摘 要：CPCI總線是一種兼容性強、功能全面的計算機總線。文章通過對TI公司推出的DSP芯片（TMS320F2812）、FPGA芯片（EPF10K30A）和CPCI接口芯片（PCI9054）的功能和特點的深入分析,討論了一種基于CPCI總線的伺服控制卡的硬件實現(xiàn)。充分考慮和融合了上述芯片的資源和特點,能夠較好的滿足系統(tǒng)對運動控制部件的實時性和控制精度的苛刻要求。 關(guān)鍵字：CPCI; FPGA; DSP; 伺服控制卡 引言： Compact PCI簡稱CPCI，中文又稱緊湊型PCI，CPCI技術(shù)是在PCI技術(shù)基礎(chǔ)之上經(jīng)過改造而成，繼續(xù)采用PCI局部總線技術(shù)，拋棄IPC傳統(tǒng)機械結(jié)構(gòu)，改用高可靠歐洲卡結(jié)構(gòu)，改用2mm密度的針孔連接器，進一步提高了可靠性。工控機通過CPCI總線連接專用伺服控制卡的系統(tǒng)設計最為流行，由工控機發(fā)出控制指令，而由伺服控制卡根據(jù)接收到的指令完成具體功能。伺服控制卡在基于工控機的系統(tǒng)中實時控制電機的位置、速度和加速度，從而減輕上位機運動控制中的大量工作，同時，伺服控制卡與PC機通過CPCI局部總線通信，能夠達到很高的數(shù)據(jù)傳輸速率，從而保證數(shù)控系統(tǒng)的實時性。 詳情請點擊：基于CPCI總線的伺服控制卡的設計和實現(xiàn)