技術(shù)頻道

無(wú)損測(cè)試：車載以太網(wǎng)提速的關(guān)鍵密碼

當(dāng) L3 級(jí)自動(dòng)駕駛汽車每秒產(chǎn)生 4GB 傳感器數(shù)據(jù)，當(dāng)智能座艙需要同步傳輸 4K 視頻與多模態(tài)交互指令，傳統(tǒng)車載總線的帶寬瓶頸已...

自動(dòng)駕駛大模型中常提的泛化能力是指什么

在討論自動(dòng)駕駛大模型時(shí)，常會(huì)有幾個(gè)評(píng)價(jià)維度，如感知是否準(zhǔn)確、決策是否穩(wěn)定、系統(tǒng)是否足夠魯棒，以及模型有沒(méi)有“泛化能力...

自動(dòng)駕駛既然有雙目攝像頭了為什么還要三目攝像頭？

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，純視覺(jué)方案一直受到不少人的認(rèn)可。雙目攝像頭由于模擬了人眼的工作方式，能夠通過(guò)視差計(jì)算還原三維信息，在...

如何訓(xùn)練好自動(dòng)駕駛端到端模型？

最近有位小伙伴在后臺(tái)留言提問(wèn)：端到端算法是怎樣訓(xùn)練的？是模仿學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)和離線強(qiáng)化學(xué)習(xí)這三類嗎？其實(shí)端到端（end-to-...

自動(dòng)駕駛中毫米波雷達(dá)到底有何作用？

自動(dòng)駕駛汽車為了能夠更好地勘測(cè)到交通環(huán)境，需要多個(gè)感知硬件協(xié)同工作，由于各感知硬件的功能不同，在自動(dòng)駕駛行業(yè)中被討論...

自動(dòng)駕駛中的軌跡預(yù)測(cè)，到底是預(yù)測(cè)什么？

軌跡預(yù)測(cè)一直是自動(dòng)駕駛中的重點(diǎn)，它可以讓自動(dòng)駕駛汽車對(duì)未來(lái)的工作提前謀劃。所謂軌跡預(yù)測(cè)，簡(jiǎn)單理解就是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)道...

VLA能解決自動(dòng)駕駛中的哪些問(wèn)題？

很多從事自動(dòng)駕駛的小伙伴應(yīng)該對(duì)VLA這個(gè)概念已經(jīng)非常熟悉了。VLA即“Visual-Language-Action”（視覺(jué)—語(yǔ)言—?jiǎng)幼鳎┠Ｐ?，?..

自動(dòng)駕駛為什么要重視軌跡預(yù)測(cè)？

談到自動(dòng)駕駛，我們通常會(huì)更關(guān)注如傳感器與感知系統(tǒng)這類“看得見(jiàn)”的部分，以及如規(guī)劃與控制這類“怎么走”的部分。但其實(shí)在...

自動(dòng)駕駛汽車如何確定自己的位置和所在車道!

我們平時(shí)開(kāi)車時(shí)，判斷自己在哪條路、哪個(gè)車道，只需要看一眼導(dǎo)航、掃幾眼車道線、再聽(tīng)聽(tīng)提示就夠了。但對(duì)自動(dòng)駕駛汽車來(lái)說(shuō)，...

SLAM在自動(dòng)駕駛中起到什么作用

在談及自動(dòng)駕駛時(shí)，經(jīng)常會(huì)聽(tīng)SLAM這項(xiàng)技術(shù)。SLAM，即“Simultaneous Localization And Mapping”的縮寫(xiě)，中文稱為“同時(shí)定位與...