技術(shù)頻道

輪式機(jī)器人模糊遺傳PID轉(zhuǎn)向控制實(shí)驗(yàn)研究

為了對模型復(fù)雜的輪式地面機(jī)器人進(jìn)行轉(zhuǎn)向控制,應(yīng)用了模糊遺傳PID控制方法。先用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立車體模型，再用遺傳PID進(jìn)行參...

一種網(wǎng)絡(luò)化智能溫控器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

提出了基于LON總線的網(wǎng)絡(luò)化智能測控器的設(shè)計(jì)原理和方法，并以K型熱電偶溫度測控器為例，給出了具體的硬件電路和軟件流程，為...

基于現(xiàn)場總線的原料皮帶運(yùn)輸聯(lián)鎖控制及管理系統(tǒng)

基于現(xiàn)場總線的原料皮帶運(yùn)輸聯(lián)鎖控制及管理系統(tǒng)采用了現(xiàn)場總線、PLC、無線通訊、車輛定位及嵌入式軟件開發(fā)等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對原料...

一種基于Compact PCI總線監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

在等離子體裂解煤制乙炔實(shí)驗(yàn)過程中，對該系統(tǒng)各參量的實(shí)時(shí)采集、實(shí)時(shí)顯示、存儲(chǔ)以及控制都非常重要。本文闡述了基于Compact P...

基于虛擬儀器技術(shù)的航空機(jī)載電子設(shè)備自動(dòng)測試系統(tǒng)

機(jī)載電子設(shè)備自動(dòng)測試系統(tǒng)需要對上百種部件進(jìn)行功能測試，涉及的信號種類和數(shù)量都很多，這些信號按照頻率分為低頻和高頻兩種

基于LonWorks現(xiàn)場總線技術(shù)的組態(tài)控制

本文在介紹監(jiān)控組態(tài)軟件和LonWorks網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)的基礎(chǔ)上，提出一種基于LonWorks網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的組態(tài)控制方法，給出其設(shè)計(jì)思想和實(shí)...

一種對虛擬對象進(jìn)行控制的系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本文介紹了如何利用基于G語言的圖形化編程環(huán)境LabVIEW建立對可編程序控制器虛擬對象進(jìn)行控制的系統(tǒng)，并且針對其中典型控制對...

OPC服務(wù)器的研究及其在CAN總線系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn)

在簡要介紹OPC 技術(shù)的基礎(chǔ)上，描述了OPC服務(wù)器的結(jié)構(gòu)及開發(fā)步驟，詳細(xì)講述了OPC技術(shù)在CAN總線系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn)

基于CAN總線的機(jī)械手控制系統(tǒng)

基于現(xiàn)場總線的開放結(jié)構(gòu)機(jī)械手控制系統(tǒng)是目前機(jī)械手控制的發(fā)展方向。文章通過對物料搬運(yùn)機(jī)械手裝置及其控制系統(tǒng)的介紹，提出...

基于NI虛擬儀器的電流變網(wǎng)絡(luò)化測控系統(tǒng)

本文全面討論了用NI虛擬儀器構(gòu)建的電流變網(wǎng)絡(luò)化遠(yuǎn)程檢測與控制系統(tǒng)，詳細(xì)地介紹了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、功能和實(shí)現(xiàn)過程