技術頻道

機器人制造單元的建模與任務調(diào)度策略

機器人資源的合理分配和調(diào)度是提高制造單元系統(tǒng)柔性的關鍵．本文針對一類機器人制造單元的最小周期調(diào)度問題．應用極大代數(shù)方...

基于狀態(tài)機的巡線機器人控制系統(tǒng)設計

通過對巡線機器人運動控制系統(tǒng)的分析，提出采用有限狀態(tài)機實現(xiàn)運動控制系統(tǒng)中的運動保護及機構(gòu)定位系統(tǒng)的方法

非接觸式機器人測控系統(tǒng)的開發(fā)

介紹了一種新型的非接觸式機器人測控系統(tǒng)，論述了系統(tǒng)設計思想及其組成和工作原理。

旋轉(zhuǎn)浸漬輸送和機器人靜電噴涂技術

旋轉(zhuǎn)浸漬輸送和機器人靜電噴涂技術

基于模糊邏輯推理的移動機器人導航控制

基于模糊邏輯推理的移動機器人導航控制

一種基于投影不變量的目標跟蹤方法

一種基于平面投影不變量的目標跟蹤算法．算法從圖像中提取直線邊緣計算投影不變量

關節(jié)式管外行走機器人運動學研究

基于關節(jié)式串聯(lián)機器人的原理，設計了一種關節(jié)式管外行走機器人，建立了機器人的運動學模型

基于AT89C51單片機設計的簡易智能機器人

基于AT89C51單片機設計的簡易智能機器人

基于RBF人工神經(jīng)網(wǎng)絡的鋼鐵件淬硬層深度實時在線電磁無損檢測

介紹了基于RBF人工神經(jīng)網(wǎng)絡的鋼鐵件淬硬層深度實時在線電磁無損檢測。

論機器視覺與圖像分析技術

緊縮包裹型開發(fā)工具包現(xiàn)在已經(jīng)使得缺乏專業(yè)經(jīng)驗的開發(fā)者也能夠照樣承擔更多基于視覺的項目。