技術(shù)頻道

PLC常見(jiàn)的六大應(yīng)用詳解：PLC結(jié)構(gòu)與工作環(huán)境

PLC的類型繁多，功能和指令系統(tǒng)也不盡相同，但結(jié)構(gòu)與工作原理則大同小異，通常由主機(jī)、輸入/輸出接口、電源擴(kuò)展器接口和外部...

機(jī)器人室內(nèi)運(yùn)動(dòng)軌跡修正控制算法

移動(dòng)機(jī)器人兼具環(huán)境信息感知、動(dòng)態(tài)決策與智能規(guī)劃、行為精確控制與執(zhí)行、自主導(dǎo)航與定位等復(fù)雜功能于一體，是當(dāng)前研究的熱點(diǎn)...

伺服系統(tǒng)三招把負(fù)載訓(xùn)得服服帖帖

伺服系統(tǒng)分為三種控制方式，分別為轉(zhuǎn)矩控制、速度控制以及位置控制。通常速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來(lái)控制，位置控制是...

伺服控制智能助力機(jī)械手系統(tǒng)功能分析

隨著現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)的不斷發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人得到廣泛應(yīng)用，但受成本和功能限制還不能獨(dú)立完成所有的物料搬運(yùn)工作，大量的物料...

步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的27個(gè)區(qū)別

主要視具體應(yīng)用情況而定,簡(jiǎn)單地說(shuō)要確定：負(fù)載的性質(zhì)(如水平還是垂直負(fù)載等),轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求,上位控制...

伺服電機(jī)一直在使用，但它是如何工作的呢？

因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖...

行星減速機(jī)如何正確安裝

當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速機(jī)間裝配同心度保證得較好時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸所承受的僅僅是轉(zhuǎn)動(dòng)力（扭矩），運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也會(huì)很平順，沒(méi)有脈動(dòng)感...

一文讀懂高性能的智能傳感器應(yīng)用

智能傳感器節(jié)點(diǎn)中的信號(hào)鏈從核心傳感器功能開(kāi)始。最基本形式的核心傳感器也稱為變換器，其將物理?xiàng)l件或?qū)傩赞D(zhuǎn)換成代表性的電...

傳感器選型 不可不知的六大關(guān)鍵點(diǎn)

現(xiàn)代傳感器在原理與結(jié)構(gòu)上千差萬(wàn)別，如何根據(jù)具體的測(cè)量目的、測(cè)量對(duì)象以及測(cè)量環(huán)境合理地選用傳感器，是在進(jìn)行某個(gè)量的測(cè)量...

什么是機(jī)器視覺(jué)驗(yàn)證?

機(jī)器視覺(jué)驗(yàn)證是根據(jù)通用的條形碼質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)來(lái)衡量一維和二維條碼質(zhì)量的一種手段。