高性能運(yùn)動(dòng)控制,助力提升產(chǎn)線效率
文:整理/編輯部2025年第三期
PLC可編程序控制器是工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)線的“大腦”,在制造業(yè)數(shù)智化轉(zhuǎn)型的實(shí)施過(guò)程中發(fā)揮著極其重要的作用。近期,深圳 市英威騰電氣股份有限公司推出了一款TM700系列PLC新品,憑借其輕松應(yīng)對(duì)高要求的運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)景和復(fù)雜的控制網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn), 使得產(chǎn)品一經(jīng)面市,旋即引起了市場(chǎng)人士的廣泛關(guān)注。為此,本刊采訪到深圳市英威騰電氣股份有限公司控制產(chǎn)品線負(fù)責(zé)人葉小 令先生,請(qǐng)他介紹了目前英威騰在PLC產(chǎn)品線方面的布局,以及這款新品在技術(shù)與應(yīng)用上的創(chuàng)新之處。
整理/編輯部
Q:最近幾年,越來(lái)越多的工控 企業(yè)加大了對(duì)PLC產(chǎn)品線的開(kāi)發(fā),特 別是本土品牌在中小型PLC的研發(fā)上 取得了較大的突破。在現(xiàn)階段英威騰 的企業(yè)發(fā)展規(guī)劃中,PLC產(chǎn)品線在英 威騰整體工控自動(dòng)化核心業(yè)務(wù)群中的 地位和作用是怎樣的?
A:英威騰將PLC產(chǎn)品線視為工業(yè) 自動(dòng)化核心業(yè)務(wù)的戰(zhàn)略中樞,起著承 上啟下“打通工業(yè)設(shè)備全鏈路”的關(guān)鍵 作用,它能夠與HMI、伺服系統(tǒng)、變 頻器等產(chǎn)品線深度整合,形成“控制器 +HMI+驅(qū)動(dòng)+電機(jī)”一體化解決方案,為 客戶實(shí)現(xiàn)深度方案集成。
更重要的是,設(shè)備接口不統(tǒng) 一 、
集成度低、布線復(fù)雜、后期維護(hù)成本 高,一直都是阻礙生產(chǎn)效率提升的主要 因素,因此,構(gòu)建協(xié)同創(chuàng)新的產(chǎn)線生態(tài) 就顯得尤為重要,而通過(guò)英威騰PLC系 列所提供的開(kāi)放式生態(tài)接口,靈活的可 擴(kuò)展模塊化配置,可兼容更多第三方設(shè) 備,助力客戶高效構(gòu)建柔性化、智能化 產(chǎn)線。
憑借多年來(lái)在工控自動(dòng)化市場(chǎng)的深 度耕耘,目前,英威騰作為一家優(yōu)秀的 本土品牌廠商,我們的PLC產(chǎn)品線也同 樣受到了市場(chǎng)的廣泛認(rèn)可,其中,英威 騰的中小型 PLC主要聚焦高性價(jià)比的中 低端細(xì)分市場(chǎng);而我們的中大型PLC則 瞄準(zhǔn)高端裝備市場(chǎng)的進(jìn)口替代環(huán)節(jié),全 力推動(dòng)英威騰品牌向上突破。
Q:在目前英威騰PLC產(chǎn)品線的 Roadmap中,產(chǎn)品線已覆蓋大、 中、小型PLC以及中型運(yùn)動(dòng)控制型PLC 等等,從技術(shù)角度來(lái)看,未來(lái)英威騰 PLC產(chǎn)品線的技術(shù)研發(fā)重點(diǎn)有哪些?
A:總體來(lái)說(shuō),英威騰PLC產(chǎn)品線的 技術(shù)研發(fā)將緊緊圍繞軟硬件平臺(tái)化、智 能化、安全化這三大重點(diǎn)方向展開(kāi):
軟硬件平臺(tái)化指的是引入多核處理 器架構(gòu),實(shí)現(xiàn)邏輯控制與運(yùn)動(dòng)控制任務(wù) 的并行處理,提升復(fù)雜場(chǎng)景下的響應(yīng)速 度(如多軸同步控制誤差≤0.01ms);
其次,是優(yōu)化實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)內(nèi) 核,開(kāi)發(fā)自主Runtime,確保關(guān)鍵任務(wù) 的確定性執(zhí)行,滿足高端裝備、半導(dǎo)體 設(shè)備等對(duì)可靠性要求極高的應(yīng)用場(chǎng)景; 此外,還將打造平臺(tái)化IDE軟件,符合 IEC61131標(biāo)準(zhǔn)編程規(guī)范,囊括變頻、伺 服、HMI、PLC體系化編程平臺(tái),以提高 現(xiàn)場(chǎng)編程的效率與易用性。
當(dāng)前,AI人工智能技術(shù)與工業(yè)物聯(lián) 網(wǎng)的融合已是大勢(shì)所趨,未來(lái)我們將不 斷深化PLC產(chǎn)品線與工業(yè)AI算法之間的結(jié) 合,例如:通過(guò)邊緣計(jì)算來(lái)實(shí)現(xiàn)設(shè)備的 預(yù)測(cè)性維護(hù)、工藝參數(shù)自優(yōu)化等功能; 支持OPC UA、MQTT等工業(yè)通訊協(xié)議, 無(wú)縫對(duì)接云端平臺(tái),為工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)場(chǎng)景 提供底層數(shù)據(jù)基座;支持AI輔助編程, 降低工程師的編程“門檻”等等。
強(qiáng)化功能安全與信息安全也非常重 要,未來(lái)產(chǎn)品將開(kāi)發(fā)符合IEC 61508標(biāo)準(zhǔn)的 安全型 PLC,覆蓋 SIL3 級(jí)安全應(yīng)用(如機(jī) 器人安全區(qū)域防護(hù)、化工設(shè)備緊急停車系 統(tǒng)等);同時(shí)集成國(guó)密算法加密、固件簽 名等安全機(jī)制,防范工業(yè)網(wǎng)絡(luò)攻擊,從而 保障關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施的安全。
Q:以去年底英威騰TM700系列 PLC為例,請(qǐng)介紹這款產(chǎn)品在設(shè)計(jì)理 念、技術(shù)創(chuàng)新以及實(shí)際應(yīng)用上有哪些 亮點(diǎn)之處?
A:英威騰TM700系列高性能可編程控制器主要針對(duì)的是 有較高運(yùn)動(dòng)控制要求和較復(fù)雜控制網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用場(chǎng)景,其在控制 性能、通信能力、編程效率等方面有了大幅的提升和改善,能 夠協(xié)助用戶更加靈活地搭建控制網(wǎng)絡(luò),并且能通過(guò)OPC UA通 訊協(xié)議,更便捷地實(shí)現(xiàn)與信息層的數(shù)據(jù)交互,進(jìn)一步提升設(shè)備 生產(chǎn)節(jié)拍,縮短產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期,為用戶帶來(lái)更加卓越的體驗(yàn)。 這款新品可被廣泛應(yīng)用于包裝、印刷、物流倉(cāng)儲(chǔ)、光伏、3C電 子、木工等行業(yè)設(shè)備及中小型生產(chǎn)線。
具體來(lái)看,TM700系列PLC的主要性能特點(diǎn)如下:
(1)強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制性能
· 1ms@16軸EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制,多軸協(xié)同,大幅提 升生產(chǎn)節(jié)拍;
· 本體集成8路高速輸入和8路高速輸出,支持編碼器輸 入、硬件鎖存、高速比較輸出、脈沖軸等功能,位置控制精 準(zhǔn),廣泛應(yīng)用于貼標(biāo)、飛拍等場(chǎng)景;
· 支持BufferMode功能,運(yùn)動(dòng)過(guò)程更加平滑,減少對(duì)機(jī)械 的沖擊,提高生產(chǎn)效率;
· 支持電子凸輪、電子齒輪高階運(yùn)動(dòng)控制;
· 支持直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)等多種插補(bǔ)功能;
· 支持軸組功能,集成多種標(biāo)準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,輕松實(shí)現(xiàn) 各類機(jī)械手控制;
· 行業(yè)工藝庫(kù)集成豐富的行業(yè)專用工藝指令,降低工藝開(kāi) 發(fā)難度,縮減方案開(kāi)發(fā)周期。
(2)高效的網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)性能
· 支持EtherCAT、Modbus TCP、TCP/IP、UDP、 EtherNet/IP、Modbus RTU、CANopen等豐富的網(wǎng)絡(luò)接口和 協(xié)議,實(shí)現(xiàn)多層次網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),靈活組建控制網(wǎng)絡(luò);
· 支持OPC UA通訊協(xié)議、標(biāo)簽通信,簡(jiǎn)單配置,信息交 互更加高效。
(3)大幅提升編程效率
支持LD、IL、SFC、CFC、FBD、ST多種編程語(yǔ)言,并可 通過(guò)英威騰中型PLC Invtmatic Studio軟件實(shí)現(xiàn)伺服和變頻調(diào) 試,使得編程效率大幅提高。
(4)超強(qiáng)的云協(xié)同能力
本體ExtCard可實(shí)現(xiàn)4G、WIFI等功能擴(kuò)展,且通過(guò)英威騰 打造的IWoCloud云平臺(tái)和IWoScence物聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)系統(tǒng),可實(shí) 現(xiàn)設(shè)備的遠(yuǎn)程運(yùn)維和數(shù)字化管理。
Q:今年,英威騰PLC產(chǎn)品線是否有新的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)計(jì)劃 (或市場(chǎng)投放計(jì)劃)?
A:對(duì)技術(shù)創(chuàng)新的極致追求,是英威騰企業(yè)文化的深厚底 蘊(yùn)之一,2025年下半年,我們將重點(diǎn)推出一款TP2000系列智 能高性能控制器,該產(chǎn)品是基于Windows X86硬件平臺(tái)、完 全符合PLCOpen運(yùn)動(dòng)控制規(guī)范的128軸高性能產(chǎn)線級(jí)控制器。 它的組網(wǎng)靈活、性能強(qiáng)勁,可輕松實(shí)現(xiàn)多軸復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制;同 時(shí),通過(guò)采用多功能顯示屏,將進(jìn)一步提升易用性。
另外,這款新品主打小體積、低功耗、無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì),大大 節(jié)約了柜內(nèi)空間;內(nèi)置UPS電源,可實(shí)現(xiàn)5MB大容量掉電數(shù)據(jù) 保持功能;自帶高速IO,以實(shí)現(xiàn)探針、高速比較輸出、脈沖控 制等功能,完全可滿足印刷、包裝、食品、鋰電、3C電子、光 伏、木工、中小型產(chǎn)線以及過(guò)程控制等細(xì)分市場(chǎng)的使用需求。
[編者按]
英威騰,是國(guó)內(nèi)工控界的“元老”之一,走過(guò)二十余年的 發(fā)展道路,現(xiàn)如今,英威騰的業(yè)務(wù)范圍已從最初單一的變頻器 產(chǎn)品線,輻射至工業(yè)自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)能源、新能源汽車、光伏儲(chǔ) 能等多個(gè)重點(diǎn)工業(yè)領(lǐng)域,并逐步形成了多產(chǎn)品組合、多應(yīng)用場(chǎng) 景解決方案的業(yè)務(wù)體系。英威騰仍然是本土工控市場(chǎng)上一股不 容忽視的力量,它見(jiàn)證了中國(guó)工控行業(yè)茁壯成長(zhǎng)的歷程,也親 身經(jīng)歷了這一過(guò)程,成為了今天中國(guó)工控自動(dòng)化行業(yè)繼續(xù)奮勇 向前的一名“排頭兵”。站在當(dāng)前中國(guó)制造業(yè)朝著價(jià)值鏈高端 躍遷的起點(diǎn),堅(jiān)定初心,方為勇者,相信英威騰也終將會(huì)在新 一輪的產(chǎn)業(yè)變革中突破自我,迎來(lái)企業(yè)的又一個(gè)黃金時(shí)代。
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