技術(shù)頻道

基于MatlabRTW的機(jī)器人伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

機(jī)器人伺服控制系統(tǒng)是非線性多變量的控制系統(tǒng)，這給系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)提出了更多、更復(fù)雜的問(wèn)題，使得機(jī)器人控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)困難.文中...

現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)在石化行業(yè)的應(yīng)用及發(fā)展

簡(jiǎn)要介紹了現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)在石化行業(yè)的重要地位，并結(jié)合實(shí)際對(duì)其進(jìn)行優(yōu)勢(shì)分析，對(duì)其應(yīng)用發(fā)展發(fā)表了個(gè)人看法

Moxa引領(lǐng)下一代工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)遷移到IPv6

Moxa宣布ESS-510A成為市場(chǎng)中首款可以打上IPv6 logo標(biāo)簽的網(wǎng)管型工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)。取得IPv6 Ready logo項(xiàng)目組認(rèn)證，意味著EDS...

基于MPC07運(yùn)動(dòng)控制卡的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)研究

闡述了MPC07運(yùn)動(dòng)控制卡的工作原理和使用方法;分析了利用Visual Basic語(yǔ)言編程實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的多軸運(yùn)動(dòng)控制,具有控制方便、運(yùn)動(dòng)...

基于FPGA 的運(yùn)動(dòng)控制卡的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)

基于FPGA 的運(yùn)動(dòng)控制卡采用脈沖加方向的閉環(huán)控制方式，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，集成度高、實(shí)時(shí)性好等優(yōu)點(diǎn)

電力電子變壓器并聯(lián)運(yùn)行動(dòng)態(tài)仿真

為了實(shí)現(xiàn)并聯(lián)運(yùn)行電力電子變壓器之間負(fù)荷的穩(wěn)定合理分配，并具有良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，基于有功和無(wú)功調(diào)差特性方程建立了電力...

電力電子系統(tǒng)在風(fēng)能電網(wǎng)中的應(yīng)用與展望

新型能源的應(yīng)用正日益廣泛地用作傳統(tǒng)大型中心電站的補(bǔ)充和替代。本文闡述了關(guān)于風(fēng)能發(fā)電的現(xiàn)狀和在未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)，同時(shí)闡述...

高精度半導(dǎo)體激光器驅(qū)動(dòng)電源系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

介紹一種以DSP TMS320F2812控制模塊為核心的高精度半導(dǎo)體激光器驅(qū)動(dòng)電源系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)以大功率達(dá)林頓管為調(diào)整管加電流負(fù)...

基于BLDC 的新型五自由度并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制

在自主研制的新型五自由度并聯(lián)機(jī)器人的基礎(chǔ)上, 設(shè)計(jì)完成了以微機(jī)、無(wú)刷直流電機(jī)、PCI 接口測(cè)控卡為基礎(chǔ)的控制系統(tǒng)硬件部分, ...

基于CAN 總線的網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究

主要討論了傳統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的局限性, 分析了現(xiàn)場(chǎng)總線運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)通信特性, 提出了一種基于CAN 總線的多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)方案