伺服在自動(dòng)化設(shè)備的組成中占有重要地位。伺服是在其額定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，屬于恒力矩輸出。且本身具有多種反饋調(diào)節(jié)，用來保證伺服的運(yùn)行精度以及輸出力矩的精度。全功能的伺服控制器擁有3多種控制模式，每種控制模式的控制方法也不一樣，那么我們?cè)诓煌目刂颇Ｊ较?，?yīng)該如何接線，又應(yīng)該怎樣調(diào)試其參數(shù)呢？

1：位置控制模式，這是我們最常用的伺服控制模式，我們可以利用伺服控制器控制伺控制伺服走不同的工作位置，想要達(dá)到控制要求，我們就需要了解其硬件接線以及其相應(yīng)的參數(shù)調(diào)試。

位置控制接線圖

根據(jù)接線圖我們可以看出，伺服的功能強(qiáng)大，擁有很多引腳，很多功能。但是我們可以根據(jù)自己的需求，只接其中的部分引腳即可。（其中7號(hào)引腳需接12~24v，41號(hào)引腳和29號(hào)引腳短接到0v，必須要接的）然后如果我們用PLC對(duì)伺服進(jìn)行控制，若是我們接的3,4,5,6號(hào)引腳，則我們需要將3號(hào)和5號(hào)引腳短接到24v，4號(hào)和6號(hào)引腳串接2KΩ的電阻后分別接到PLC的脈沖輸出和方向輸出端子上。如果我們用的是1，4，2，6號(hào)引腳，則我們不需要串電阻即可。那么接好線后，我們需要更改伺服的哪些參數(shù)呢？

位置控制參數(shù)調(diào)節(jié)

參數(shù)的設(shè)置，小伙伴們可以參考一下伺服的綜合手冊(cè)。

2：速度控制模式，此模式使用較少，此種模式，伺服控制器的功能相當(dāng)于一個(gè)變頻器，能夠用模擬量對(duì)伺服的運(yùn)行速度進(jìn)行控制，其硬件接線圖如下圖所示：

速度控制接線圖

此種控制模式下，（其中7號(hào)引腳需接12~24v，41號(hào)引腳和29號(hào)引腳短接到0v，必須要接的），我們可以將0~10v的電壓接到14以及15號(hào)引腳上，設(shè)置好相關(guān)參數(shù)之后，我們就可以通過改變0~10v的電壓來控制電機(jī)的運(yùn)行速度，其中有一點(diǎn)要注意，我們可以將電壓變?yōu)?v用來停止電機(jī)的運(yùn)行，但是通常情況下，模擬量不會(huì)完全為0，因此我們可以控制26號(hào)引腳，通過接通26號(hào)引腳，將伺服停止。想要使用此功能，需要對(duì)Pr315設(shè)置，將其值改為1后，保存到驅(qū)動(dòng)器中即可。

速度控制模式參數(shù)設(shè)置

其中這些參數(shù)如何設(shè)置，需要根據(jù)小伙伴們的具體使用情況去設(shè)置，小伙伴可以參考一下使用手冊(cè)哦。上面有更詳細(xì)的參數(shù)說明呢。

3：力矩控制模式，這里小編就簡單的上一個(gè)接線圖和伺服調(diào)試參數(shù)圖供小伙伴參考吧！