在剛剛落幕的美的第27屆科技月現(xiàn)場(chǎng)，美的集團(tuán)五大業(yè)務(wù)板塊之一——美的工業(yè)技術(shù)以“創(chuàng)新科技打造美的工業(yè)”為主題，重磅發(fā)布了五款覆蓋新能源車核心部件、工業(yè)自動(dòng)化控制傳動(dòng)、高低壓變頻器市場(chǎng)的新產(chǎn)品。其中，美的工業(yè)技術(shù)旗下的高創(chuàng)運(yùn)動(dòng)控制依托以色列技術(shù)團(tuán)隊(duì)與中國(guó)本土研發(fā)團(tuán)隊(duì)協(xié)同互補(bǔ)優(yōu)勢(shì)，以及美的集團(tuán)的強(qiáng)大研發(fā)創(chuàng)新、供應(yīng)鏈、精益制造優(yōu)勢(shì)，推出的一款緊湊型運(yùn)動(dòng)控制器——softMC Compact 301，吸引了眾多行業(yè)人士的關(guān)注。借此機(jī)會(huì)，我刊通過(guò)網(wǎng)絡(luò)視頻連線的方式，采訪到高創(chuàng)運(yùn)動(dòng)控制公司行業(yè)發(fā)展總監(jiān)張仕杰先生，請(qǐng)他詳細(xì)介紹了高創(chuàng)研發(fā)這款新品背后的故事。

　　文/劉恒

　　專為中國(guó)市場(chǎng)打造的運(yùn)動(dòng)控制器

　　在國(guó)內(nèi)工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)，高創(chuàng)憑借多年來(lái)在驅(qū)動(dòng)器技術(shù)領(lǐng)域的開(kāi)發(fā)積累而享有盛名，尤其是在直驅(qū)技術(shù)這一細(xì)分市場(chǎng)上，高創(chuàng)針對(duì)直線電機(jī)推出的一系列驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品一直保持著領(lǐng)先的市占率，品牌優(yōu)勢(shì)明顯。自2017年加入美的集團(tuán)后，高創(chuàng)陸續(xù)研發(fā)出與旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)相配套的伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品，由此構(gòu)成了“直線+旋轉(zhuǎn)”雙劍合璧的驅(qū)動(dòng)器技術(shù)發(fā)展路線。

softMC Compact 301緊湊型運(yùn)動(dòng)控制器

　　實(shí)際上，打造更為完整的工控自動(dòng)化產(chǎn)品體系，是高創(chuàng)始終追求的重要發(fā)展目標(biāo)之一，在今年美的科技月中，首次在中國(guó)市場(chǎng)上亮相的高創(chuàng)softMC Compact 301緊湊型運(yùn)動(dòng)控制器，正是這一企業(yè)發(fā)展思路的實(shí)踐體現(xiàn)。

　　對(duì)此，高創(chuàng)運(yùn)動(dòng)控制公司行業(yè)發(fā)展總監(jiān)張仕杰介紹道：“其實(shí)高創(chuàng)的第一款產(chǎn)品就是運(yùn)動(dòng)控制器，并在運(yùn)動(dòng)控制器相關(guān)的硬件和軟件產(chǎn)品領(lǐng)域一直有持續(xù)投入。在此之前，高創(chuàng)的運(yùn)動(dòng)控制器主要聚焦于歐美等海外高端客戶群體，他們對(duì)于運(yùn)動(dòng)控制算法、運(yùn)動(dòng)控制動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)模型等核心技術(shù)的要求較高，高創(chuàng)一般以軟件形式交付后，客戶再根據(jù)自身需求進(jìn)行工藝封裝、使用和集成。而此次推出的這款緊湊型運(yùn)動(dòng)控制器，則完全基于我們對(duì)現(xiàn)階段中國(guó)市場(chǎng)客戶的應(yīng)用需求、使用習(xí)慣、行業(yè)特性等方面的深入理解和掌握來(lái)打造的?！?/p>

　　從硬件平臺(tái)來(lái)看，softMC Compact 301屬于一類中小型運(yùn)動(dòng)控制器，搭載CODESYS實(shí)時(shí)核，內(nèi)置高實(shí)時(shí)Linux操作系統(tǒng);支持1-6軸同步協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，良好的帶軸性能(2ms可控制8個(gè)EtherCAT伺服軸;4ms可控制16個(gè)EtherCAT伺服軸);具有易診斷特性，創(chuàng)新的通道指示燈設(shè)計(jì)，使得控制器狀態(tài)一目了然，檢測(cè)、維護(hù)方便;支持EtherCAT現(xiàn)場(chǎng)總線及多種通訊協(xié)議;網(wǎng)口可用于OPC UA通訊、Modbus TCP通訊、TCP/IP通訊;并可通過(guò)擴(kuò)展本地I/O 和遠(yuǎn)程I/O模塊，以及集成的典型行業(yè)工藝算法包，來(lái)滿足不同行業(yè)客戶的使用要求。

　　值得一提的是，除了這款緊湊型運(yùn)動(dòng)控制器之外，此次高創(chuàng)還同期發(fā)布了一款全新的ET系列I/O模塊。對(duì)此，張仕杰補(bǔ)充說(shuō)道：“高創(chuàng)之所以要開(kāi)發(fā)自己的I/O模塊，從解決方案的層面來(lái)講，是為了給用戶提供一整套包括運(yùn)動(dòng)控制器、驅(qū)動(dòng)器(高創(chuàng)BDHDE/PRHD2伺服以及CDHD系列直線驅(qū)動(dòng)器)、電機(jī)以及I/O模塊在內(nèi)的一站式運(yùn)動(dòng)控制解決方案，以滿足國(guó)內(nèi)市場(chǎng)對(duì)于簡(jiǎn)單易用、硬件形態(tài)穩(wěn)定、交付周期短等客戶訴求;從產(chǎn)品的層面來(lái)講，I/O 模塊本身對(duì)于信號(hào)采集、執(zhí)行機(jī)構(gòu)信號(hào)輸出是非常重要的，而對(duì)比第三方I/O模塊，原廠I/O的緊湊性、適配性和魯棒性會(huì)更好。高創(chuàng)本次發(fā)布的 I/O 模塊的標(biāo)配是16位NPN 輸入數(shù)字量通道和16位 NPN 輸出數(shù)字量通道，分辨率更高，能夠滿足大多數(shù)傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)分辨率的要求，令整體系統(tǒng)具備更高的數(shù)據(jù)采集精度?！?/p>

　　中以合作，兼顧通用與專用市場(chǎng)

　　當(dāng)前，運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)的一個(gè)較為明顯的發(fā)展趨勢(shì)是，市場(chǎng)應(yīng)用日趨細(xì)分化，并且同時(shí)，每個(gè)細(xì)分應(yīng)用領(lǐng)域也越來(lái)越規(guī)模化，“場(chǎng)景為王”——如何能夠快速滿足不同生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的使用要求，解決客戶的應(yīng)用“痛點(diǎn)”，成為了如今運(yùn)動(dòng)控制器產(chǎn)品能否決勝市場(chǎng)的關(guān)鍵。

高創(chuàng)運(yùn)動(dòng)控制公司行業(yè)發(fā)展總監(jiān)張仕杰

　　“softMC Compact 301緊湊型運(yùn)動(dòng)控制器的推出，是高創(chuàng)中國(guó)、以色列兩支研發(fā)團(tuán)隊(duì)緊密合作的又一成果，”張仕杰表示，“在此次聯(lián)合研發(fā)的過(guò)程中，我們充分發(fā)揮出中以雙方各自的資源優(yōu)勢(shì)，一方面，在軟件平臺(tái)上，以色列團(tuán)隊(duì)在底層軟件、Linux OS 操作系統(tǒng)等領(lǐng)域具有比較出色的開(kāi)發(fā)能力;另一方面，硬件平臺(tái)上，中國(guó)團(tuán)隊(duì)則在工程、產(chǎn)品應(yīng)用與整合應(yīng)用上具有更豐富的經(jīng)驗(yàn)，因此，未來(lái)這款產(chǎn)品會(huì)在中國(guó)本地生產(chǎn)，充分發(fā)揮工業(yè)技術(shù)在生產(chǎn)制造和供應(yīng)鏈管理上的綜合優(yōu)勢(shì)?！?/p>

　　為了更好地適應(yīng)國(guó)內(nèi)各種類型工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)的應(yīng)用需求，高創(chuàng)在規(guī)劃、設(shè)計(jì)這款運(yùn)動(dòng)控制器時(shí)，大致上按照通用自動(dòng)化、專用機(jī)器市場(chǎng)這兩大主線，借助產(chǎn)品搭載的兩套不同軟件系統(tǒng)，以供這兩大類市場(chǎng)用戶進(jìn)行選用。

　　對(duì)于通用自動(dòng)化行業(yè)用戶，尤其是一些非標(biāo)機(jī)器，softMC Compact 301會(huì)以“CODESYS Runtime System +工藝算法包”的方式來(lái)服務(wù)客戶。通過(guò)移植CODESYS Runtime System，softMC Compact 301運(yùn)動(dòng)控制器支持標(biāo)準(zhǔn)IEC61131-3規(guī)范編程語(yǔ)言，以及開(kāi)放式、模塊化的編程壞境，可多人高效率協(xié)同工作;加上內(nèi)置豐富的工藝算法包(如：多軸插補(bǔ)/G代碼、點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動(dòng)、電子凸輪表、張力控制、跟隨控制、柔性龍門(mén)等)，以及EtherCAT或CANOpen等多種主流工業(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，協(xié)助用戶大幅縮短機(jī)器開(kāi)發(fā)周期、加快交付時(shí)間。

　　而面向激光切割、工業(yè)機(jī)器人、半導(dǎo)體封測(cè)等專用機(jī)器市場(chǎng)，由于不同細(xì)分應(yīng)用行業(yè)中的運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)景差異性較大，且機(jī)器的機(jī)械機(jī)構(gòu)各異，使得這類客戶對(duì)定制化方案的要求較高，也加大了設(shè)備的開(kāi)發(fā)難度。為此，此次發(fā)布的softMC Compact 301緊湊型運(yùn)動(dòng)控制器憑借高創(chuàng)以色列團(tuán)隊(duì)在數(shù)學(xué)模型、運(yùn)動(dòng)控制學(xué)模型方面的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)和優(yōu)勢(shì)，采用 ControlStudio plus軟件，為不同應(yīng)用場(chǎng)景用戶提供完善服務(wù)。ControlStudio plus軟件不僅能保證基礎(chǔ)Motion功能的穩(wěn)定運(yùn)行，同時(shí)還儲(chǔ)備有大量的機(jī)器人模型、運(yùn)動(dòng)控制算法庫(kù)，采用MC-BASIC編程方式，支持任務(wù)處理、文本文件編輯、記錄圖形顯示、在線追蹤等功能，大大簡(jiǎn)化了各種專用機(jī)器的開(kāi)發(fā)工作，提升了研發(fā)效率。

　　在國(guó)家“碳達(dá)峰、碳中和”發(fā)展目標(biāo)的引領(lǐng)下，當(dāng)前，中國(guó)制造業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級(jí)速度加快，也催生出更多高精尖裝備應(yīng)用場(chǎng)景，機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存。在這一趨勢(shì)下，伺服與運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域正朝著智能化、高精化、高速化、數(shù)字化方向演進(jìn)，并且要求產(chǎn)品技術(shù)必須要和應(yīng)用場(chǎng)景相結(jié)合，以精準(zhǔn)解決客戶“痛點(diǎn)”，大幅提升產(chǎn)線自動(dòng)化水平。作為美的工業(yè)自動(dòng)化板塊的主力成員，高創(chuàng)一方面會(huì)把對(duì)市場(chǎng)需求的理解轉(zhuǎn)化為核心動(dòng)力，加緊建設(shè)完整的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品線及解決方案，持續(xù)擴(kuò)張業(yè)務(wù)版圖;另一方面，高創(chuàng)還會(huì)與美的工業(yè)技術(shù)事業(yè)群里的眾多上下游兄弟單位一道，強(qiáng)化協(xié)同合作，共同開(kāi)創(chuàng)高創(chuàng)的運(yùn)動(dòng)控制新時(shí)代!