技術(shù)頻道

機(jī)器人技術(shù)的新進(jìn)展

從機(jī)器人誕生到本世紀(jì)80年代初，機(jī)器人技術(shù)經(jīng)歷了一個長期緩慢的發(fā)展過程。

基于DSP的仿人機(jī)器人運動控制器設(shè)計

采用DSP作為機(jī)器人控制器的主處理器，設(shè)計出一套功能強(qiáng)大、使用方便的機(jī)器人運動控制系統(tǒng)，從根本上解決了單片機(jī)帶來的各種問...

基于機(jī)器視覺的卷煙條盒包裝質(zhì)量檢測系統(tǒng)設(shè)計

機(jī)器視覺系統(tǒng)是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品，如CCD、CMOS和光電管等，將被攝取的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號

劃片機(jī)視覺識別系統(tǒng)設(shè)計原理分析

劃片機(jī)的視覺識別系統(tǒng)是以計算機(jī)為主的實時圖像處理系統(tǒng)。

家用醫(yī)療保健智能機(jī)器人設(shè)計

文中提出的應(yīng)用于數(shù)字化家庭醫(yī)療保健服務(wù)的智能機(jī)器人系統(tǒng)的功能較為全面，且在家用智能機(jī)器人、基于藍(lán)牙技術(shù)的智能家居和數(shù)...

全向移動機(jī)器人編隊分布式控制研究

介紹了NuBot機(jī)器人的兩個主要組成部分：全向視覺和全向運動系統(tǒng)，給出了運動學(xué)分析?；谠摍C(jī)器人平臺，提出了D-A和D-D控制兩...

基于結(jié)構(gòu)約束的架空輸電線路巡線機(jī)器人障礙識別

巡線機(jī)器人沿相線行走時必須探測識別各種障礙，并根據(jù)障礙類型規(guī)劃越障行為

基于DSP的移動機(jī)器人的設(shè)計與實現(xiàn)

移動機(jī)器人作為智能車輛控制系統(tǒng)實驗平臺的一個主要部分，面向智能交通系統(tǒng)的SJTNC-1移動機(jī)器人的組成和結(jié)構(gòu)，并詳細(xì)敘述了基...

家用機(jī)器人的人工智能研究

首先設(shè)計基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能型固定機(jī)器人，此框架可以引入先進(jìn)算法，擴(kuò)充系統(tǒng)功能．然后提出多控制系統(tǒng)避碰智能決策系統(tǒng)解決...

基于DSP和FPGA的機(jī)器人聲控系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)

本次設(shè)計采用了性價比較高的數(shù)字信號處理芯片TMS320VC5509作為語音識別處理器，一個體積小、低功耗、高速度能完成特定范圍語...