技術頻道

基于DSP的機器人視覺伺服系統(tǒng)研究

機器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機器人領域中的重要內容之一，其研究成果可以直接用于機器人自動避障、軌跡線跟蹤和運動目標跟蹤...

鐵路機車故障診斷專家系統(tǒng)的設計

設計以專家系統(tǒng)為基礎，結合檢測中心的實際情況的故障檢測系統(tǒng)，具體給出了系統(tǒng)的理論根據(jù)及設計方法，提出了基于專家知識庫...

網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)研究綜述

綜述了網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀，闡述了國內外學者從控制和信息調度角度對網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)進行穩(wěn)定性分析、控制器設計、狀態(tài)...

基于GRNN辨識的PID控制算法的研究與應用

采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡在線調整PID的三個參數(shù)，采用GRNN神經(jīng)網(wǎng)絡作為辨識器在線辨識控制輸出對控制輸入對象變化的靈敏度信息，提高系...

基于逆變輸出的PWM整流回饋自適應控制

本文設計了電流閉環(huán)和電壓閉環(huán)的雙閉環(huán)控制系統(tǒng)。由于此系統(tǒng)在某些情況下不穩(wěn)定。傳統(tǒng)的PI調節(jié)器無法對其進行優(yōu)化

基于間接空間矢量調制的矩陣變換器控制仿真

本文研究基于虛擬直流環(huán)節(jié)的間接空間矢量調制策略結合四步換流控制策略，在仿真中驗證了該控制策略。仿真結果輸出了正弦的交...

永磁直線同步電機電流檢測系統(tǒng)設計

直線驅動系統(tǒng)由于機械結構簡單而獲得廣泛應用。本文提出一種基于磁場平衡式霍爾電流傳感器的永磁直線同步電機的電流檢測系統(tǒng)...

基于單片機的新型步進電機運動控制器

運動控制器在開放式數(shù)控系統(tǒng)中占有很重要的地位。開發(fā)了一款基于單片機的新型步進電機運動控制器

兼容多波段射頻上變頻器設計

以L波段為主，論述和設計了兼容多波段上變頻器，并且完成了實際電路的制作與調試。對PLL、AGC、IQ調制以及阻抗匹配等各部分設...

地鐵列車自動運行系統(tǒng)的分析與設計

對我國現(xiàn)有的北京、上海、廣州的地鐵列車自動運行系統(tǒng)進行分析、比較,并指出了國產化列車自動運行系統(tǒng)的設計思路