技術(shù)頻道

汽車混流自動(dòng)線頂噴漆機(jī)器人控制系統(tǒng)的開發(fā)和應(yīng)用

介紹了多品種汽車混流機(jī)器人噴漆自動(dòng)線上的北京頂噴漆機(jī)器人的組成、工作過程。

焊網(wǎng)機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與控制

依照鋼筋網(wǎng)電阻焊工藝的要求,設(shè)計(jì)了移動(dòng)單焊頭焊網(wǎng)機(jī)器人系統(tǒng)，并以PLC為核心進(jìn)行了控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。

基于BP網(wǎng)絡(luò)模型辨識(shí)的機(jī)器人智能控制

本文提出一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人模型辨識(shí)的迭代學(xué)習(xí)智能控制方法。仿真表明該方法具有滿意的效果。

基于0penCL的三自由度并聯(lián)機(jī)器人三維運(yùn)動(dòng)仿真系統(tǒng)

機(jī)器人三維仿真在機(jī)器人的研究開發(fā)中具有重要作用，是當(dāng)前機(jī)器人研究領(lǐng)域中最新的研究方向之一。

多源圖象處理與分析系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

闡述了多源圖象處理與分析系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想、原則、結(jié)構(gòu)的選擇，介紹了系統(tǒng)功能的分類和系統(tǒng)平臺(tái)的選擇

微操作機(jī)器人系統(tǒng)的研究開發(fā)

研究重點(diǎn)開始由各單元技術(shù)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)集成及應(yīng)用，如微操作系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

基于神經(jīng)元模糊控制的發(fā)電廠應(yīng)用仿真

工業(yè)控制領(lǐng)域的普通模糊控制器存在控制精度不理想等問題，本文據(jù)此提出一種把神經(jīng)元與模糊控制器相結(jié)合的方法，進(jìn)而提高了控...

可移動(dòng)單焊頭焊網(wǎng)設(shè)備關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用

本文提出的針對(duì)鋼筋網(wǎng)焊接特點(diǎn)設(shè)計(jì)的工地用焊網(wǎng)設(shè)備采用類似打印機(jī)結(jié)構(gòu)的單點(diǎn)焊接工藝方式，既解決了工地供電容量和場(chǎng)地的問...

基于遺傳算法的水下機(jī)器人的一種路徑規(guī)劃方法

本文主要研究了利用遺傳算法實(shí)現(xiàn)深海集礦車避障路徑規(guī)劃的方法與途徑。