技術(shù)頻道

怎樣系統(tǒng)的掌握伺服的控制模式？

伺服的控制術(shù)語有很多：閉環(huán)控制、半閉環(huán)控制、開環(huán)控制，速度環(huán)、電流環(huán)、位置環(huán)，很多朋友相信沒有弄清楚，今天就為大家詳...

之山K系列伺服在鉆攻中心上的應(yīng)用

之山K系列伺服在鉆攻中心上的應(yīng)用

如何根據(jù)系統(tǒng)的控制目標(biāo)來選擇PLC

目前，國(guó)內(nèi)外生產(chǎn)plc的廠家已經(jīng)有幾百了，性能各有特點(diǎn)。在設(shè)計(jì)PLC系統(tǒng)時(shí)，先要確保生產(chǎn)的安全可靠性，保證質(zhì)量，提高效率。

如何更換ABB大型機(jī)器人二、三軸減速機(jī)

ABB機(jī)器人是自動(dòng)化工廠里常見到的機(jī)器人，相比較安川、FANUC、庫卡，是算法最好的一款機(jī)器人，它不僅僅有全面的運(yùn)動(dòng)控制解決...

伺服電機(jī)的慣量問題

伺服系統(tǒng)在選型和調(diào)試時(shí)，常會(huì)碰到慣量問題。其具體表現(xiàn)為：在伺服系統(tǒng)選型時(shí)，除考慮電機(jī)的扭矩和額定速度等因素外，還需要...

工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)指令知識(shí)學(xué)習(xí)

通常工業(yè)機(jī)器人商務(wù)運(yùn)動(dòng)指令記錄了位置數(shù)據(jù)、運(yùn)動(dòng)類型和運(yùn)動(dòng)速度。如果在工業(yè)機(jī)器人示教期間，不設(shè)定運(yùn)動(dòng)類型和運(yùn)動(dòng)速度，則...

可編程控制器知識(shí)全面解析

多年來，可編程控制器（以下簡(jiǎn)稱PLC）從其產(chǎn)生到現(xiàn)在，實(shí)現(xiàn)了接線邏輯到存儲(chǔ)邏輯的飛躍；其功能從弱到強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)了邏輯控制到數(shù)...

一文讀懂西門子PLC與傳感器(NPN和PNP接線)

傳感器根據(jù)輸出類型可以分為NPN(有人稱為源型傳感器）和PNP（有人稱為漏型傳感器）兩大類；兩種類型的傳感器都有3個(gè)引腳，分...

終于說清楚了工業(yè)互聯(lián)網(wǎng) | 3T融合一朝稱王

工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，交織著三條主線：IT(信息技術(shù))、OT(運(yùn)營(yíng)技術(shù))與CT(通訊技術(shù))，一條線是以O(shè)T為代表的設(shè)備、自動(dòng)化與工業(yè)協(xié)...

如何提升CAN總線浪涌防護(hù)？

CAN總線雖然有較強(qiáng)的抗干擾能力，但在實(shí)際應(yīng)用中依舊會(huì)受到靜電以及浪涌的干擾，在CAN總線組網(wǎng)中我們應(yīng)該如何提升總線的浪涌...