技術(shù)頻道

工業(yè)機(jī)器人液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)工作原理詳解

在工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)的初期，由于其運(yùn)動(dòng)大多采用曲柄和導(dǎo)桿等桿件機(jī)構(gòu)，所以大多使用液壓驅(qū)動(dòng)和氣壓驅(qū)動(dòng)方式。液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常...

工業(yè)機(jī)器人三大類驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組成部件有哪些？

工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)按動(dòng)力源分為液壓，氣動(dòng)和電動(dòng)三大類，根據(jù)需要也可由這三種基本類型組合成復(fù)合式的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，這三類基...

冬季來臨，AGV電池如何保養(yǎng)？

眾所周知，AGV的動(dòng)力來源于電池。目前大部分的AGV或者無人搬運(yùn)機(jī)器人都采用鋰電池作為供電電源。

工業(yè)機(jī)器人感知系統(tǒng)是什么？工業(yè)機(jī)器人感知系統(tǒng)是如何運(yùn)作的？

在工業(yè)機(jī)器人中配置傳感器，工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部傳感器中，位置傳感器和速度傳感器，是當(dāng)今機(jī)器人反饋控制中不可缺少的元件。

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的三大部分和六個(gè)子系統(tǒng)包括哪些？

工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的重要組成部分，用于對(duì)操作機(jī)的控制，以完成特定的工作任務(wù)。那么工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)由哪些組成的呢？

工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)和應(yīng)用領(lǐng)域

工業(yè)機(jī)器人從誕生開始，就在很多工業(yè)領(lǐng)域里邊得到了廣泛應(yīng)用，主要是有些工廠的勞作環(huán)境對(duì)人的身體要求太極端了，人的血肉之...

工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括哪些？工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的種類

工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手中，要使機(jī)器人運(yùn)行起來，就需給各個(gè)關(guān)節(jié)即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度安置傳動(dòng)裝置，這就是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以是液...

關(guān)于工業(yè)機(jī)器人和移動(dòng)機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)...

工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的組成和功能有哪些？

工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)...

工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的分類有哪些？

機(jī)器人控制系統(tǒng)的功能是接收來自傳感器的檢測(cè)信號(hào)，根據(jù)操作任務(wù)的要求，驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂中的各臺(tái)電動(dòng)機(jī)就像我們?nèi)说幕顒?dòng)需要依賴...