技術頻道

家用醫(yī)療保健智能機器人設計

文中提出的應用于數字化家庭醫(yī)療保健服務的智能機器人系統(tǒng)的功能較為全面，且在家用智能機器人、基于藍牙技術的智能家居和數...

全向移動機器人編隊分布式控制研究

介紹了NuBot機器人的兩個主要組成部分：全向視覺和全向運動系統(tǒng)，給出了運動學分析。基于該機器人平臺，提出了D-A和D-D控制兩...

基于結構約束的架空輸電線路巡線機器人障礙識別

巡線機器人沿相線行走時必須探測識別各種障礙，并根據障礙類型規(guī)劃越障行為

基于DSP的移動機器人的設計與實現

移動機器人作為智能車輛控制系統(tǒng)實驗平臺的一個主要部分，面向智能交通系統(tǒng)的SJTNC-1移動機器人的組成和結構，并詳細敘述了基...

家用機器人的人工智能研究

首先設計基于神經網絡的智能型固定機器人，此框架可以引入先進算法，擴充系統(tǒng)功能．然后提出多控制系統(tǒng)避碰智能決策系統(tǒng)解決...

基于DSP和FPGA的機器人聲控系統(tǒng)設計與實現

本次設計采用了性價比較高的數字信號處理芯片TMS320VC5509作為語音識別處理器，一個體積小、低功耗、高速度能完成特定范圍語...

機器視覺系統(tǒng)概述

機器視覺強調的是精度和速度，以及工業(yè)現場環(huán)境下的可靠性。

機械式視覺系統(tǒng)及其子系統(tǒng)

機械式視覺系統(tǒng)將照像機、照明工具和軟件的功能結合在一起，用來捕獲和分析移動的圖像，它與其它電子成像技術的差別在于：它...

熱超聲倒裝鍵合機視覺定位系統(tǒng)的設與實現

通過對芯片熱超聲倒裝鍵合工藝過程的研究，結合國內外熱超聲倒裝鍵合設備發(fā)展的現狀，研制了一臺用于芯片的熱超聲倒裝鍵合機。

小包煙包裝質量機器視覺檢測關鍵技術研究

針對煙草企業(yè)對小包煙包裝質量精密檢測的需要，提出基于機器視覺的檢測系列關鍵技術