技術(shù)頻道

網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制作業(yè)機(jī)械手的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

隨著網(wǎng)絡(luò)等信息產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，遠(yuǎn)程作業(yè)和智能設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)控成為現(xiàn)代人生活發(fā)展的方向，遠(yuǎn)程通信則是一個(gè)值得研究的問題

基于PC104的巡線機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本文介紹了高壓輸電線巡線機(jī)器人控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了高壓輸電線巡線機(jī)器人的越障、線路檢測(cè)、實(shí)時(shí)監(jiān)控等功能

基于氣動(dòng)人工肌肉的雙足機(jī)器人關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)

介紹了一種由氣動(dòng)人工肌肉構(gòu)建的雙足機(jī)器人關(guān)節(jié)，該關(guān)節(jié)利用氣動(dòng)人工肌肉的柔性特性，可以有效控制雙足機(jī)器人快速行走或跑步...

基于單片機(jī)設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)易智能機(jī)器人

這種技術(shù)促使機(jī)器人技術(shù)也有了突飛猛進(jìn)的發(fā)展，目前人們已經(jīng)完全可以設(shè)計(jì)并制造出具有某些特殊功能的簡(jiǎn)易智能機(jī)器人

便攜式機(jī)器人控制器的研究與設(shè)計(jì)

本文首先介紹了便攜式機(jī)器人皋體結(jié)構(gòu)，其裊介紹了誼控制器的硬件結(jié)構(gòu)，最后介紹了控制器軟件的設(shè)計(jì)。

工件位置變換機(jī)類型及結(jié)構(gòu)

工件位置變換機(jī)是機(jī)器人生產(chǎn)線和工作站中的重要設(shè)備之一．隨著工件形狀和太小的變化．

可重構(gòu)模塊化機(jī)器人現(xiàn)狀和發(fā)展

市場(chǎng)壘球化的競(jìng)爭(zhēng)，機(jī)器人的應(yīng)用范圍要求越來(lái)越廣．而每種機(jī)器人的構(gòu)形僅船適應(yīng)一定的有限范圍，因此機(jī)器人的柔性不船滿足市...

機(jī)器人時(shí)代

現(xiàn)在，人們經(jīng)常能從電視、電影或展覽會(huì)中見到機(jī)器人的身影 但是，要回答 什么是機(jī)器人”這樣的問題，就不那么容易了。

一種仿生手指機(jī)構(gòu)的優(yōu)化計(jì)算

再現(xiàn)手指握拳動(dòng)作姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)軌跡為主要目標(biāo)，探討一種帶關(guān)節(jié)仿生手指的優(yōu)化計(jì)算．

中國(guó)機(jī)器人

我們無(wú)法壘面回顧中國(guó)機(jī)器人30年來(lái)的成敗甘甜，只好在這里略談一談863計(jì)劃以后，中國(guó)機(jī)器人的幾項(xiàng)重要成果，以期管中窺豹之效...