技術(shù)頻道

基于CPCI總線的伺服控制卡的設(shè)計和實現(xiàn)

文章通過對TI公司推出的DSP芯片（TMS320F2812）、FPGA芯片（EPF10K30A）和CPCI接口芯片（PCI9054）的功能和特點的深入分析,討...

基于西門子S7200PLC外部數(shù)據(jù)BCD碼的輸入方法

在采用可編程控制技術(shù)的電氣控制系統(tǒng)中，控制數(shù)據(jù)可在系統(tǒng)運行時由外部設(shè)置、輸入，文章從外部數(shù)據(jù)BCD碼撥盤地址分配，到數(shù)據(jù)...

基于嵌入式PC104舵電位計測試儀的設(shè)計

基于嵌入式PC104的舵電位計測試儀的設(shè)計，該測試儀適用于C38-16。 通過測試儀與舵電位計對接，利用繼電器陣列控制精密電壓源...

基于DELMIA／IGRIP的工業(yè)機器人仿真

介紹了DELMIA軟件及其IGRIP模塊的性能。首次應(yīng)用DELMIA／IGRIP軟件實現(xiàn)了機器人的運動仿真。

機器人控制系統(tǒng)實時性的研究

著重研究了機器人控制系統(tǒng)的實時性提高和改進方法，提出了一種建立在RT—Linux基礎(chǔ)上的實時機器人控制系統(tǒng)。

MEMS 傳感器的優(yōu)化與動態(tài)試驗

在已經(jīng)設(shè)計的新型MEMS流量傳感器的基礎(chǔ)上，對其結(jié)構(gòu)尺寸進行了進一步的優(yōu)化

工業(yè)機器人虛擬樣機系統(tǒng)的研究

該文提出將虛擬樣機技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)機器人仿真研究過程，研究與開發(fā)工業(yè)機器人虛擬樣機系統(tǒng)。

基于IGBT的電壓型逆變器輔助開關(guān)電源的設(shè)計

介紹一種實用的電壓型逆變器輔助開關(guān)電源的工作原理和設(shè)計方法。實驗證明，該開關(guān)電源工作穩(wěn)定，輸出紋波小，變壓器無發(fā)熱現(xiàn)...

新型電源開關(guān)的原理和應(yīng)用

根據(jù)開關(guān)電源的發(fā)展及分類，對DO／DO、AC／DC變換器的拓撲結(jié)構(gòu)和特性作了闡述，結(jié)合國內(nèi)外開關(guān)的兩大類變換器新技術(shù)動向進行...

可用于生產(chǎn)線的工業(yè)機器人研究

本文介紹的是一種精密型裝配機器人，從它的基本構(gòu)成數(shù)據(jù)通信方式、控制器等方面進行介紹。