技術(shù)頻道

基于ARM 的漿果采摘機(jī)械手運(yùn)動控制研究

以ARM微處理器為核心，構(gòu)建漿果采摘機(jī)械手的運(yùn)動控制系統(tǒng)。并對該系統(tǒng)的硬件和軟件分別進(jìn)行設(shè)計，提出了一種能反饋的閉環(huán)控制...

直線電機(jī)伺服系統(tǒng)精密數(shù)字控制方法研究

直線電機(jī)是實(shí)現(xiàn)非圓截面類零件數(shù)控車削加工的關(guān)鍵，針對其跟蹤目標(biāo)軌跡已知和對外部干擾及模型參數(shù)攝動敏感的特點(diǎn)，研究了一...

基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)的設(shè)計

以AT89S52 單片機(jī)為核心構(gòu)成云臺控制器，通過8279 鍵盤、顯示接口芯片實(shí)現(xiàn)外部控制信息的輸入以及步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的顯示，控制攝...

淺談電力電子技術(shù)中的整流電路

電力電子技術(shù)是一門新興技術(shù)，它是由電力學(xué)、電子學(xué)和控制理論三個學(xué)科交叉而成的，在電氣自動化專業(yè)中已成為一門專業(yè)基礎(chǔ)性...

淺談防雷器在電源系統(tǒng)中的接地與設(shè)備保護(hù)

雷電及其它強(qiáng)干擾對通信系統(tǒng)的致?lián)p及由此引起的后里是嚴(yán)重的，雷電防護(hù)將成為必需。雷電由高能的低頻成份與極具滲透性的高頻...

基于雙目視覺定位的排爆機(jī)器人控制系統(tǒng)

本文提出了一種基于雙目視覺定位導(dǎo)航的自動抓取排爆機(jī)器人控制系統(tǒng)方案，介紹了雙目視覺定位的原理和運(yùn)動控制系統(tǒng)的設(shè)計

基于PMAC的某傳動機(jī)構(gòu)性能測試系統(tǒng)

本文介紹了采用PMAC（Programmable Multi-Axis Controller）可編程運(yùn)動控制器作為運(yùn)動控制卡，對某傳動機(jī)構(gòu)的空載驅(qū)動扭矩、...

高頻開關(guān)電源的EMC設(shè)計

闡述高頻開關(guān)電源主電路的組成，針對高頻開關(guān)電源的工作特點(diǎn)，從開關(guān)電源中的各組成部分出發(fā)，探討開關(guān)電源電路、印制電路板...

基于機(jī)器視覺的光斑中心高精度實(shí)時檢測

本文采用DirectShow技術(shù)實(shí)時獲取并處理光斑圖像,先使用Sobel算子處理得到像素級圖像邊緣,再使用二階空間矩算子進(jìn)一步細(xì)化從而...

基于Proteus 的PC 機(jī)對步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動控制仿真

一種基于Proteus 仿真實(shí)現(xiàn)的上位機(jī)對下位機(jī)控制對象—步進(jìn)電機(jī)的控制。上位機(jī)軟件由VB 開發(fā)，下位機(jī)由Proteus 設(shè)計并進(jìn)行仿真...