技術頻道

可重構模塊化機器人現(xiàn)狀和發(fā)展

市場壘球化的競爭，機器人的應用范圍要求越來越廣．而每種機器人的構形僅船適應一定的有限范圍，因此機器人的柔性不船滿足市...

機器人時代

現(xiàn)在，人們經常能從電視、電影或展覽會中見到機器人的身影 但是，要回答 什么是機器人”這樣的問題，就不那么容易了。

一種仿生手指機構的優(yōu)化計算

再現(xiàn)手指握拳動作姿態(tài)和運動軌跡為主要目標，探討一種帶關節(jié)仿生手指的優(yōu)化計算．

中國機器人

我們無法壘面回顧中國機器人30年來的成敗甘甜，只好在這里略談一談863計劃以后，中國機器人的幾項重要成果，以期管中窺豹之效...

曲柄齒條滑塊極位三階停歇的七桿機構設計

在紡織機械、包裝機械與物流自動化機械中，要求執(zhí)行構件在單或雙極限位置作高階停歇的作業(yè)為數(shù)不少

艾帕高壓變頻器在水泥行業(yè)的應用

本文主要論述水泥廠風機采用高壓童頻調速的越要性、可行性、經濟性和實際運行經驗。對高壓變頻調速裝置的選擇，使用提出了一...

無線通信SCADA系統(tǒng)的實現(xiàn)與應用

SCADA系統(tǒng)一般采用分散式測控、集中式管理的方式，整個系統(tǒng)由監(jiān)控中心、若干個分散的遠程測控終端RTU（Remote Terminal Unit...

無級變速諧波傳動原理與傳動比計算

通過使諧波摩擦傳動中的剛輪或柔輪具有錐形孔或錐形外表面，改變柔輪與剛輪沿軸線方向的相對位移

HART協(xié)議及在能源計量儀表中的應用

介紹了HART的優(yōu)點，在上位系統(tǒng)和現(xiàn)場儀表之問建立長久連續(xù)通訊的方法，以及在能源計量儀表中擴展量程和流量的溫、壓補償應用...

對基于轉矩控制策略的電噴系統(tǒng)的研究

本文介紹的轉矩控制策略能夠區(qū)分出這些相互矛盾的需求的優(yōu)先程度，并執(zhí)行最至關重要的需求，這也是該控制策略的優(yōu)勢所在