對(duì)于工業(yè)機(jī)器人來說，傳感器就是工業(yè)機(jī)器人最主要的設(shè)備之一，能懂的應(yīng)用帶有傳感器的智能工業(yè)機(jī)器人也就成為了，從事這個(gè)行業(yè)的關(guān)鍵技能。想要了解工業(yè)機(jī)器人的感知系統(tǒng)就要先了解工業(yè)機(jī)器人的感知系統(tǒng)是如何運(yùn)作的。

　　工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)作程序主要是感知、判斷以及動(dòng)作。傳感器則可以做到偵測(cè)物體的距離，讓機(jī)器人做出前進(jìn)、后退以及定點(diǎn)旋轉(zhuǎn)的各種動(dòng)作。

　　工業(yè)機(jī)器人的這三個(gè)運(yùn)動(dòng)程序，其實(shí)就是一種決策的循環(huán)，然而這種循環(huán)方式運(yùn)行起來并不復(fù)雜，卻可以讓工業(yè)機(jī)器人完美的適應(yīng)于許多領(lǐng)域的工作。

　　工業(yè)機(jī)器人在工作時(shí)，是需要知道前方是不是有障礙物的 ，通過感知系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人就可以判斷自己是不是應(yīng)該前進(jìn)或是后退、轉(zhuǎn)彎。這樣的運(yùn)動(dòng)程序，就可以讓各種類型的傳感器指揮工業(yè)機(jī)器人完成任何的動(dòng)作。

　　即便就是最簡(jiǎn)單的工業(yè)機(jī)器人，只要可以運(yùn)用到感知、判斷 和動(dòng)作這三個(gè)循環(huán)就可以設(shè)計(jì)出十分優(yōu)秀的行為模式。通過這樣的行為模式，工業(yè)機(jī)器人在加裝上更多的傳感器，或是不同類型的傳感器，就可以讓工業(yè)機(jī)器人 的行為愈加的精密，這樣靈活精密的工業(yè)機(jī)器人就可以在各行各業(yè)’“大展身手” 了。

　　工業(yè)機(jī)器人外部傳感器的作用是為了檢測(cè)作業(yè)對(duì)象及環(huán)境或機(jī)器人與它們的關(guān)系，在機(jī)器人上安裝了觸覺傳感器、視覺傳感器、力覺傳感器、接近覺傳感器、超聲波傳感器和聽覺傳感器，可以大大改善了機(jī)器人工作狀況，使其能夠更充分地完成復(fù)雜的工作。