技術(shù)頻道

用于中轉(zhuǎn)港散貨 裝卸機(jī)的可靠的減速機(jī)

由三家不同的原始設(shè)備制造商（OEM）安裝的遍布整個(gè)港口的各種散料裝卸機(jī)有一個(gè)共同點(diǎn)：這些巨型裝船機(jī)、卸船機(jī)和堆取料機(jī)裝備...

敏銳的叉車“神經(jīng)”——堡盟GM400絕對(duì)值編碼器在自動(dòng)叉車上的...

在現(xiàn)代化物流工作中，作為一線的貨物運(yùn)送“人員”，自動(dòng)叉車被賦予了更多的要求，運(yùn)輸能力、機(jī)動(dòng)能力、靈活性，都是影響物流...

四方電氣V560系列變頻器在掰板起重機(jī)上的應(yīng)用

本文介紹了四方電氣V560系列變頻器在加氣混凝土生產(chǎn)設(shè)備掰板起重機(jī)上的應(yīng)用。使用V560系列變頻器后，掰板起重機(jī)啟動(dòng)平穩(wěn)、無...

Gemple關(guān)于機(jī)械式絕對(duì)值編碼器與電子式編碼器的問答

絕對(duì)值編碼的根本，第一是不依賴于移動(dòng)和前次歷史比較即可獲得完整的位置信息，且每一個(gè)位置是唯一的，第二是與前次讀數(shù)（包...

機(jī)械臂阻抗控制與仿真研究

本文利用中的Simul ink/SimMechanics模塊建立了機(jī)械臂仿真模型，以減少機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)模型建模的復(fù)雜過程和因各種不同原因?qū)е?..

基于西門子PLC的機(jī)器手定位控制

本文介紹了西門子PLC與步進(jìn)電機(jī)控制的氣動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)、工作原理以及控制順序，通過分析氣動(dòng)機(jī)械手的工藝流程，設(shè)計(jì)了基...

基于粒子群算法的伺服吊機(jī)臂控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本文通過對(duì)機(jī)械臂控制系統(tǒng)以及結(jié)構(gòu)組成進(jìn)行描述，建立并定義相關(guān)坐標(biāo)系。通過齊次變換矩陣得到系統(tǒng)的正運(yùn)動(dòng)方程，在此基礎(chǔ)上...

西門子SINAMICS S120伺服驅(qū)動(dòng)器在高速堆垛機(jī)上的應(yīng)用

隨著物流業(yè)行業(yè)的飛速發(fā)展，企業(yè)對(duì)物流的效率要求也越來越高，自動(dòng)化立體倉庫已經(jīng)成為現(xiàn)在物流發(fā)展中的重要環(huán)節(jié)。高速堆垛機(jī)...

偉創(chuàng)電氣塔機(jī)變頻一體化驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用

變頻無級(jí)調(diào)速是如今最先進(jìn)的交流調(diào)速技術(shù)，它以絕對(duì)的優(yōu)勢超越了其它任何調(diào)速方式。其優(yōu)點(diǎn)數(shù)不勝數(shù)，如：低頻大轉(zhuǎn)矩、慢就位...

合康變頻在空壓機(jī)節(jié)能改造中的應(yīng)用

螺桿空氣壓縮機(jī)在運(yùn)行過程中容易出現(xiàn)頻繁加載卸載，不僅供氣壓力不穩(wěn)定影響生產(chǎn)效率，同時(shí)能量消耗量大導(dǎo)致生產(chǎn)成本較高，因...