宜，因?yàn)榭紤]到與人合作，因此其更易于編程。對于沒有龐大資源的公司來說這些技術(shù)更容易獲得。

04  柔性機(jī)器人

機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)重要現(xiàn)象是“柔性器人”的發(fā)展。這種機(jī)器人不再同于連接生產(chǎn)線的笨重金屬機(jī)器人。此外，材料科學(xué)和3D打印技術(shù)的發(fā)展使得用有機(jī)硅和其他柔韌的替代品來制造機(jī)器人變?yōu)榭赡?。例如，加利福尼亞大學(xué)圣地亞哥分校的研究人員用3D打印了一個(gè)更輕、更具操控性的帶有四條空心腿的機(jī)器人。創(chuàng)建柔性機(jī)器人的目的是擴(kuò)大機(jī)器人在現(xiàn)實(shí)世界環(huán)境中的作用，而這反過來又會(huì)促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人能力的提高。柔性機(jī)器人可用于在適合的環(huán)境中進(jìn)行或需要精密的操作的工業(yè)應(yīng)用中。

05  VR訓(xùn)練機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人安裝的主要障礙包括時(shí)間和教它們專業(yè)知識(shí)。目前，許多公司正致力于通過虛擬現(xiàn)實(shí)機(jī)器人培訓(xùn)來改變這種狀況。人類操作者在虛擬環(huán)境中遙控，執(zhí)行機(jī)器人在現(xiàn)實(shí)中執(zhí)行動(dòng)作。專業(yè)知識(shí)最終在實(shí)際生活中得以應(yīng)用。隨著技術(shù)的發(fā)展，模仿學(xué)習(xí)降低了單個(gè)機(jī)器人成本，并使得其在低風(fēng)險(xiǎn)環(huán)境下獲得更多技能。由機(jī)器學(xué)習(xí)算法引導(dǎo)，機(jī)器人可以更精確地模擬人類。此外，軟件的標(biāo)準(zhǔn)化將有助于，讓那些沒有編碼知識(shí)的人也能夠指揮智能機(jī)器來執(zhí)行任務(wù)。但是，機(jī)器人的訓(xùn)練方式會(huì)影響它們所能做的事情的質(zhì)量和數(shù)量。

輕松培訓(xùn)協(xié)作，富有想象力的工業(yè)應(yīng)用機(jī)器人的能力已經(jīng)重新定義了我們認(rèn)為的工業(yè)機(jī)器人。人工智能，材料科學(xué)和創(chuàng)新編程解決方案的技術(shù)進(jìn)步促進(jìn)了機(jī)器人的興起。

06  總結(jié)

這些發(fā)展為大規(guī)模采用提供了催化劑-而不僅僅是大型企業(yè)的倉庫和商店。易于安裝和更低成本也使中小企業(yè)受益于新型工業(yè)機(jī)器人。隨著這些機(jī)器人獲得技能，傳統(tǒng)工業(yè)模型最終將被更智、更適用的替代品所取代。