當(dāng)前，制造業(yè)的智能化水平不斷提高，設(shè)備對(duì)生產(chǎn)率和精度的要求越來(lái)越高，給伺服系統(tǒng)帶來(lái)了新的挑戰(zhàn);然而，機(jī)械振動(dòng)和系統(tǒng)魯棒性限制了驅(qū)動(dòng)器速度和精度的提升，必須一次又一次被克服。Triamec驅(qū)動(dòng)器運(yùn)動(dòng)解決方案突破之前的限制，通過針對(duì)性的技術(shù)挑戰(zhàn)提供了出色的解決方案，為用戶的行業(yè)應(yīng)用帶來(lái)顯著的性能優(yōu)勢(shì)。

　　具有低軸承阻尼和明顯共振的高動(dòng)態(tài)機(jī)制

　　控制系統(tǒng)的快速反應(yīng)允許系統(tǒng)阻尼，此外，共振被積極抑制。

　　為了加快流程速度并提高精度，越來(lái)越多的用戶使用直接驅(qū)動(dòng)軸，消除齒隙或無(wú)齒隙，但是，有彈性的齒輪對(duì)加工精度和循環(huán)時(shí)間有非常積極的影響，而直驅(qū)則沒有這個(gè)優(yōu)勢(shì)。因此，現(xiàn)在更難實(shí)現(xiàn)負(fù)載對(duì)電機(jī)的良好適應(yīng)。此外，齒輪單元的滑動(dòng)摩擦被消除，這有助于阻尼驅(qū)動(dòng)。這些帶來(lái)的問題是，隨著更大的超調(diào)，機(jī)械共振會(huì)產(chǎn)生，并且會(huì)很快破壞該過程?？偠灾?，伺服驅(qū)動(dòng)器中的控制因此比以前要求更高。為了抵消這些缺點(diǎn)，先進(jìn)的控制系統(tǒng)必須具有顯著更高的帶寬，以便主動(dòng)抑制整個(gè)系統(tǒng)以及共振。具有100kHz控制的Triamec伺服驅(qū)動(dòng)器完美地滿足了這一要求，并取得了令人印象深刻的結(jié)果。

　　低背隙、高預(yù)緊滾珠軸承：高摩擦

　　只有控制系統(tǒng)的快速反應(yīng)才能有效抑制靜摩擦和滑動(dòng)摩擦之間的沖擊，并在行駛過程中實(shí)現(xiàn)最小的路徑偏差。一種更精確地引導(dǎo)精密軸的方法是提高滾珠軸承的預(yù)緊力。此類系統(tǒng)主要用于旋轉(zhuǎn)非常緩慢的生產(chǎn)機(jī)器，速度遠(yuǎn)低于每分鐘一轉(zhuǎn)。除了位置之外，同步在這里起著特別重要的作用：驅(qū)動(dòng)器必須始終準(zhǔn)確地遵循設(shè)定的速度，即偏差最小。

　　軸承的高預(yù)緊力導(dǎo)致非常高的滑動(dòng)摩擦甚至更高的靜摩擦。由于旋轉(zhuǎn)緩慢，軸始終處于靜摩擦和滑動(dòng)摩擦之間，這是一個(gè)非常不穩(wěn)定的區(qū)域，因此難以控制。實(shí)驗(yàn)表明，快速控制，例如Triamec伺服驅(qū)動(dòng)器在同步操作方面帶來(lái)了顯著超過一個(gè)數(shù)量級(jí)的巨大改進(jìn)。

　　毫秒范圍內(nèi)的快速處理

　　充分的采樣對(duì)于良好的過程控制至關(guān)重要。

　　快速工藝(例如引線鍵合，每秒必須在硅芯片和封裝連接之間繪制多達(dá) 30 條線)需要高采樣頻率：在復(fù)雜的空間路徑中，20μm厚的線僅在15ms內(nèi)繪制。因此，必須以足夠的掃描頻率映射該軌跡，以使過程穩(wěn)定和穩(wěn)健。Triamec伺服驅(qū)動(dòng)器采用10kHz周期的路徑規(guī)劃，可在100μs內(nèi)重新編程。10kHz設(shè)定數(shù)據(jù)在驅(qū)動(dòng)器中內(nèi)插到100kHz以進(jìn)行位置控制。

　　噪聲抑制

　　快速控制對(duì)偏差的反應(yīng)更快，因此可以更好地抑制或補(bǔ)償它們。

　　除了高阻尼和良好的控制行為外，良好的干擾抑制是每個(gè)控制系統(tǒng)的目標(biāo)，同時(shí)追求最高的控制頻率。由此，可實(shí)現(xiàn)更高穩(wěn)健性、更好表面加工、更好工藝質(zhì)量的應(yīng)用。憑借100kHz的電流控制和位置/速度控制，Triamec在該領(lǐng)域樹立了標(biāo)準(zhǔn)。