技術頻道

模糊PID控制在氣動機械手中的應用

對有非線性的氣動機械手進行位置伺服控制，采用模糊PID作為控制器的控制算法，提出了分區(qū)間分段利用模糊方法調節(jié)PID參數(shù)的算...

基于視覺傳感的板球系統(tǒng)的坐標變換方法

基于視覺傳感的板球系統(tǒng)依靠攝像頭采集到在板上運動的小球的圖像，識別出小球的質心位置；控制系統(tǒng)通過坐標變換計算出小球在...

機器視覺在人機對弈系統(tǒng)中的應用研究

本文結合攝像頭圖像采集，以VC++6.0為開發(fā)工具，實現(xiàn)人機對弈情況的自動識別。首先介紹機器視覺的特點，以及基于計算機與嵌入...

采用模糊控制技術的排爆機械手

以排除易爆等危險品液壓驅動機械手為研究對象，應用模糊控制技術建立其數(shù)學模型，并對其進行自動控制研究。仿真和試驗結果表...

ARM2210的智能移動機器人人機界面設計

本文闡述的基于ARM2210嵌入式系統(tǒng)的移動機器人人機界面的設計方法，這種方法設計簡單，成本低，使操作者與機器人的交互更加友好

新型切削加工機器人及運動分析

根據(jù)機械加工的要求，提出了切削加工機器人的結構方案，對切削加工機器人的加工運動進行了分析

基于機器視覺的檢測系統(tǒng)

視覺系統(tǒng)可以快速、準確和高可重復性地自動完成諸如部件測量和檢查的工作，這樣就可以幫助制造商提高產品質量和生產力。

In-Sight視覺系統(tǒng)用于汽車工業(yè)全面質量跟蹤

西門子目前也在使用康耐視（Cognex）的In-Sight視覺系統(tǒng)，在流水線的每一個生產點上直接讀取和檢測打標編碼。

視覺系統(tǒng) 和 條形碼閱讀器

由視覺系統(tǒng)和條形碼閱讀器提供數(shù)據(jù)和以往的相比較，能以更強的一致性和更容易的設置分析更多的應用項目。

便攜式關節(jié)型弧焊機器人的開發(fā)

焊接是機械制造工業(yè)的基本生產手段之一，提高焊接質量的穩(wěn)定性和可靠性是至關重要的。