技術(shù)頻道

臺(tái)達(dá)A2系列伺服在全自動(dòng)印刷開(kāi)槽機(jī)上的應(yīng)用

本文主要介紹臺(tái)達(dá)A2系列伺服在印刷開(kāi)槽機(jī)上的應(yīng)用，詳細(xì)介紹了A2伺服在本系統(tǒng)的控制方式及作用。

高精度旋轉(zhuǎn)編碼器在伺服反饋定位系統(tǒng)中的應(yīng)用

它基本上是一個(gè)雙電刷正交式無(wú)界電位器。它有一個(gè)全圓的阻性材料環(huán)，兩端接電，兩個(gè)電氣獨(dú)立的刷片在上面移動(dòng)。兩電刷片相互...

CAN總線的分布式運(yùn)動(dòng)控制 ----基于TRINAMIC智能步進(jìn)電機(jī)

CAN總線的分布式運(yùn)動(dòng)控制 ，---基于TRINAMIC智能步進(jìn)電機(jī)

電機(jī)加減速曲線控制的選擇

電機(jī)加減速曲線控制的選擇

基于MATLAB的線性二次型最優(yōu)控制

本文針對(duì)單級(jí)倒立擺系統(tǒng)采用LQR最優(yōu)控制方法，通過(guò)增加系統(tǒng)自身的擾動(dòng)和改變LQR控制器中加權(quán)陣R和Q，在MATLAB實(shí)驗(yàn)環(huán)境下對(duì)比...

基于LabVIEW的天線伺服集中監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

天線伺服系統(tǒng)是衛(wèi)星地面站的重要組成部分，是地面站控制邏輯最復(fù)雜的電子設(shè)備之一。本文在分析雙電機(jī)消隙、交流調(diào)速、簡(jiǎn)易天...

全自動(dòng)六軸玻璃打孔案例解析

本文詳細(xì)地介紹了應(yīng)用于太陽(yáng)能光伏電池覆蓋鋼化玻璃板流水線上作業(yè)的打孔工藝，幫助用戶實(shí)現(xiàn)高效、節(jié)能

眾為興ADT-ZM620系統(tǒng)改造德系五軸五頭植毛鉆孔機(jī)設(shè)備案例

本文以眾為興ZM620新系統(tǒng)在德系多頭多軸植毛機(jī)設(shè)備上面的改造為例進(jìn)行介紹。

基于滑模變結(jié)構(gòu)的直流伺服電機(jī)控制器設(shè)計(jì)

針對(duì)直流伺服系統(tǒng)中參數(shù)時(shí)變性和外部擾動(dòng)等造成的電機(jī)模型變化,設(shè)計(jì)了一種采用滑模變結(jié)構(gòu)控制策略來(lái)控制直流伺服電機(jī)的方法,...

基于干擾觀測(cè)器的伺服系統(tǒng)PID控制方法研究

針對(duì)傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)運(yùn)行中受擾動(dòng)的問(wèn)題，提出了基于干擾觀測(cè)器的改進(jìn)PID控制方法。通過(guò)干擾觀測(cè)器來(lái)補(bǔ)償擾動(dòng)對(duì)伺服系統(tǒng)運(yùn)行的影...