根據(jù)永磁同步電動機的非線性動態(tài)數(shù)學模型，采用反推控制方法。改善了傳統(tǒng)PID控制對非線性控制效果不理想的缺點
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2007-12-28
基于視覺傳感的板球系統(tǒng)依靠攝像頭采集到在板上運動的小球的圖像，識別出小球的質心位置；控制系統(tǒng)通過坐標變換計算出小球在...
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2007-11-15
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