機(jī)器人制造單元的建模與任務(wù)調(diào)度策略
機(jī)器人資源的合理分配和調(diào)度是提高制造單元系統(tǒng)柔性的關(guān)鍵．本文針對(duì)一類機(jī)器人制造單元的最小周期調(diào)度問題．應(yīng)用極大代數(shù)方...
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2008-05-08
基于狀態(tài)機(jī)的巡線機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
通過對(duì)巡線機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的分析，提出采用有限狀態(tài)機(jī)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的運(yùn)動(dòng)保護(hù)及機(jī)構(gòu)定位系統(tǒng)的方法
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2008-04-23
非接觸式機(jī)器人測(cè)控系統(tǒng)的開發(fā)
介紹了一種新型的非接觸式機(jī)器人測(cè)控系統(tǒng)，論述了系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想及其組成和工作原理。
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2008-04-11
關(guān)節(jié)式管外行走機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)研究
基于關(guān)節(jié)式串聯(lián)機(jī)器人的原理，設(shè)計(jì)了一種關(guān)節(jié)式管外行走機(jī)器人，建立了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型
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2008-04-08
基于AT89C51單片機(jī)設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)易智能機(jī)器人
基于AT89C51單片機(jī)設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)易智能機(jī)器人
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2008-04-07
基于RBF人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的鋼鐵件淬硬層深度實(shí)時(shí)在線電磁無損檢測(cè)
介紹了基于RBF人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的鋼鐵件淬硬層深度實(shí)時(shí)在線電磁無損檢測(cè)。
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2008-04-02
緊縮包裹型開發(fā)工具包現(xiàn)在已經(jīng)使得缺乏專業(yè)經(jīng)驗(yàn)的開發(fā)者也能夠照樣承擔(dān)更多基于視覺的項(xiàng)目。
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2008-04-01
產(chǎn)品新聞
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