ABB機器人是自動化工廠里常見到的機器人，相比較安川、FANUC、庫卡，是算法最好的一款機器人，它不僅僅有全面的運動控制解決方案，產(chǎn)品使用技術文檔也相當專業(yè)和具體。

但如何為大型ABB機器人更換減速機，相信也是許多機友們在工作中遇到的難題。今天，我們有幸邀請到行業(yè)資深專家陳老師，聽他分享：如何更換ABB大型機器人二、三軸減速機。

1）大型機器人三軸結構如圖

2）先如下圖做好吊裝（只用在上臂兩個點）

3）三軸放油

4）卸除電機

5）卸下上臂（帶著三軸減速機），落于地上

6）拆除三軸減速機

7）大型機器人二軸結構如圖

8）做好吊裝

9）二軸放油

10）平衡杠脫開

11）卸除電機

12）拆除大臂

13）拆除二軸減速機