1.引言

繁忙的現(xiàn)代化倉儲(chǔ)貨場(chǎng)內(nèi)，各色貨運(yùn)車輛川流不息。操作工人駕駛叉車不斷將各種各樣的物品從車輛上裝卸，運(yùn)輸?shù)较鄳?yīng)的貨架上或者堆積在一起。時(shí)而，叉車也做著相反的工作。

這是現(xiàn)代物流中作為常見的景象。每一天，港口、車站、機(jī)場(chǎng)、貨場(chǎng)、工廠車間、倉庫、流通中心和配送中心等場(chǎng)所都有類似的場(chǎng)景出現(xiàn)。

2 GM400絕對(duì)值編碼器的應(yīng)用

在現(xiàn)代化物流工作中，作為一線的貨物運(yùn)送“人員”，自動(dòng)叉車被賦予了更多的要求，運(yùn)輸能力、機(jī)動(dòng)能力、靈活性，都是影響物流系統(tǒng)整體效率的重要因素。

其中，以編碼器配合伺服電機(jī)控制轉(zhuǎn)向是影響自動(dòng)叉車靈活的關(guān)鍵。如果轉(zhuǎn)向不靈活或者所轉(zhuǎn)角度不對(duì)，會(huì)嚴(yán)重降低叉車的運(yùn)轉(zhuǎn)效率。

轉(zhuǎn)向?qū)τ诓孳噥碚f似乎是一個(gè)很簡單的動(dòng)作，但在編碼器的使用選擇上卻一直有兩個(gè)難點(diǎn)。第一是精度問題，如果編碼器產(chǎn)品精度不夠，或者穩(wěn)定性不足，則會(huì)造成叉車在裝卸、堆垛某些精巧物品時(shí)不能準(zhǔn)確確定位置，一旦調(diào)整時(shí)又會(huì)浪費(fèi)時(shí)間，造成叉車工作效率不高，甚至?xí)绊懻麄€(gè)物流系統(tǒng)的運(yùn)作效率。這就好比一個(gè)人用手去拿一個(gè)物體，但由于神經(jīng)系統(tǒng)的不協(xié)調(diào)，就很可能第一次無法準(zhǔn)確抓取目標(biāo)物體。優(yōu)質(zhì)的編碼器就如同健康敏銳的神經(jīng)。第二個(gè)難點(diǎn)則是要求編碼器要有較好的緊湊性，許多叉車產(chǎn)品設(shè)計(jì)得非常精巧，以適應(yīng)現(xiàn)代化物流工廠的使用要求。這就要求編碼器產(chǎn)品必須要十分的緊湊，而且可以十分方便的安裝。如圖2所示。

GM400是堡盟公司推出的一種利用光感應(yīng)原理的絕對(duì)值編碼器。其最高分辨率可達(dá)14位/圈，精確度為±0.025°。這樣高的精度保證其應(yīng)用在自動(dòng)叉車時(shí)可以毫不費(fèi)力地在第一時(shí)間內(nèi)精準(zhǔn)定位到任何物品，操作員不會(huì)受到因編碼器的失誤而出現(xiàn)轉(zhuǎn)向偏差的煩惱。

同時(shí)，擁有可抗沖擊性也是GM400的重要特性。自動(dòng)叉車在物流車間、倉庫工作行走時(shí)，難免會(huì)由于地面不平以及雜亂的物品堆放而產(chǎn)生一定的磕碰和撞擊。如果選擇了質(zhì)量較為劣質(zhì)的編碼器產(chǎn)品，就很可能產(chǎn)生誤差。GM400采用無齒輪的非接觸多圈技術(shù)，具有極強(qiáng)的抗沖擊和抗振性，最高抗沖擊強(qiáng)度可達(dá)200g。也就是說，叉車使用過程中任何的無意撞擊都不會(huì)影響到編碼器的精確度。

GM400還具有非常強(qiáng)大的抗磁場(chǎng)能力，能夠在磁場(chǎng)中依然保持較高的精準(zhǔn)度。這一點(diǎn)對(duì)于自動(dòng)叉車也同樣重要。保證其不會(huì)受到物流倉庫、貨場(chǎng)、車站等場(chǎng)所升降設(shè)備所產(chǎn)生的電磁干擾。如圖3所示。

3 結(jié)語

堡盟GM400高度緊湊的外殼設(shè)計(jì)完全符合自動(dòng)叉車的安裝要求。其法蘭直徑僅有58mm，即便是對(duì)緊湊性有非常嚴(yán)格要求的最小巧型自動(dòng)叉車也不存在任何安裝困難。

此外，GM400在穩(wěn)定性方面繼承了堡盟編碼器產(chǎn)品一直以來的穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)，在經(jīng)過長時(shí)間使用之后，性能依然保持穩(wěn)定，有效壽命遠(yuǎn)高于市場(chǎng)同類產(chǎn)品。

對(duì)于工程車輛來說，GM400精準(zhǔn)的定位特性以及超高的穩(wěn)定性幫助叉車提高了效率，加快了物流車間、倉庫的貨物運(yùn)轉(zhuǎn)速度，其價(jià)值已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了價(jià)格本身。