技術(shù)頻道

直流伺服電機(jī)與交流伺服電機(jī)對(duì)比分析

伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確...

伺服控制中總線運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)是什么？讓南工大運(yùn)動(dòng)控制研究所...

現(xiàn)場(chǎng)總線作為現(xiàn)場(chǎng)控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，被視為公用數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的延伸，它的興起為自控技術(shù)本身的發(fā)展提供了新的機(jī)遇。

伺服傳動(dòng)主要會(huì)涉及到哪些產(chǎn)品部件

伺服是一種通過使用反饋來為所需的運(yùn)行操作提供精確控制的動(dòng)力傳動(dòng)技術(shù)，所以，在使用伺服技術(shù)時(shí)就必然會(huì)涉及到這樣一些類型...

伺服的運(yùn)動(dòng)控制分析，怎樣通過PLC來控制伺服系統(tǒng)

伺服”—詞源于希臘語“奴隸”的意思。人們想把“伺服機(jī)構(gòu)”當(dāng)個(gè)得心應(yīng)手的馴服工具，服從控制信號(hào)的要求而動(dòng)作。在訊號(hào)來到...

基于CAN總線的伺服運(yùn)動(dòng)同步控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

介紹了CAN總線與伺服電機(jī)的特點(diǎn)，運(yùn)用伺服及其CAN總線技術(shù)實(shí)現(xiàn)的交流伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了整個(gè)控制系統(tǒng)的各個(gè)部分及其內(nèi)...

伺服機(jī)構(gòu)模塊化模擬負(fù)載平臺(tái)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

為解決某型伺服機(jī)構(gòu)的生產(chǎn)研制中真實(shí)負(fù)載操作復(fù)雜，維護(hù)困難的問題，提出一種模塊化模擬負(fù)載平臺(tái)。通過建立負(fù)載數(shù)學(xué)模型、動(dòng)...

淺析伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)參數(shù)

時(shí)間響應(yīng)特性是反映系統(tǒng)對(duì)迅速變化的指令是否可以迅速跟蹤的特性，它由瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)響應(yīng)兩個(gè)部分組成。該系統(tǒng)包含多個(gè)儲(chǔ)能...

直流伺服與交流伺服有何不同，且看系統(tǒng)組成與控制原理

直流伺服和交流伺服相似，可以采用控制器開環(huán)控制方式，控制器半閉環(huán)控制和全閉環(huán)控制系統(tǒng)。

基于單片機(jī)和CPLD的高精度大型望遠(yuǎn)鏡伺服控制器設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)基于高速單片機(jī)C8051F120和CPLD的高精度大型望遠(yuǎn)鏡的伺服控制器，由單片機(jī)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制算法、上位機(jī)通信和LCD顯示控制

淺析伺服系統(tǒng)在機(jī)器人運(yùn)作過程中的應(yīng)用

機(jī)器人的控分為機(jī)械本體控制和伺服機(jī)構(gòu)控制兩大類，伺服控制系統(tǒng)則是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人機(jī)械本體控制和伺服機(jī)構(gòu)控制的重要部分。因而...